Ⅰ 同时设计多只机械手摘苹果可以实现吗
应该不行。苹果的位置和大小都是未知，而且都处于不可控状态。在这个状态专下怎么抓取？属摄像头还是视觉系统？摄像头观看再人工控制摘苹果的话就不如直接摘了，采用视觉系统那将是一个很繁杂的机构，和庞大的程序。毕竟得识别苹果位置、大小，然后决定手臂路线和途中必须的规避物如枝干叶子等。就算真有大能做出了这样复杂且可靠的东西那相对于它的效率来讲，成本会高到一个让人不可接受的程度。
Ⅱ 求机械类的毕业设计小结
让你参考哦 ! 车工实训是一门实践基础课，是机电类极其它各专业学生学习工程材料课程必不可少的先修课，是非机类有关专业教学计划中重要的实践教学环节。它对于培养我们的动手能力有很大的意义。而且可以使我们了解传统的机械制造工艺和现代机械制造技术。
鉴于此，我在暑假的7月10至8月25日我到工厂参加了车工实习,这也许只是一段很平凡的时光.然而对于我来说却是意义非凡.这是,我第一次以实习生的身份参加了实习.对于,,这样一个短暂的时间学习说真的.学不到什么东西的.但自己也深知自己的处境.社会目前的发展不容我们有其它的疑虑残酷的竞争机制让我们不得不从新省视自己.给自己制定一个切实可行的合理目标是最现实不过. 作为机电一体化专业的一名学生，学好理论知识固然重要，但动手能力也是至关重要，现在的很多大学生，特别是来自城市的同学，平时自己动手的机会少，动手的能力差，很难适应以后社会对全面人才的需求。而金工实习课程为我们这些理工科的学生带来了实际锻炼的机会，让我们走出课堂，在各种各样的工件和机器的车间里，自己动手，亲身体验，这些对我们的帮助是巨大的。感谢学校为我们提供这样的机会身为机电学子掌握一项技能是最根本的出入.
"不求工资待遇,只求与技施之".这是我求技的根本原则.通过,熟人介绍我很荣幸的被本地的一家企业录用了,于是每天我都和其它的员工一样准时的上班.但是我与他们唯一的区别就是我没有工资.对于此,我没有任何的埋怨,我能够被录用我已身感为荣.7月10早上7:30分我们准时上班,师傅给我的一个任务就是把我们所要加工的零件的图纸看懂.这对于我而言没有什么大的难度,因为这在学校里早就当基础课学习过.在对图纸了解过后师傅给予我的第二个任务就给做好的"阀体"攻丝,它是整个工件的最后一道工序,如果说在此工序上出了差错,整个"阀体"就是一只报废的产品.讲的通俗一点就是说四五十圆钱就飞走了.公司讲究的是效益那里容得我们出很多的错误.所以我们在操作的时候特别的谨慎,幸运的是在操作过程当中未出现过任何的错误，所做的产品也全部通过了验收.不过也有做不足的地方。例如:攻丝的时候攻的深度过深或过浅，一时无法找到手感操作时手抓套筒的力度不过等等一系列的问题.不过这些问题,在以后的工作中也被逐渐的克服.在做整个"阀体".要经过取材.下料.车外圆.钻孔.车内孔.做内螺纹.做外螺纹等一系列的工序.当然"攻丝"是最后的一道工序,在以上我所举列工序中除了，内螺纹.外螺纹我不可以胜任以外。其它，的对于我而言只是做的越多，最大的好处就是不断的熟练。我的基本操作已经达到了师傅的要求。也许，因为我还不到做公制和阴制的“火候”。师傅，是不会让我做对于我而言有“难度”的活。
当我把所有的“阀体”攻完丝以后，师傅要我去做的就是给阀体下料，原本认为下料是一件简单而又轻松的活。那里想到，与自己所估计的完全是不一样的事情熟话说“说起来容易，做起来难”。我在这里有切身的体会，我就连最基本的打刀和定位都做不好。我压根没有想过，打刀却是件如此有讲究的事情看师傅的动作示范我都有点目登可呆了，在学校里似乎没有师傅讲的这样精辟。于是，我开始练起打刀来也许这是一件非常可笑的事情。然而，我却不是这样认为人都需要了解一件事情，都要经历这样一个过程，从无知到认识到改进在从改进到创新。于是乎，并没有太在意别人的目光一直练到可以让自己不在飞速旋转的转盘有任何的恐惧感时才停止。那时，我不敢说我已经熟练了但我可以说我已经可以运用自如了。
主动，承担后果往往要比后果造成的影响要小得多。记得，在一次下料时由于定位发生错误。竟然，800多只中有50多只在标准尺寸上足足短了一个毫米，这是个很大的错误。其实，在下料的时候已经发现有50多只发生意外。但我没有把已经发生意外的事情告诉师傅。事后，我在回忆在下料为什么会发生这样低级错误。答案，竟然是我把尺寸看错了。那是个怎么的问题，即使是现在也无法用言语来形容。我不知道怎么样和师傅提及此事。记得，他说过标准尺寸是54毫米，即使是39.9毫米也是一只报废的产品。这其中,只有10丝的误差(10丝相当与一般人头发丝的1.4倍左右)50多只即使是原材料也要1000多元.我真的不知道该怎么办?所以我选择了沉默但是心理,真的是承受不住压力.自己告诉自己做人,不能没有原则性.于是,我把事情发生的经过告诉了师傅.在这之前我也想了很多,同时也做了最坏的打算那就是陪钱,在卷铺盖走人.然而,让我感到惊奇的是我把事情的原委告诉了师傅 以后他并没有太责怪我的意思.只是说,你怎么这么不小心啊!我当时,呆住了,一句话也没有说我应该对此事付完全责任.不可避免的惩罚在我看来都是必要.师傅,这样的话让我感到非常的意外!不多,的言语体现了他宽容的心胸.事情到此就结束了吗?不不不,不会就这样结束.一次,惨痛的教训,我要永远的铭记在心头.让它成为一种警戒.让自己以后犯这种低级错误.
厂里的规模,说不大也不大,说小也不小.只是在我们这个小城镇小有名气而已.厂里的产品很多如:"下阀体"."紧固套".偏心抡"."自动空气阀"等等一系列产品.我们的产品都是组装成品.很少,有独立的个体也就是说一件产品有很多工人所做的零件组成.并且,厂里最有特色的就是救生用品.当我得知自己所做的阀体就是其中的一个部件时,我感觉自己身上的任务更加重大了.我们产品质量好坏直接关系到别人的生命安全问题.如果,你在从事这项工作也应该会认真一些!
精湛的技艺,只有通过多做多思总结,才能够达到.我做了一个多月竟然连一个小小的钻头也磨不会,说这句话我并不感到可耻.因为,我相信达到一定的技能并非朝夕之事.而是,长远之计.厂里有个经验丰富的李师傅,他已经有20余年的工龄了.他的刀具真可谓是"鬼斧神工"之做.工艺,十分了得.记得,最让我感到惊叹的是一个叫"空气进气嘴"的工件.他是用在大型的蒸汽机上的,工艺要求非常的高.它是做一个过盈配合.在一般人看来这样做肯定是有间隙.但经过他的一繁加工之后,让间隙不覆存在.看上去就像是一个零件造出来.工艺之精湛实在让人为之感叹.其手艺之高,刀具之锋利.我只能高呼"佩服.佩服".
学的都用到,在学校里学习的.我现在通过社会实践我都用到.同时,现在更加明白在课堂上好好听老师讲课的重要性.在"机械设计"课中学过的,凸轮机构有四个过程,推程.进休止.远休止.回程!配合,有三种方式,在这里我们用到的是过盈配合.其中,在学校实习过的刨床，气焊，气割，车工，焊接，钳工，拆装，铣工我在这里也同样的用到了.同时，从中我学到了很多宝贵的东西，它让我学到了书本上学不到的东西，增强自己的动手能力,也学到了学校中无法学到的东西.那就是工件尺寸精度的要求.如果说尺寸无精度,那么哪里会有合格的产品呢?厂里,对于每一件产品都是经过严格的质量把关.从中,.我可以学到不管做什么学问或者事件,都要注意"尺度".
Ⅲ 全自动苹果去皮机的毕业设计 要有外文翻译和图的 可交易
全自动苹果去皮机的毕业设计 要有外文翻译和图的好滴亲亲。。。。。我发你
Ⅳ 机械类的毕业设计论文参考网站谢谢了，大神帮忙啊
一、 设计课题分析 1. 产品功能分析 织机导板是横机中重要的零部件，在横机中起到走针线路的作用。 2．零件的加工面 零件的加工面有：外圆、2*￠8孔、内外轮廓、键槽 3．零件分析 确定加工表面的可加工方案：该零件下方属于回转类零件，其外圆的加工具有一定的局限性，特别适合以车削加工来完成，其他的方法有精车、磨削、或以车代磨等等，这主要以零件外形及加工要求来决定以何种方法来完成加工，前提是在保证质量的同时，以最快的效率，最低的成本来完成工件的加工。对于一些孔的加工无法以车磨加工，可以以另外的加工方法来完成，例如，钻削，铣削，铰削等等。一般以孔轴线的位置来确定，与外圆轴线重合的，可在铣床上加工。加工特殊表面，主要是零件的内外轮廓加工，主要以铣削完成，也可以用加工中心完成，其余适情况所定采用车、铣、磨等加工。 零件结构工艺性：零件形状小，加工困难，其加工工艺不能一味的以普通的加工来确定工艺。由于该零件的轮廓下表面存在带槽的台阶圆柱，不易进行一次性加工，所以先加工轮廓下表面（两个圆柱）再对上表面轮廓进行铣削。（零件技术要求分析：1.零件精度要求：从零件图纸上看，工件的尺寸要求并不大，表面粗糙度也不高，但工件使用有一定的要求，故在加工时应相应提高一点。φ15.9的圆与走针表面有垂直度要求，而且在该表面上钻两个φ8的通孔，在加工时有一点困难。2.零件的热处理要求：加工完毕后进行真空淬火处理其硬度为HRC62-64，还需要振动研磨，可以看出对零件的工作环境要求较高，工件要求强度好）。 4．从生产条件分析看，生产设备、生产批量等。该零件加工工艺采用普通车床和数控铣床或加工中心及工序分散形式的生产方式进行。在本次毕业设计要求我们以我院现有的数控机床为可选择的加工设备，按大批量生产方式。生产纲领为：400个/批，生产周期为两周（包括热处理）。数控加工与普通加工相比具有的优点是：工序高度集中，可减少很多复杂的工装夹具，可减少工件的装夹次数，提高劳动生产率，降低工件在装夹中的累积误差。 5．设计任务分析 第一周：针对课题，收集资料，了解织机导板零件功能及工作场合，熟悉产品图纸及相关技术要求并完成开题报告； 第二周：进行织机导板零件数控加工工艺设计，并填写数控工艺卡片； 第三周：编制织机导板零件数控加工程序； 第四周：用仿真软件调试数控加工程序，并学习CAPP相关知识； 第五周：编制导板类零件计算机辅助工艺设计（CAPP）构架； 第六周：设计织机导板零件数控加工夹具，绘制并完成夹具装配图； 第七周：绘制夹具零件图，整理设计说明书； 第八周：毕业设计答辩。 二．工艺规程设计说明 1.制订工艺规程的步骤： （1）熟悉和分析制订工艺规程的主要依据，进行零件的结构工艺性分析，确定零件制造的关键技术问题。 （2）确定毛坯，包括选择毛坯类型及其制造方法，绘制，毛坯图。计算总余量、毛坯尺寸和材料利用率等。 （3）拟订工艺路线。 （4）确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及其公差，绘制工序图。 （5）选择切削用量和计算时间的定额。 （6）确定各主要工序的技术要求及检验方法。 （7）进行技术经济分析，选择最佳方案。 （8）编制工艺文件 1．毛坯的确定和材料分析 由图纸尺寸可定为毛坯尺寸为外圆直径为110mm，长度为65mm。材料主要为Cr12MOV，由于该零件用于切削加工，故应选用结构钢来用作该零件材料的选择范围。材料的选择主要考虑以下几个方面：硬度HRC38；零件属于机加工。 （1）硬度HRC38：硬度要求靠热处理来保证，具体安排在工艺的哪个位置，应该在工艺加以说明，原则是既要切削性能好，又要工艺合理，且要工艺成本降倒最低。 （2）硬度要求主要根据热处理来保证。 （3）该零件材料：属于难加工材料。 （4）切削能力要好：切削性能的好坏是零件加工中非常重要的，关系到切削用量的选择，热处理的选择。对零件最后的质量有着至关重要的作用。 综合以上说法，零件的材料，直接决定工件的热处理成本，而且工件的机械性能也跟热处理用直接的关系， 硬度，强度塑性，韧性，都是决定工件获得良好的切削加工性能因素，最好选择易加工材料如45钢等。但由于该零件的特殊原因，可能导致其热处理后性能会有弹性变形的存在。因此在切削加工之前就有良好切削能力，而不是在预先热处理之后切削性能，可以减少零件加工完毕后产生较大的变形。 本文来自: 免费毕业设计资料网( www.lw328.com ) 详细出处参考： http://www.lw328.com/onews.asp?id=2464
希望采纳
Ⅳ 求一篇原创的蓝莓采摘机械手机构设计毕业设计（全套的）
蓝梅用机器采摘?设计出来倒是可以，实际意义大吗？你的设计要求呢？
Ⅵ 金银花采收机毕业设计，机械设计制造及其自动化
那东西漫山遍野的爬着长，怎么设计采收机？
没什么概念哦！
我老家一般都是 手工采摘内的，呵容呵
不过，你最好结合你这个课题的具体要求来做吧。
根据你书上的设计原理等等，设计一套传动机构、外加
固定装置、调速装置等等，就行了
Ⅶ 第八届机械创新设计大赛辅助人工摘水果小型机械装置指的是设计摘一种
这个问题不太清楚，不过你想问这个干嘛呢，一等奖二等奖每个省全国都不一样呀，到机械创新设计家园看看吧，关于大赛的一些消息我都去那边找呢。希望能帮到你。
Ⅷ 机械类毕业设计题目
你好
44、 关节型机器人腰部结构设计
45、 锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制 46、 海工码头工字钢数控切割设备的设计
47、 护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 48、 回转式固液分离机及螺旋输送机的设计
49、 活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计） 50、 机场行李输送系统自动控制设计 51、 基于PLC的工业机械手的设计
52、 基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发 53、 基于单片机机床插补控制模块的程序设计 54、 基于单片机的自动给水系统的设计
55、 基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文 56、 加工工件的自动装卸装置 57、 计算机与电子电路类毕业论文 58、 通用雕刻机的设计
59、 建筑用垂直运输机的设计 60、 精密智能测硫仪的设计 61、 卷扬机的设计 62、 考勤系统
63、 一级减速器的设计 64、 快速成型机的设计 65、 葵花脱粒机的设计 66、 螺旋输送机设计
67、 码垛机器人机械部分的设计 68、 棉花采集机械手的设计
69、 诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示 70、 爬管式切割装置结构设计 71、 散料输送皮带机设计 72、 单段锤式破碎机的设计 73、 企业数据信息系统的设计
74、 8T内河港口门座起重机（中）机械部分二维设计 75、 气顶式太空电梯的设计
76、 气压冲击夯实机实体建模与仿真 77、 汽车U型螺栓拆装机的设计 78、 汽车行驶信息监控系统的设计 79、 汽车自动清洗系统的设计 80、 球轴承内圈超精研磨机的设计 81、 全封闭输送机的设计 82、 全路面起重机的设计 83、 人事管理系统
84、 深水作业光缆切割机的设计
85、 十字路口 交通灯控制系统的设计
86、 实现主轴分级无级变速的车床主传动系统的设计 87、 手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造
88、 垂直循环式机械立体车库的设计 89、 数控车床六角刀架设计 90、 数字时钟
91、 双立柱堆垛机的设计
92、 水泥刨花板下涂膜机的设计 93、 四柱万能液压机整体设计 94、 四自由度搬运机器人的设计 95、 图书管理系统
96、 挖掘机工作过程仿真 97、 万能升降台铣床的设计 98、 网上选课系统（文本） 99、 往复裁板锯的设计
100、 物料包装线模型码垛机设计（堆垛机） 101、 物料包装线模型码垛推动机构的设计 102、 物料传送系统的设计 103、 物资管理系统
104、 箱体零件的工艺规程及夹具设计 105、 小型提升机的设计
106、 行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CAD 107、 悬臂液压升降横移立体车库的设计 108、 旋风式选粉机的设计 109、 学生学籍管理系统
110、 烟厂车间温度湿度自动监测
满意请采纳
Ⅸ 求一篇关于机械设计制造的毕业论文、 带CAD图纸的。 加我Q好友。
汽车连杆加工工艺及夹具设计
种子丸化机的设计与研究
残膜回收装置的设计
甜菜收获机的设计
倒立摆建模及仿真分析
垃圾车翻倒机构的设计及其仿真
葡萄埋藤机的设计
国际通行棉包堆垛机的设计
番茄种子除芒机的设计
棉花机械特性试验装置设计
前支棉杆装配在线检测及其工艺装备的设计
玉米秸秆青贮型收获机的设计
自走式番茄收获机割台机构的设计
简式龙门钻铣床的结构设计
采棉机采摘装置关键零件 ——摘锭的分析
仿生海豚的推进机构与运动研究
城市道路破冰清雪机的设计
夹持式棉花精量点播器
多功能保健床的设计
仿生两栖机器蛇的结构设计及优化
微型棉花衣分试轧机的设计
哈密瓜糖度无损检测方法研究
4ZT-8型摘棉桃机——摘桃装置及输送系统三维造型设计
辣椒干燥试验装置设计
自动转向玩具小车的机构与运动研究
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
籽棉抓斗机构设计
洋葱收获机的设计
单轮吊椅的改进设计
多模态仿生两栖机器鱼的推进机构与运动研究
拖把甩干装置的机构设计
玉米秸秆还田机
库尔勒香梨自动分级机 控制系统设计
线椒取种机的设计
胶棒式软摘锭采棉机采摘头试验台设计
球形果采摘机器人设计及其三维仿真
基于PMAC控制卡的开放式数控系统
仿生两栖机器蛇的结构设计与优化
食品盒模具的三维设计及仿真加工
高压磨料水射流切割装置机械部分设计
苗床育苗播种机的研究与设计
马铃薯种植机具的设计
孔式穴播器核心部件取种器的模具设计
小型扫地车设计
除雪机的系统设计
连杆加工工艺及夹具设计
“珍爱生命”防震担架的研究与设计
挖坑机的设计
葡萄籽皮分离机
倒立摆机械系统设计
多控制面仿生机器鱼机构设计及优化
箱体工艺规程及卡具设计
库尔勒香梨自动视觉检测分级装置设计
番茄翻秧机设计
型孔式膜上精量排种器设计
切割试验台的结构设计
大容量籽棉自卸拖车造型设计
倾斜圆盘玉米排种器的设计
全位置焊接辅助器的设计
马铃薯种植机的设计
数控线切割机床电参数采集系统设计
健身洗衣机机构设计
四行集排型孔式精量排种器的设计
玉米收获机割台的机构设计
基于Pro/E的液力传动变速箱设计与仿真分析
Ⅹ 机械手抓取苹果设计需要plc设计吗
以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并进行正确采摘作业具有很大帮助。...在一声声哀嚎声中，数学老师带着一摞试卷走了进来。
好像是因为冬天天冷，体育老师冻感冒了。
所以变成了两节数学课，顺便考个试。
数学老师名叫欧岛，一个很富有数学气息的名字，常年带着一个黑框眼睛。
卷子陆续分发。
作为一个学渣，苏牧无奈的拿出了数学参考资料，想碰碰运气看能不能找到原题。
“叮！查看了数学题目，数学积分+1，当前积分1/100，等级：一级”
突然，从脑海中冒出来的声音，将他吓了一大跳，差点没从凳子上滑落下来。
一旁的同桌颜小珂忍住没有笑场。
欧岛则是狠狠的瞪了苏牧一眼。
“？？？…”
苏牧瞪大了眼睛，有些不可置信。
“这是什么鬼东西？这是系统？？居然真的有系统这种东西？”
苏牧继续翻动，又出现了同样的声响。
“叮！您查看了数学题目，数学积分+1，当前积分2/100，等级：一级”
他只是瞟了一眼，居然就增加了积分？
苏牧觉得自己的脑子清明了些。
这些陌生的数学题目，似乎看起来也熟悉了几分。
他越发的激动起来。
这些都是真正出现在他眼前的变化！
苏牧翻书的动作越来越快，积分也越来越多，直到欧岛走过来站到了他的面前，才反应过来迅速收了回去。
这个时候，他的积分已经达到了81/100。
他并没有慌张，而是继续将试卷上的题目查看了一遍。
终于，系统迎来了新的提示音。
“叮，您的数学积分已经足够，等级：二级，当前积分0/1000！”
这一瞬间，苏牧仿佛像醍醐灌顶一般，曾经那些陌生的数学题，仿佛变成了多年的好友！
他居然！
看懂了！
看懂了！！
居然看懂了！！
苏牧的内心顿时内流满面，颇有苦尽甘来的感觉。
仿佛是要检验自己的成果，苏牧的心思完全沉寂在了试卷之中，这是一个学渣对于知识的渴望。
时间一点一滴的过去，就连苏牧自己都没有发现。
可惜的是，虽然他的数学已经达到了二级，但还是有些题目没办法运算出来。
“叮…..”
这一次不是系统的提示音，而是下课的铃声。
苏牧真的是头一次感受到了时间过的如此之快。
曾经漫长的两个小时，现在居然还让他有些意犹未尽。
这就是学霸的感觉吗？他默默的想到。
这张试卷，苏牧觉得自己应该是103分。
因为不会的题目他都空着。
而那些简单一点的题目，苏牧有一种迷之自信。
他得出的答案，一定是正确答案！
……
“我要好好学习了。”
强忍住内心的激动，苏牧摆正了