冲床机械传动装置

❶ 冲床机械手的四种驱动方式是怎样的

冲床机械手的四种驱动方式：

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。 其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动

❷ 液压冲床和机械冲床差别是什么

区别：

1、由于液压冲床采用液压传动静压工作,动力设备可以分别布置,可以多缸联合工作，可以制造很大吨位的液压冲床，如可制造出公称压力达70 0000 kn的模锻水压机。而机械冲床因受到零部件的强度限制,不宜制造出很大的吨位。

2、机械冲床是电机带动皮带轮通过轴同步到齿轮，然后利用曲轴使滑块上下而将曲线运动转化成直线运动的，惯性很大，一般分一级传动二级传动等。

液压冲床采用油缸行程完成一次上下直线运动，惯性极小并可有浅拉伸功能。液体流动时存在压力损失,因而效率较低,且运动速度慢,降低了生产率,所以对于快速小型的液压冲床,不如曲柄压力机简单灵活。

❸ 液压冲床和机械冲床的区别

普通冲床来与液压冲床的区别 威力自重工区别：
1、传动结构：普通冲床是用电机带动飞轮，经一到两或三级齿轮副降速，驱动曲柄滑块进行上下往复运动实行冲压。液压冲床是电机带动油泵电机将液压油打成高压，通过电磁阀控制油缸驱动滑块进行上下往复运动。
2、下死点控制：普通冲床下死点是固定的，液压冲床下死点可以通过调节开关位置进行调节。
3、普通冲床速度可以通过调速进行行程次数的调节，而液压冲床一般不好调节。
4、公称力行程：即冲床可以冲压公称吨位的行程，普通冲床是距下死点几个毫米左右，而液压冲床可以调节实行接近全行程的公称力冲压。 因此，普通冲床适应范围比液压冲床要广，生产量、保有量也很多，如果是机械离合器的价格也比同吨位的液压冲床便宜。除非用到拉伸工艺，一般的冲孔、落料、成形、折弯工艺普通冲床均能胜任，且效率要快得多。
希望能够帮到您

❹ 冲床自动送料装置结构图和工作原理

给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

❺ 冲床的机械使用有什么需要注意的

压力机作冲裁、成型应遵下列规程。两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。必要时可开空车试验。安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。
工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内（看安全生产规程第4项）发现压床运转异常或有异常声响，（如连击声、爆裂声）应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、（见介绍）每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。工作前，应检查冲床防护装置是否齐全，飞轮运转是否平稳；脚踏装置上部及两侧有无防护，操作是否可靠灵活；并清除工作场地妨碍操作的物件。
必须核定冲裁力，严禁超负荷运作。安装、拆卸模具时，必须先切断电源。模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法，逐步进行，在确认调好之前，禁止连车。操作时要思想集中，严禁边谈边做，要互相配合，确保安全操作。一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时，必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。
禁止夹层进料冲压，必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。必须定时检查模具安装情况，如有松动或滑移应及时调整。刀口磨损到毛刺超标前，应及时修磨刀口。拆卸模具时，必须在合模状态下进行。爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后，应将模具和冲床擦试干净，整理就绪。在正式冲制过程中，由于主电机的静差率随不同负荷有变化，故在冲制不同零件时，可用设置在控制板上的电磁记数器，对转速进行校正。

❻ 冲床转件的作用及工作原理

一、作用：冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，专修整，属精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

二、作用原理：冲床的设计原理是将圆周运动转换直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

(6)冲床机械传动装置扩展阅读：

冲床特点：

1、加工精度高，具有稳定的加工质量。

2、加工幅面大：一次可以完成1.5m*5m加工幅面。

3、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件可做剪切成形等。

4、加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。

使用冲床注意事项：

1、冲床工必须经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可方可独立操作。

2、正确使用设备上安全保护和控制装置，不得任意拆动。

3、检查机床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉必须牢固，不得移动。

4、机床在工作前应作空运转2-3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常后方可使用，不得带病运转。

❼ 对于400吨以上的机械式冲床他的内部传动是怎么传动的

电机到飞轮，旋转飞轮通过制动器既离合器，到离合器小齿轮。一般是三级齿轮传动，第一级是离合器小齿轮，最后一级齿轮带动偏心连杆，连杆带动滑块。 连杆和滑块是通过一根段绡轴联结。