1. 如何使一个运动的机器保持垂直不向后倾倒
通过这套辅教装置的解读,“不倒”的“核心机关”就在于它的发动机和陀螺仪,这两个装置由计算机(姿态控制器)来协同工作,保持火箭垂直飞行。“注意一下火箭的发动机,上面有很多的喷口,这些正是调节火箭升空角度的关键。”火箭发动机为火箭的升空提供推进力。火箭升空后,遇到任何水平方向的气流和阻力时,都会产生极其微小的倾角,在高速推进过程中会产生角速度,此时火箭会倒向一边。