棘轮装置的作用是什么

㈠ 什么是棘轮棘爪

由棘轮、棘爪组成的机构叫“棘轮机构”
我也不去打许多字了，内建议你看看下面这个词条容：

http://ke..com/view/550874.html?wtp=tt

㈡ 什么是棘轮,有哪些用途

棘轮机构的工作原理是：当一个运动件作旋转运动时，要防止它反向专运动，在运动件的外圆做属成齿形，安装一个棘爪，运动件要作反向运动时，棘爪就顶在齿上（外圆切线方向），实现了物体一个方向运动。例如修理工用的飞子、手拉葫芦、管子铰丝机、盘管器、自行车飞轮等，

㈢ 空对空导弹尾翼尖端的棘轮是起什么作用的

陀螺舵

在导弹设计中，一个经常会遇到的问题是如何控制导弹的滚转，空空导弹在制造的过程中，其纵轴周围的重量分配不可能做到绝对平衡特别是气动面产生的气动升力也不会绝对相同。这样就会导致一个比较严重的后果，即导弹在发射后会发生不正常的滚转现象，造成寻的元器件无法准确追踪目标。影响到导弹的作战效能。因此如何防止空空导弹发射后的滚转问题便成为必需解决的课题。

现代导弹多采用小展弦比翼面，这对滚转的控制更为不利。通常情况下。这类问题可以通过安装伺服控制机构加以解决。其工作原理是利用滚转角速度传感器来感知导弹发射后的滚转角速度。然后把这一信息转化为控制信号，驱动安装在导弹上的控制面进行偏转。以纠正导弹的滚转。但是这类伺服机构需要安装在弹体内部，这就不可避免地要“挤占”弹体内部宝贵的空间，尤其是对于尺寸本就较小的近距空空导弹，这一问题就更为突出，因为伺服机构会影响到导弹内其他部件或推进剂的安装，影响导弹的射程以及其他性能。而且，由于伺服机构比较复杂，这就会降低导弹的整体可靠性。

陀螺舵就是为解决这一问题而发明的一种巧妙装置，它结构独特，构造简单，属于纯机械装置，更为重要的是，陀螺舵不需要在弹体内安装任何操纵部件，因此具有广泛的应用前景。

实际上，陀螺舵是一种利用陀螺进动原理进行偏转的控制面。陀螺舵的部件主要由壳体、转子、转轴和舵轴等组成。陀螺舵是一个二自由度陀螺，其第一个自由度是转子绕转轴旋转，第二个自由度是陀螺舵壳体和转子一起绕舵轴转动。导弹飞行时，带齿的转子在高速气流的作用下旋转，转子转速随导弹飞行速度和大气密度的增加而增加。为增加转速，有的导弹在转子前加装导流槽，转子的最高转速可达每分钟60000转以上。当导弹出现滚转时，由于陀螺的进动，使陀螺舵偏转，产生与导弹滚转方向相反的滚转力矩，从而限制导弹的滚转角速度。若将陀螺舵的舵轴与导弹纵轴成一定角度安装，那么陀螺舵除控制导弹滚转角速度外，还能够增加纵向和航向的气动阻尼。

从外形上看，陀螺舵就像是安装在导弹弹翼上的一个厚厚的小型锯片，导弹发射后，陀螺舵的转子在高速气流的作用下高速转动。按照观察者从导弹后部观察的参考系，如果导弹发射后出向逆时针方向滚转的现象，那么弹体的运动将赋予陀螺舵转子绕导弹纵轴逆时针方向的转动角速度，根据陀螺的进动性原理，高速旋转的转子将会产生一个与此角速度呈90度的进动角速度，在这个角速度的作用下，陀螺舵就会在转子的进动作用下，沿舵轴发生偏转。而这种偏转又会在高速气流的作用下产生气动效应，推动导弹产生绕弹体纵轴呈顺时针的运动趋势，从而纠正导弹的滚转运动。也就是说，无论导弹如何沿纵轴滚转，陀螺舵都会在转子进动性的作用下产生反向的偏转动作，把导弹的滚转角速度总是限制在一定的范围内，即不会影响到导弹的正常使用效能。根据美军1955年进行的一系列试验，在尺寸接近于“响尾蛇”导弹、飞行速度在0.9-2.3马赫之间的实验弹上，通过应用陀螺舵，可以使导弹的滚转角速度控制在每秒钟1弧度以内，从而保证导弹能够有效地完成攻击任务。

导弹发射后，除了可能产生围绕纵轴的滚转外，此外在围绕横轴和垂直轴也可能发生不必要的俯仰和偏航，这种趋势同样可能会对导弹的制导产生不利影响，为此，人们开始考虑利用陀螺舵来加以修正。具体的解决办法就是，让陀螺舵的舵轴和导弹的纵轴不是呈90度垂直安装，而是向后倾斜成大于90度夹角，这样陀螺舵在偏转的同时，除了可以减小导弹的纵轴滚转角速度，还能够对其俯仰及偏转进行稳定，可谓一举多得。

近距离观察国产空空导弹陀螺舵，虽然原理简单，但这也是一个对加工精度要求十分讲究的部件

今天在许多近距空空导弹上，都能看到陀螺舵的身影，我们在文章中所讲述的，还仅仅是陀螺舵的基本工作原理，其制造、使用以及维护方面，都有着特殊的要求。导弹在存放、运输期间，必须利用专用锁止机构固定陀螺舵，以防止陀螺舵自由偏转和其他物体发生碰撞导致损坏，另外，对于陀螺舵的转子转轴和舵轴的加工精度、匹配良好程度以及润滑状况，都有着较高的要求。一枚空空导弹，也是一个复杂的系统，要让它准确地命中目标，每一个环节都不可或缺，而陀螺舵，作为导弹的重要稳定手段，既充满了趣味，同时又是航空工程人员对于已知知识的巧妙运用。

㈣ 电梯限速器棘轮的作用

本实用新型提供一种电梯限速器，包括：钢丝绳轮（1）、钢丝绳（12）、离心锤版（4）、权螺丝顶杆（7）、拔叉（8）、棘爪（9）、棘轮板（5）、制动拉杆（6）、销轴（11）、安全开关（10）、制动压板（2）和制动压块（3）；还包括：反向连杆（13）和连杆轴（17）；所述棘轮板（5）与所述反向连杆（13）通过所述连杆轴（17）相连；所述棘爪（9）两个端部分别有齿片，所述棘轮板（5）的卡片为双向。本实用新型可以实现电梯双向限速。

㈤ 棘轮有哪些主要类型，有什么产品应用

棘轮的主要类型：
轮齿式棘轮机构结构简单、制造方便、工作可靠，棘轮转角的大小可进行有级调节，但由于回程时棘爪在棘轮齿背上滑行，容易磨损，并产生噪音。另外，为使棘爪能顺利啮人棘轮轮齿间，棘爪的位移必须大于棘轮运动角的相应位移，这就存在空程并产生冲击。摩擦式棘轮机构无上述缺点，且从动轮的转角可实现无级调节，但由于接触表面间易发生滑动，因而其运动的准确性和可靠性比轮齿式棘轮机构差。一般情况下，棘轮机构不适合用于高速或运动精度要求高的场合。
棘轮机构常用于实现进给、转位或分度、制动以及超越离合等运动。棘轮机构的类型，特点及应用：
1、齿式棘轮（机构）：外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节。结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。常用于牛头刨床中工作台的横向进给装置。
2、摩擦式棘轮（机构）：通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。常用于机床和自动机的进给机构上，也常用作停止器或制动器。
3、超越式棘轮（机构）：除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。常用于自行车后轮轴上。
棘轮的产品应用：
1、棘轮扳手。利用棘轮机构原理制造的快速扳手。例如：棘轮梅花扳手，棘轮六角扳手。
2、工业棘轮产品。一种手动螺丝松紧工具，单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手（固定孔的）。是由不同规格尺寸的主梅花套和从梅花套通过铰接键的阴键和阳键咬合的方式连接的。由于一个梅花套具有两个规格的梅花形通孔，使它可以用于两种规格螺丝的松紧，从而扩大了使用范围，节省了原材料和工时费用。活动扳柄可以方便地调整扳手使用角度。这种扳手用于螺丝的松紧操作，具有适用性强，使用方便和造价低的特点。
3、棘轮（乐器）是敲击乐器的一种。原理和工业用的棘轮一样，装有一个只能单方向转动的齿轮，以及在齿牙边装上数块薄木片。当齿轮转动时，齿牙触及薄木片令到其弯曲，及后木片反弹回原位并接触下一个齿牙，期间两者的磨擦及撞击产生了“啪、啪”声的声响。
棘轮效应，又称制轮作用，是指人的消费习惯形成之后有不可逆性，即易于向上调整，而难于向下调整。

㈥ 棘轮机构有哪几种类型，主要特点是什么

按结构形式
棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
按啮合方式
棘轮机构按啮合方式分类可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。
外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。
外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。
内啮合棘轮机构
按从动件运动形式
棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。
单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。
双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。
双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。
以上介绍的棘轮机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。

㈦ 洗衣机离合器棘爪起什么作用

洗衣机离合器棘爪是棘轮机构的组成部分，是拨动棘轮做间歇运动的零件。脱水时，棘爪离开棘轮，波轮正转时，抱簧才能抱紧脱水桶，进行脱水。洗衣时，棘爪顶住了棘轮，抱簧松弛，波轮才能正反转动，而脱水桶不转。

当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

(7)棘轮装置的作用是什么扩展阅读：

棘轮的分类:

1、齿式棘轮（机构）

单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向式棘轮机构。外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节。结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。常用于牛头刨床中工作台的横向进给装置。

2、摩擦式棘轮（机构）

通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。机床和自动机的进给机构上，也常用作停止器或制动器。

3、超越式棘轮（机构）

除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。用于自行车后轮轴上。

㈧ 减速机棘轮装置结构及作用

棘轮机构的类型(Types of Ratchet Mechanism)
常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类：

1、轮齿式棘轮机构(Tooth Ratchet Mechanism)

按啮合方式可分成外啮合(externally meshed，如图7-1所示)和内啮合(internally meshed，如图7-2所示)棘轮机构。根据棘轮的运动又可分为两种情况：

(1) 单向式棘轮机构

单向式棘轮机构的特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动(如图7-1)。双动式棘轮机构，摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的(如图7-3)。

图 7-2 图 7-3

(2)双向式棘轮机构

若将棘轮轮齿做成短梯形或矩形时，变动棘爪的放置位置或方向后，可改变棘轮的转动方向。棘轮在正、反两个转动方向上都可实现间歇转动。

图 7-4

2、摩擦式棘轮机构(Friction Ratchet Mechanism or Silent Ratchet Mechanism)

(1) 偏心楔块式棘轮机构

偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。

a)

b)

图 7-5

(2) 滚子楔紧式棘轮机构

图7-6为常用的摩擦式棘轮机构，构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。

图 7-6

三、棘轮机构的特点和应用(Features and Application of Ratchet Mechanism)

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。

摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调整。但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。
四、棘轮机构设计中的主要问题(Main Problems in Ratchet Mechanism Design)

1、棘轮齿形的选择

最常见的棘轮齿形为不对称梯形，如图7-12所示。为了便于加工，当棘轮机构承受载荷不大时，可采用三角形棘轮轮齿（见图7-1和图7-9），三角形轮齿的非工作齿面可作成直线型和圆弧形。双向式棘轮机构，由于需双向驱动，因此常采用矩形或对称梯形作为棘轮齿形(图7-4)。

2、棘轮转角大小的调整

(1) 采用棘轮罩
采用棘轮罩，使棘爪的部分行程沿棘轮罩表面滑过，若改变棘轮罩位置，即可调整棘轮转角的大小，如图7-9所示。
(2) 改变摆杆摆角
图7-10所示棘轮机构中，通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度OA的方法来改变摇杆摆角的大小，从而调整棘轮机构转角的大小。

图 7-9 图 7-10

(3) 多爪棘轮机构
要使棘轮每次转动小于一个轮齿所对的中心角γ时，可采用棘爪数为n的多爪棘轮机构。如图7-11所示n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开γ/3，当摆杆转角1在[γ/3，γ] 范围内变化时，三棘爪依次落入齿槽，推动棘轮转动相应角度2为[γ/3，γ] 范围内γ/3整数倍，即棘轮转角为γ/3或2γ/3。

图 7-11

3、棘轮机构的可靠工作条件

(1) 棘爪可靠啮合条件
图7-12中，θ为棘轮齿工作齿面与径向线间的夹角，称齿面角，L为棘爪长，O1为棘爪轴心，O2为棘轮轴心，啮合力作用点为P（为简便起见，设P点在棘轮齿顶），当传递相同力矩时，O1位于O2P的垂线上，棘爪轴受力最小。

为使棘爪能顺利地滑入棘轮齿根，要求齿面角θ大于摩擦角，即是棘爪受的总反作用力FR的作用线必须在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过。

图 7-12

(2) 偏心块楔紧条件
对于图7-5a 所示的偏心楔块式棘轮机构，摆杆逆时针转动时，轮3对楔块2在接触点A作用正压力FN与摩擦力fFN。正压力FN有松开楔块的作用，要使楔块楔紧棘轮3，应使FN与fFN对O2的矩满足

故 tan < f = tan

即

图 7-5 a)

式中，为摩擦角；为楔块廓线升角。因此偏心块楔紧条件为：楔块廓线升角小于摩擦角。也可用摩擦轮对偏心楔块总反力FR的作用线必须通过两回转中心O1和O2的连接线段来判定。

(3) 滚子楔紧条件
图7-6所示滚子楔紧式棘轮机构，滚子受力情况如图7-13所示。图中当套筒1逆时针方向转动时，在摩擦力FA作用下，滚子2有逆时针滚动的趋势，因此星轮3在接触点B对滚子有图示摩擦力FB。摩擦力FA与FB使滚子楔紧，其夹角为楔紧角β，而滚子2在接触点A、B的正压力FNA和FNB欲将滚子挤向楔形大端而松开。因此滚子楔紧条件为：楔紧角小于两倍的摩擦角。但β角选择过小，反向运动时滚子将不易退出楔紧状态。即：

回答人的补充 2009-08-02 12:11 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

㈨ 棘轮有什么结构原理

棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是版组成棘轮机构的重要构件。权由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。
棘轮结构：
棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。
棘轮的工作原理：
当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。