㈠ 机械原理六连杆摇摆送料机构课程设计
要气压传动
㈡ 滚珠夹持式自动送料装置的设计图纸
滚珠夹持式自动送料装置的
对撒
咔咔可以啊
㈢ 自动送料装置设计难不难
自动送料装置设计上是不很难的。
㈣ 实验课上，同学们设计以下三种方案均能达到实验目的各方案操作如下： 图A：向外拉注射器，若观察到_____
| 图A：当缓慢拉动注射器的活塞时，如果装置气密性良好，瓶内的压强会减小，外界气体就会进入瓶中，可观察到的现象是：浸在水中的导气管口有气泡冒出； B 据测定空气中氧气含量实验的原理、压强变化，可观察到：烧杯中的水倒流入集气瓶，进入集气瓶内的水约占其容积的1/5； C 从左端导管处通入二氧化碳气体，开始观察到 澄清的石灰水不变浑，原因：2NaOH+CO 2 =Na 2 CO 3 +H 2 O； 故答案为：浸在水中的导管口有气泡冒出； 烧杯中的水倒流入集气瓶，进入集气瓶内的水约占其容积的1/5； 澄清的石灰水不变浑． |
㈤ 机械原理课程设计 热镦挤送料机械手
图3.1 机械手的外观
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15º，手臂水平回转120º，手臂下摆15º，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图3.1为机械手的外观图。技术参数见表3.1。
3.2 功能分解[5]
夹料机构：靠平面连杆机构做间歇的直线往复运动
送料机构：送料机构由2种动作的组合，一是间歇的回转运动，二是做上下摆动。
夹料机构：通过凸轮对手臂上平面连杆机构的控制来调整手指间的间隙从而达到对物料的夹紧和松开。
送料机构：当料被抓紧后，通过凸轮对连杆一端的位置的改变进行对杆的摆角进行调整，从而实现对物料的拿起和放下的动作。手臂的回转通过回转机构进行实现。
3.3 选用机构
夹料机构与摆动机构：根据动作要求，由表2.1设计实例库A3、A1={a31,a41,a42,a11，a51}，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，故选择直动从动件盘形凸轮。
送料机构2：由表2.1设计实例库A2={a14,a24,a34,a44,a54},由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构a14。
3.4 机构组合
为使机构能够顺利工作，采用串联和并联结合的结构组合，其中A1为夹料机构，A2为摆动机构，A3为回转机构。如图3.2所示：
A3
A1
A2
图3.2 机构组合图
3.4.1 机构运动简图
方案一：
图3.3 传动方案一
方案二：
图3.4 传动方案二
3.4.2 方案评价
方案一：该机器依靠两盘状凸轮及连杆机构实现手指的张合与手臂的上下摆动。而圆柱凸轮的旋转带动链轮回转从而实现手臂的回转。这种虽然方案简单易行，但结构较大，链传动是挠性的拉拽，难于定位；而且链条及链轮布置在水平面内，链条不宜过长。定位精度不能保证，故不宜采用此方案。
方案二：该方案在手指的动作和手臂的仰俯方面与方案一采取同种设计，在手臂的回转上采用了不同机构，它通过轴上的圆柱形凸轮12来带动齿条13的运动，通过齿条来实现齿轮6和7的运动从而完成手臂的回转。此方案结构简单，各运动部件之间的运动都易于实现，不会出现干涉现象。由于传动链较短，累积误差也不会太大，从而可以满足
3.5 传动设计
3.5.1 传动比计算
已知电动机的转速为1440r/min，送料频率为15次/min即i总=1440/15=96
3.5.2 运动循环设计
机械手的动作顺序：
手指夹料——手臂上摆15°——手臂回转120°——手臂下摆15°——手指松开——手臂上摆15°——手臂反转120°——手臂下摆15°
机械手工作的频率为15次/min，T=4s。轴转一次要完成一个循环，转角分配如表3.3所示:
表3.3 转角分配表
2.5.3凸轮设计[6][7]
1) 手指凸轮设计：由连杆机构（如图3.5所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=200mm，AB=90mm，ED=215mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=35mm，摆杆为70mm。
图3.5 手指连杆机构
取基圆半径r=35，由作图法得到凸轮如图3.6所示:
图3.6 手指凸轮
2) 手臂凸轮设计：由连杆机构（如图3.7所示）可计算出凸轮尺寸。杆AC=684mm，AB=580mm，ED=150mm。此凸轮为摆动从动件盘状凸轮。基圆半径r=65mm，摆杆为50mm。
图3.7 手臂连杆机构
取基圆半径r=65mm，由作图法得到手臂凸轮如图3.8所示:
图3.8 手臂凸轮
3）圆柱形凸轮设计：
XD=2*3.14*30=188.4mm；
升程h=56.72mm；
圆柱半径rP=30mm；
由作图法得到圆柱凸轮如图3.9所示：
图3.9 圆柱凸轮
参考： http://xiajuxiong2008.blog.163.com/blog/static/11158719200855105035456/#comment=fks_
㈥ 步进送料机课程设计
设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图10.1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时 移动距离a后间歇时间 。考虑到动停时间之比K＝ 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等同素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。
具体设计要求为：
（1）电机驱动，即必须有曲柄。
（2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹出线）。
（3）轨迹曲线的 AB段为近似的水平直线段，其长度为 a，允许误差 c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰，有关数据见表10.1。
（4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位置，需注明机构的全部几何尺寸。
图10.1 步进送料机
表10.2设计数据
10.2 设计任务
（1）步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析。验证输出构件的轨迹是否满足设计
要求。求出机构中输出件的速度、加速度，绘制机构运动线图。
（5）编写设则计算说明书。
（6）完成步进送料机的模型实验验证。
10.3 设计提示
（1）由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连
杆比较合适，
（2）由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减
速。如果再加一级蜗忏蜗轮减速，会使机构更加紧凑。
（3）由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。
㈦ 包装机送料机构课程设计
我是
包装机送料机构设计
编辑
希望能帮您。
㈧ 单片机课程设计传送带送料系统
用计时中断，先20s再来个10ms，做两个标志，一个闪灯，一个记录次数