港口自动化技术装置

『壹』 全球最大自动化码头用了哪些黑科技

茫茫天海间，数十台漆成红色的岸桥、轨道吊依次排开，在东海的波涛间巍然矗立。这里，是正在建设中的全球最大集装箱全自动化码头——上海洋山深水港四期工程。近日，记者走进洋山，一睹这个“超级工程”背后的秘密。

从设备到“大脑”均为中国智造

从2014年底开工到2017年底开港，只用短短三年时间，一个世界一流水平的码头将出现在世人眼前。洋山的崛起，离不开中国智造的强大支撑。

洋山四期建在茫茫东海之中，依托颗珠山岛及大、小乌龟岛围海填筑形成，总用地面积达到2.23平方公里。项目前期的基建工程由中交上海航道局、中交三航局和中建港务联手完成。

全自动化码头所用的岸桥、轨道吊和AGV，由“港机巨头”振华重工自主研发制造。与此同时，振华还开发了设备控制系统。振华重工总裁黄庆丰说，以洋山四期为标志，振华逐步从卖硬件转向卖软件、从卖设备转向卖系统。

整个项目的生产调度，由上港集团自主开发的码头操作系统来承担。如此一来，码头运行的“神经”和“大脑”，均实现了国产化，这是洋山四期特别令人自豪的地方。

张斌说，得益于中国智造的进步，上海港的运营水平已经稳居世界前列。比如，洋山港每100米岸线的年均吞吐量超过28万标箱，是世界平均水平的两倍左右。洋山四期建成后，相比一二三期，岸线更短，占地更少，效率会进一步提升。

串起长江经济带和海上丝绸之路

翻开地图，位于长江和东海交汇处的洋山港，一手牵着长江经济带，一手挽起海上丝绸之路。

“上海港的发展，离不开强大的长江经济腹地。”上港集团副总裁方怀瑾说。去年一年，长江支线给上海港贡献的集装箱货源在1000万标箱以上，且数量还在不断增长中。

溯江而上，从下游的太仓、南京，中游的九江、武汉到上游的重庆、宜宾，上海港在长江沿线12个地区共投资了22个项目，织起一张完整的综合物流网络。洋山四期的建成，将进一步提高上海港服务长江经济带的能力。

眼光向外，来自长江流域的货物在洋山港集结后，将换上大船沿着海上丝绸之路，被送往东南亚、南亚和欧洲等广大区域。

目前，上海港正积极在海上丝绸之路沿线布局，已中标以色列海法新港25年的码头经营权。方怀瑾说，洋山四期所代表的安全高效，是上海港参与“一带一路”建设的一张王牌。“假以时日，中国港口业的先进技术和管理水平，也有望复制到海上丝路沿线中去。”

『贰』 智慧港口车辆自动导航，这运用了什么技术，让它自动导航

目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

『叁』 常州海通电气自动化技术装备有限公司的主要产品：

◆ 液压启闭机电气自动化控制系统
◆ 钢厂、港口机械电气自动化控制系统
◆ 固定卷扬式启闭机电气自动化控制系统
◆ 船用、海事电气自动化控制系统
◆ 水处理工业自动化控制系统
◆ 水利水电闸门计算机、视频监视系统
◆ 工业计算机、视频监控系统
◆ YQX - II - NC2 型内置插入式开度（行程）检测装置
◆ YQX - II - 4 型内置插入式开度（行程）检测装置
◆ YQX - II - W2 型内置插入式开度（行程）检测装置
◆ YQX - II 系列闸门开度控制仪
◆ WFC - II 型水位测量控制仪
◆ TIC 系列磁滞式电缆卷筒
◆ CZ 系列中心集电器
◆ 双座主令控制器