自动料送装置设计

Ⅰ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。

在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

Ⅱ 油浴式送料机工作原理

油浴式送料机是一种通过液压系统进行棒料自动送料的设备，其主要组成包括液压站、料管、推料杆、支架以及控制电路等五部分。

工作原理上，液压站将压力稳定的液压油（0.1～0.2Mpa）输送到料管内，推动推料杆（即料管内的活塞杆）将棒料推入到数控车床的主轴中并进行夹紧。棒料在此过程中完全浸泡在料管内的液压油中。当数控车床带动棒料进行转动时，液压油的阻尼作用使得棒料能够浮起，并随着转速的提升自动悬浮在料管中央位置，从而避免了棒料与料管管壁之间的碰撞与摩擦。

当数控车床主轴停止转动，需要进行送料操作时，液压站通过油压推动推料杆将棒料按照预设长度送入数控车床的主轴。当棒料自动送完后，液压站会将料管内的液压油抽回油箱，利用真空的作用使推料杆自动回到初始位置。此时，数控车床处于待加料状态，控制电路则会发出警示信号，提醒操作人员进行加料操作。

油浴式送料机通过巧妙的液压系统设计，实现了棒料的自动、精确和高效送料，有效提高了生产效率和产品质量。在自动化程度日益提高的现代制造业中，油浴式送料机以其独特的优点，为加工生产线提供了更为高效、便捷的解决方案。

Ⅲ 全自动送线架具有哪些功能

全自动送线架(英文：)，是它由料盘、电机、减速机、变频器、感应装置和电气部件等组成。由于地域性等因素的差异，全自动送线架也常被称之为全自动放线架、全自动送线机或全自动送料盘等。开创弹簧机的李经理与大家一起来回顾和总结下全自动送线架的概念和构成，并告诉你全自动送线架具有哪些功能？

全自动送线架在开始设计时，主要是配合弹簧机加工弹簧送线之用的，采用变频器技术与弹簧机的电脑系统驱动技术相结合，可实现两者之间的同步和异步控制方式，从而有助于提高生产弹簧产品的精度和速度。随着现代工业标准要求的提高，与开创弹簧机相配套的全自动送线架也在不断的完善功能，如结合感应装置、减速机和智能化功能等应用。

全自动送线架的功能不断更新，操作简单，使用方便，工作效率高，具有的综合性价比也越来越高。全自动送线架是厂家专门为配套数控弹簧机的应用而设计，是弹簧机运转过程中必不可少的送线设备，也可作为其它机器的辅助设备，如校直机、打螺机、制钉机、剥线机、打圈机和成形机等。

全自动送线架具有的主要功能：

①速度补偿功能，可自动和点动调节送线速度；

②方向转换功能，可实现正反向转动，并切换送线方向；

③自动报警功能，当发生绞线、断线或送线完毕后自动报警；

④固定线圈功能，可自由调节料盘上的内支柱，并固定线圈防止乱线。

东莞市开创精密机械有限公司生产的全自动送线架是利用变频器控制技术，并融合感应装置和减速机等技术，具有送线准确高，稳定强，自动调节送线速度，自动切换送线方向，故障自动报警停机和外观新颖等特点。全自动送线架的多功能化的实现，是现代工业不断向前发展的必然产物。我是开创弹簧机的李经理，从事弹簧设备行业多年，希望我的回答能够帮助大家。

Ⅳ 求三种液料自动混合控制系统设计的课程设计，非PLC控制

非常简单（上传电路图图片压缩的不清晰，勉强能看……），仅供参考。

大学的时候也做过这道题，正好上班不太忙，简单画了一下。一次侧原理图太简单就不画了，二次侧原理图见上传图片，图中省去了保护电路。（实际还是不简单的，我画了半小时……）

SQ定义：

液位开关，高液位闭合，低液位断开（定义回差为0）。

现场实际使用的话应该是用两个液位控制开关或液位继电器配合中间继电器，那样画就太麻烦了。

系统启动流程：

（1）按下启动按钮SB1，KA1吸合，控制回路得电，系统启动；

（2）液罐液位低于SQ4，SQ4 常闭闭合，YV1电磁阀打开，到达SQ3液位，SQ3常闭触点断开，YV1断电，电磁阀1闭合；

（3）SQ3常开触点闭合，YV2打开，到达SQ2液位，SQ2常闭触点断开，YV2断电，电磁阀2闭合。

（4）SQ2常开触点闭合，YV3打开，到达SQ1液位，SQ1常闭触点断开，YV3断电，电磁阀3闭合。

（4）SQ1常闭触点闭合，KM1吸合搅拌机启动，延时开关KT1闭合并自吸（上方的KT1常开触点为瞬动触点，主要为防止搅拌泵启动液位波动），延时20s后，下方KT1延时常闭触点断开，KM1断电，搅拌泵停止。

（5）27/28 KT1延时常开触点闭合，YV4电磁阀打开；

（6）液位排放到SQ4以下，SQ4常闭触点回复，KT2吸合，延时5秒后，断开YV4，电磁阀4闭合。

（7）搅拌机、排液电磁阀全部断电闭合，液位低于SQ4以下，YV1启动，重复循环2~6；

（8）系统启动后任意时刻，按下SB2系统停止按钮，因SB1启动按钮按下时KA1已吸合，因此此时KA2吸合，并自锁；KA2常闭触点断开。

（9）此时如果液位未低于SQ4以下且未延时5s，KT2未得电动作，KT2的延时常闭触点仍在闭合，系统继续运行。等液位低于SQ4以下且延时5s后，KT2延时常闭触点打开，KA2常闭触点打开，继电器KA1断电，控制回路断电，系统停止。

检查了一遍，没有问题。特发上来坑学弟学妹们，反正以后你们毕业啥都不会找不到工作也不怪我……

Ⅳ 自动配料称量系统有哪些功能特点

多段速高精度配料；
可靠的条码识别，杜绝加错物料的现象；
原料进仓缺料报警亮灯提示；
特有的小料配料工艺设计，出错率为0；
模块化设计，组合灵活使用，可根据客户特殊要求定制；
封闭式配料，专业的粉尘回收系统，无间接污染；
原料批次管理，有效防止错配，漏配的发生；
螺旋和料仓可轻松拆卸清理，实现真正意义上的无残留；
与我们自主研发的具有国内领先水平的IN-PIS智能生产管理系统远程网络连接，便于数据的集中管理，提高产品的安全性；
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