乐高灭火装置设计

Ⅰ 我要申请一个关于机器人灭火的装置，在线等。。。

消防灭火机器人

型号： RT-119

简介：“机器人敢死队”系列之“烈火金刚”。

消防灭火机器人是烟台锐通公司自行开发研制的远距离无人驾驶操作的特种消防侦查灭火设备。

消防灭火机器人广泛适用于石油化工PX、气油田、火药库、油灌区、机场地铁、矿井隧道、仓库、森林道路等高危高温有毒、强辐射、易燃易爆、易坍塌等（消防车辆及人员无法靠近）危险区域进行灭火、侦查救援、冷却及化学污染场所的洗消。

消防灭火机器人可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援和火场侦察任务。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用，可以最大限度保障消防救援队员人身安全。被喻为赴汤蹈火“烈火金刚”。

消防灭火机器人可以喷射水流、水花、水雾、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂。具有灾害现场气体、高温实时探测报警，现场图像声音传输的功能。是特种灾害事故最为理想的灭火救援装备
消防灭火机器人整体结构由无人驾驶行走系统、多元化灭火喷射系统、气体温度探测报警系统、图像监控照明系统、无线遥控传输系统等组成。

操作人员通过遥控器控制车体前进后退左右转向；遥控控制喷射、监控、照明系统旋转仰俯的角度；遥控控制喷射水流、水花、水雾、泡沫、干粉、二氧化碳等灭火剂的方式转变；操作人员可通过无线传输系统远距离监控现场图像、声音、温度、易燃有害气体。

采用高性能蓄电池动力源，橡胶履带行走机构，全地形设计、越野性能好，不伤及路面。具有转弯半径小和很好的通过性，能跨越400毫米以下的沟槽。能在泥泞、崎岖不平的地形行驶，并能跨越垂直障碍物及30度斜坡。系统操作使用可靠方便。作为高科技产品的消防灭火侦察机器人能对各种灭火救援场合提供崭新的消防灭火侦查技术手段。

特点：

※先进的遥感系统，遥控距离可达200-300米

※先进的图像传输及照明系统

※大流量消防炮，可直流、开花、喷雾、炮可旋转、俯仰

※ 可喷射泡沫灭火剂

※ 可接驳干粉灭火器和二氧化碳灭火器

※有害易燃PX气体探测报警系统

※温度声光报警系统

※强劲的动力，转弯半径小，灵活的机动性，优越的爬坡翻障及拖拉能力

※体积小、重量轻、可穿越狭窄低矮空间,可自行驶入微型面包车。

基本配置参数：

外形尺寸

长 mm

1450 ± 30

宽 mm

1100 ± 30

高 mm

1190 ± 30

最大总质量（视配置） kg

380±30

无线遥控有效距离 m

≥150～200

行走速度km/h

≥2.6 ～4.6

爬越坡度度

≥30

最小转弯半径 m

≤1.3

消防炮最大工作压力Mpa

1.0

消防炮额定工作压力Mpa

0.8

消防灭火剂喷射量

水

50±4 L/S

泡沫

48±4 L/S

干粉

35 kg

二氧化碳

24 kg

消防灭火剂

喷射射程m

水

≥65

泡沫

≥62

干粉

≥ 6

二氧化碳

≥ 4

发泡倍数

≥ 5

析液时间min

≥ 2.5

消防炮回转角度

水平°

≤－90～≥90

俯仰°

≤－10～≥60

消防炮喷雾角°

≥90

Ⅱ 智能灭火机器人的设计

你是参加机器人比赛的吗？ 还是自己做类似的项目啊？

如果是参加比赛的，有很多类似的案例专能够遇属到，建议你根据选择的器材，找你的供货商那边要解决方案的指导呢。另外，很多网站上也有类似的案例。
你可以到，robot360 中国机器人网上看看。

一般要用到火焰传感器，主控制器，电机驱动器，电风扇等器材。
自己做项目的话，还是要结合实际需求吧。

Ⅲ 灭火器设计图

这个各个厂家的尺寸有的是不一样的。

Ⅳ 乐高十大最值得买的模型是哪些款

乐高十大最值得买的模型：LEGO CREATORWinter Holiday Train(10254)、LEGO TechnicCLAAS XERION 5000 TRAC VC (42055)、LEGO Creator Volkswagen Beetle (10252)、保时捷911 GT3 RS、LEGO Ideas Caterham Seven 620R (21307)、过山车、神速千年隼、小丑气球逃脱、伦敦巴士、Mini Cooper Mk VII。

1、LEGO Creator Volkswagen Beetle (10252)

虽然圣诞已过，但是这款套装依然是不应该错过的套装之一，其外观设计和可玩度设计都非常好。拥有一个独立的圆形铁轨。并且自行搭配PF遥控零件，可以轻松让小火车跑起来。不管你是搭配你的乐高城市，还是独立的摆场景。都是非常不错的选择。

注意事项

选购

1、找感觉阶段参考年龄：（2岁以下）

低龄的宝宝，动手和脑力的发展不太适合做精细动作，加上骨骼和皮肤比较娇嫩，适合乐高的Soft系列，让他们感受搭建积木玩具大致是什么一回事。

2、培养兴趣阶段参考年龄：（2~5岁）

对于这个年龄段的小朋友来说，他们需要培养的是手眼脑协调能力、手部精细动作操作能力以及初期的空间感培养。用大颗粒套装来培养孩子对搭建的兴趣，同时让他们熟悉基本的积木类别、搭建原理都非常合适。

Ⅳ 51单片机设计一个自动灭火装置

这个是有一年的电抄赛题吧，这个你可以把火焰传感器后端的电路做成一个开关量，然后通过一个电压比较器来调节火焰传感器的灵敏度，具体看火焰传感器输出的电压范围，如果很小在加一个运放。驱动电机就很方便了，你要是直流电机有很多驱动芯片L298我用这个。要是步进电机就有步进电机的驱动芯片东芝的有一款TB6560AH我用个这个。声光报警就更简单了。

Ⅵ 灭火器配置设计如何计算

1、确定配置场所的火灾种类和危险级别，你这里已经有设定为A类，中危险级场所；
2、A类固体物质火灾，其保护场所的单具灭火器最小配置级别为2A，单瓶保护面积75平米，最大保护距离为20米；
3、根据第10.6.0.1 条规定 灭火器配置场所的危险等级和火灾种类均相同的相邻场所，可将一个楼层或一个防火分区作为一个计算单元，你这里也有设定为一个防火分区；
4、修正系数确认，你这里设定为1；
5、计算单元最小需配灭火级别为：保护面积除单位灭火级别最大保护面积乘修正系数＝2313.60／75×1＝30.848，有余取大整数为31；
6、根据该层房间布局和灭火器最大保护距离确定灭火器设置点数量，因为不知道楼层平面布局所以我没办法确定应该有几个设置点，按60*40长方形布局，中间一条走廊来计算，至少需要4个设置点。
7、计算每个设置点灭火级别，31／4=7.75；
8、每种灭火器的灭火级别是不一样的，可在灭火器标签左下查到，按一般3公斤或4公斤ABC干粉灭火器计算，单个灭火器灭火级别为2A计算，可得每个设置点应配置数量7.75／2＝3.875有余取整应为4；
根据上述计算，该所至少应设置4个灭火器配置点，每个配置点应配备4具3公斤（或4公斤）干粉灭火器，如果这样子配不好放，也可以设置8个配置点，每个放上2具3公斤的，可以装箱，好看而且便于管理。
最后请注意灭火器配置要求：
1、灭火器应设置在明显和便于取用的地点，且不得影响安全疏散。
2、灭火器应设置稳固，其铭牌必须朝外。
3、手提式灭火器宜设置在挂钩、托架上或灭火器箱内，其顶部离地面高度应小于 1.50m ；底部离地面高度不宜小于 0.15m 。
4、灭火器不应设置在潮湿或强腐蚀性的地点，当必须设置时，应有相应的保护措施。设置在室外的灭火器，应有保护措施。
5、灭火器不得设置在超出其使用温度范围的地点。
6、这是最低配置，只能多不能少，在此前提下保证每个设置点不少于2瓶，不多于5瓶。

Ⅶ 乐高灭火程序

我记得那会参加的时候是采用曲线行走的方式
稳健而且快速