自动控制装置参数

⑴ 请问一下空调遥控器上有个自动的功能是什么意思

空调遥控器上的自动是利用自动控制装置，保证特定空间内空气环境参数达到预期值的控制系统。

实现空调系统调节自动化，不仅可以提高调节质量，降低冷热耗，节约能源，而且可以降低劳动强度，减少操作人员，提高劳动生产率和技术管理水平。

空调系统的自动化程度也是无功空调先进技术的一个重要方面。因此，随着自动调节技术和电子技术的发展，空调系统的自动调节将得到更广泛的应用。

静差：自动调节系统消除扰量后，从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态时，调节参数的新稳定值对原来给定值之偏差，叫静差。静差愈小愈好，其大小由调节器决定。

动态偏差：在过渡过程中，调节参数对新的稳定值的最大偏差值，叫动态偏差。动态偏差常指第一次出现的超调，愈小愈好。

调节时间：调节系统从原来的平衡状态过渡到另一个新的平衡状态所经历的时间，叫调节时间，愈短愈好。

(1)自动控制装置参数扩展阅读：

空调的使用技巧

1.短暂外出别关空调

错误做法：为省电，大多数人出去时会关掉空调，回家后重启。

理由：过于频繁的操作会对空调压缩机造成伤害，而启动时产生的500-1000瓦的高额电压会更耗电。

2.空调度数不是越低越好

错误做法：把空调度数调得越低越好。

理由：气温不是人体感知冷热的唯一条件，湿度、气流、辐射都会改变体感温度，一味降低空调度数，并不能完全感到舒爽。若要有效降低体感温度，建议把冷气风量调强，让肌肤感受到冷风。室内外温差最好在5-6度之间，否则对身体不好。

3.自动模式更省电

错误做法：忽视自动模式。

理由：好多人都不会用空调上的自动模式。自动模式会依照房间状况，选择最为适当的风量及风向，等房间凉爽之后，会一边控制耗电量，保持设定温度。

⑵ 高分子自动泡药机1.5PAM自动溶解投药装置参数表

PAM自动溶解投药装置PY3-1000的主要性能参数如下：

该装置具有出色的配制能力，每小时能处理1.0千克的干粉，通过精密设计，可制备出浓度为0.1%的PAM溶液，同时具有每小时1000升的溶液输出量。其尺寸为1730毫米×1180毫米×1790毫米，采用了高质量的304不锈钢材料制造，确保了设备的耐用性和耐腐蚀性。

装置的核心部分，搅拌机的直径达到300毫米，运转速度为186转/分钟，同样采用304不锈钢制成，保证了混合的均匀性和稳定性。控制箱采用SCHNEIDER品牌的低压电气，具有IP67的防护等级，适应各种工作环境。设备的工作电压为380伏，频率为50赫兹，控制电压为220伏，箱体厚度为2.5毫米。

螺旋输送机选用304不锈钢材质，配以4速驱动齿轮减速电机，制造商为SIMENS，符合国际ISO9001标准。防护等级为IP55，绝缘等级为F，额定功率为0.55千瓦。该装置运行方式为SI，工作电压和频率分别为380伏和50赫兹，功率因数为0.87，转速为1400转/分钟，确保了设备的高效运行。

在噪音控制方面，设备噪音水平为75分贝(A)，重量为400千克。液位计则选用了台湾凡宜的高品质产品，进一步提升了装置的监控和操作便利性。

⑶ 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
c)；(c、2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
)，则：c处的对数幅值为L(cm，原系统在=c若校正后系统的截止频率

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率
c)]、幅值裕量Gm(1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5处的对数幅值Lc%求原系统在
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
(s)（即Ga）3、求校正后系统传递函数G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
)，校正后各项性能指标均达到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C