叉车自动推料装置

㈠ 物料搬运机械常用词汇

物料搬运机械是现代工业中不可或缺的一部分，它们的高效运作极大地提高了生产效率和工作质量。以下是一些常用的物料搬运机械词汇，帮助大家更好地理解和掌握这一领域。

千斤顶，作为一种用于提升重物的简单机械，它以杠杆原理为基础，提供了一种方便、高效的操作方式，广泛应用于建筑、修理和搬运等领域。

叉车，作为搬运货物的重要工具，以其机动性和灵活性在仓库、物流中心等场所发挥着重要作用。叉车能够承载和搬运各种重量的货物，极大地提高了工作效率。

小车式输送机，是一种连续输送物料的机械装置，适用于各种物料的输送。它通过链条、皮带等输送装置将物料从一处转移到另一处，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

手动葫芦，是用于起重和提升重物的手动工具。它通过手摇柄操作，适用于小型工件的吊装和搬运。

手推车，是人们日常生活和工作中常用的一种搬运工具。它轻便、灵活，适用于短距离搬运货物或物品。

斗式提升机，是利用料斗沿垂直或倾斜的输送带进行物料的提升。它适用于垂直或倾斜输送物料，广泛应用于粮食、化工、建材等行业。

斗轮挖掘机，是一种用于开采矿石和物料的大型机械设备。它通过旋转的斗轮将物料挖掘并输送至地面，适用于露天采矿和土石方工程。

斗轮堆取料机，是一种用于堆料和取料的机械装置，广泛应用于港口、矿山等场所。它通过旋转斗轮进行物料的堆取作业，提高了工作效率。

水力输送装置，是一种利用水力进行物料输送的设备。它通过水的流动将物料从一处输送到另一处，适用于输送粉状、粒状、块状物料等。

平地机，是一种用于平整地面、清除杂草和挖掘沟槽的机械设备。它广泛应用于道路施工、园林绿化、农田建设等领域。

平衡重式叉车，是一种具有稳定平衡设计的叉车类型。它通过平衡重块的调整，确保在搬运重物时的稳定性，适用于仓库、码头、超市等场所。

吊钩，是起重机、叉车等机械设备上用于吊装重物的装置。吊钩的设计和使用对于确保安全搬运重物至关重要。

多斗挖掘机，是一种用于挖掘和搬运物料的大型机械设备。它通过多个斗轮协同工作，提高了挖掘和搬运效率。

自行式起重机，是一种具有自行能力的起重机，可在不同地点自由移动，适用于建筑、桥梁、港口等大型工程的吊装作业。

自动人行道和自动扶梯，是用于建筑物内部上下移动人员的机械设备。它们简化了人们在高层建筑中的垂直交通，提高了通行效率。

抓斗，是一种用于抓取和搬运散装物料的装置。它适用于港口、码头、矿山等场所的物料搬运。

刮板输送机，是一种利用刮板输送物料的连续输送机械。它适用于输送粉状、粒状、块状物料，广泛应用于煤炭、粮食、化工等行业。

升降台，是一种用于上下移动人员或物料的机械设备。它适用于仓库、车间、码头等场所，提高了工作效率。

板式输送机，是一种利用板带输送物料的连续输送装置。它适用于输送各种形状、大小的物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

门座起重机，是一种用于港口、码头等场所的大型起重机。它通过门座结构支撑起重机构，提高了起重作业的稳定性和安全性。

架空索道和架空单轨系统，是用于长距离运输人员或物料的机械设备。它们适用于山区、旅游景点等特殊环境。

埋刮板输送机，是一种用于输送物料的连续输送机械。它通过埋刮板在输送带上移动，适用于输送粉状、粒状、块状物料等。

容器式管道输送装置，是一种用于管道输送物料的机械设备。它通过容器在管道内部移动，适用于输送液体、气体、粉状、粒状物料等。

振动输送机，是一种利用振动原理进行物料输送的连续输送装置。它适用于输送粉状、粒状、块状物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

料斗升降机，是一种用于提升料斗的机械设备。它适用于矿山、码头、港口等场所，提高了物料搬运效率。

气垫搬运装置，是一种利用气垫原理进行物料搬运的设备。它通过气垫将物料悬浮在空中，适用于轻质、易碎物料的搬运。

浮游起重机，是一种用于海上或水上作业的起重机。它通过浮力支撑起重机构，适用于海洋工程、海上石油钻井平台等特殊环境。

起重吸盘，是一种用于吸附和搬运物料的机械装置。它通过吸盘吸附物料，适用于轻质、易碎物料的搬运。

起重滑车，是一种用于提升重物的机械装置。它通过滑轮系统将重物提升至所需高度，适用于建筑、桥梁、港口等场所的吊装作业。

起重机夹轨器，是一种用于固定起重机轨道的机械装置。它通过夹紧轨道，确保起重机稳定运行，适用于建筑、港口、仓库等场所。

起重机轨道，是起重机运行的基础结构。它为起重机提供稳定的运行轨道，确保起重机的正常工作。

起重机锚定器，是一种用于固定起重机的机械装置。它通过锚定机构将起重机固定在地面上，确保起重机在作业过程中的稳定性。

高架仓库，是一种采用高架结构的仓库。它通过利用高层空间，提高了仓库的存储容量，适用于大型物资存储。

堆垛起重机，是一种用于仓库内部堆料和取料的机械设备。它通过垂直和水平移动，提高了仓库作业的效率和安全性。

带式输送机，是一种利用输送带连续输送物料的机械设备。它适用于输送各种形状、大小的物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

推土机，是一种用于平整土地、搬运物料的机械设备。它通过推铲机构进行工作，适用于建筑、园林绿化、农田建设等领域。

牵引车和拖车，是一种用于搬运货物的机械设备。它们通过牵引能力，将货物从一处移动到另一处，适用于物流、运输等行业。

牵引链，是一种用于连接牵引车和拖车的链式装置。它确保了牵引车和拖车之间的稳定连接，提高了运输过程中的安全性。

单元化运输，是一种将货物以标准化单元进行搬运和存储的运输方式。它适用于提高物流效率、降低运输成本。

单斗挖掘机，是一种用于挖掘和搬运物料的机械设备。它通过单斗进行挖掘，适用于建筑、土石方工程等领域。

单斗装载机，是一种用于装载物料的机械设备。它通过单斗装载物料，适用于建筑、矿山、港口等场所。

散状物料，是指以颗粒、粉末等形式存在的物料。它们在搬运和存储过程中需要特殊的设备和技术，以确保高效、安全地进行作业。

绞车，是一种用于提升重物的机械设备。它通过卷筒缠绕钢丝绳，提供动力提升重物，适用于建筑、桥梁、港口等场所的吊装作业。

给料机，是一种用于输送和分配物料的机械设备。它适用于将物料从一个地方输送到另一个地方，确保物料供应的连续性。

塔式起重机，是一种用于建筑施工的大型起重机。它通过塔架结构支撑起重机构，适用于高层建筑、桥梁、港口等场所的吊装作业。

装载机，是一种用于搬运和装载物料的机械设备。它适用于建筑、矿山、港口等场所的物料搬运。

跨车，是一种用于搬运和存储物料的机械设备。它通过跨过障碍物进行搬运，适用于仓库、码头等场所的物料搬运。

运载桥，是一种用于卸载货物的机械设备。它适用于货物从运输工具卸载到地面的过程，提高了卸载效率。

电动葫芦，是一种用于提升重物的电动机械设备。它通过电动机驱动提升机构，适用于建筑、桥梁、港口等场所的吊装作业。

电梯，是一种用于建筑物内上下移动人员的机械设备。它提高了高层建筑中的垂直交通效率，简化了人们在不同楼层间的通行。

辊子输送机，是一种利用滚轮进行物料输送的连续输送机械。它适用于输送各种形状、大小的物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

桥式起重机，是一种用于建筑、桥梁、港口等场所的大型起重机。它通过横跨结构支撑起重机构，适用于大型工程的吊装作业。

输送带，是连续输送物料的关键部件。它通过带式输送机进行物料的连续输送，适用于各种行业和应用场景。

钢丝绳，是一种用于承载重物、传递动力的绳索材料。它适用于起重机、吊车、电梯等机械设备中，确保了设备的安全运行。

龙门起重机，是一种用于建筑、桥梁、港口等场所的大型起重机。它通过龙门结构支撑起重机构，适用于大型工程的吊装作业。

螺旋输送机，是一种利用螺旋叶片输送物料的连续输送机械。它适用于输送粉状、粒状、块状物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

翻车机，是一种用于卸载火车车厢内货物的机械设备。它适用于铁路运输系统中的货物卸载过程，提高了卸载效率。

铲运机，是一种用于挖掘和搬运物料的机械设备。它通过铲斗进行挖掘和搬运，适用于建筑、矿山、港口等场所。

悬挂输送机，是一种利用悬挂式输送带进行物料输送的连续输送机械。它适用于输送各种形状、大小的物料，广泛应用于食品、化工、制药等行业。

矿井提升机，是一种用于提升矿井内物料和人员的机械设备。它适用于地下矿井的物料和人员运输，确保了作业的安全性。

矿车，是一种用于运输矿石、煤炭等物料的车辆。它适用于地下矿井、露天矿场等场所的物料运输，提高了运输效率。

缆索起重机，是一种利用缆索支撑起重机构的起重机。它适用于山区、桥梁、海上等特殊环境的吊装作业，提高了作业的灵活性和安全性。

物料搬运机械主要是在企业（包括码头、料场、矿山和商业货仓等）内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道。

㈡ 叉车属具的叉车属具的几种类型及其适用领域

纸卷夹（Paper roll clamp):可调短臂式；固定短臂式

纸卷夹能够对纸卷进行高效、安全、无破损的搬运和堆垛作业，并且能夹紧纸卷连续360度旋转。方便纸卷交换作业。广泛用于造纸、纸箱、包装、印刷、港口等行业对各类纸卷进行无托盘搬运与堆垛。 通用夹类属具(General attachments)：软包夹、多用平夹、纸箱夹、桶夹、砖块夹等
最具代表性的通用类夹具属软包夹，软包夹可以安全高效地搬运各种形式的软包，如棉花、纺织、羊毛、纸浆、废纸、干草、及工业碎料等软包物品。适用于造纸、纺织、化纤、废纸回收等行业对各类纸卷进行无托盘搬运与堆垛。 旋转器(Rotator)
旋转器可以对需要转动或者翻转的容器和物品进行360度快速翻转，广泛用于食品、化工、环卫、物品回收、冶炼铸造等行业。 带托盘货物作业属具(Pallet handling attachments)：测移器，调距叉、单双托盘叉等
侧移器是安装在叉车中最常用的属具，侧移器帮助货叉上的货物左右横向侧移100mm或150mm不等的距离，便利货物的叉取和堆垛，大大提高了叉车的灵活性和工作效率。适用于各种叉车作业。
无托盘货物作业属具(palletless handling attachments)：纸箱夹、推拉器、推出器
推出器适用于化肥、饲料、谷物面粉、盐、水泥等袋装货物。 液压供油组件(Hydraulic supply group)
叉车除了使用货叉作为最基本的工作属具之外，还可以根据用户需求开发配装多种可换属具。
如侧移装置、环卫属具、夹抱器、旋转器、桶夹、串杆、吊钩、货斗等。
常见叉车属具的主要部件有：固定部件——支架、工作装置、工作油缸、胶管卷进卷出装置。
简易属具：起重臂、串杆、油桶钳。
复杂属具：铲斗、叉套、吊杆、平抱夹、纸卷夹（如附图）、挑杆、桶夹、推出器、圆木夹、起重臂、纸箱夹（如附图），软包夹，侧移器、倾翻货叉、前移叉、全自有起升货叉等
特殊定制属具：
如附图 使用意义 和传统意义上使用叉车货叉叉取货物托盘进行搬运和堆垛相比，专用的属 具应用 能够大大提高叉车的使用效率，降低运营成本。专用的叉车属具可实现对货物的夹抱、旋转(顺 / 逆时针)、侧移、推 / 拉、翻转(向前 / 向后)、分开/ 靠拢( 调整货叉间距 )、伸缩等功能，这是普通叉车货叉所无法完成的动作。叉车专用属具的应用所体现出的意义可以概括为以下几点：
1、生产效率高，运行成本低。
机械化搬运比传统的人力搬运作业时间短，同时降低了劳动力的支出和成本，提高了工作效率。在同一个搬运循环中，叉车的动作次数明显降低，叉车相应的轮胎、传动齿轮、油耗等也相应降低，运行成本也相应减小。
2、操作安全可靠，降低了事故率。
由专业叉车属具制造商设计和生产的针对不同行业工况的属具均设计有安全装置，在异常情况时所夹(或叉)的货物不易滑落，如夹类属具的保压装置( 承载货物时，油管爆裂，液压系统保持压力，货物不会滑落 ) ；侧移类属具的末端缓冲装置等，降低了事故率。
3、货物损耗小。
借助于属具特有的夹持、侧移、 旋转等功能，货物可以更安全地被运送或堆高或装卸，进而将货物损耗程度降到最低。属具的使用也同时降低了托盘的使用频率 ( 如无托盘搬运作业 ) ，其相应的采购和维修成
注意事项
各种属具多由短的活塞式液压缸、高压胶管、胶管卷绕器、快速接头、圆形密封圈、属具专用件等组成。这些零部件可参照一般液压件进行清洁、维护。再属具使用中除应注意管路系统的渗油、破裂等异常现象外，特别是属具的容许载荷、起升高度、货物的尺寸和属具的适用范围、运行时的宽度，均应严格地按属具的性能参数表执行，既不能超载，又不能偏载。对于偏载作业，中小吨位带属具的叉车，短时偏载范围应在+-150mm以内。
在叉车的使用中，配对的两货叉叉厚、叉长应大致相等。两货叉装上叉架后，其上水平面应保持再同一平面。必须严格遵守操作规程，不允许超载或长距离搬运货物;再搬运超长或重心位置不能确定的物件时，要有专人指挥，并格外小心。用货叉叉货时，叉距应适合载荷的宽度，货叉尽可能深地插入载荷下面，用最小的门架后倾来稳定载荷，防止载荷后滑，放下载荷时，可使门架少量前倾以便安全放下货物和抽出货叉。作业时，货叉应尽量低速形式，以距地面30~40mm为宜，门架应适当后倾，行驶中不得任意提升或降低货叉，不得在坡道上转弯及横跨坡度行驶，不允许用货叉挑翻货盘的方法卸货;不准用货叉直接铲运危险物品和易燃品等;不准用单货叉作业或惯性力叉货;更不得用制动惯性溜放圆形或易滚动的货物。

㈢ 什么是AGV有什么作用

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍
① 自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV的引导方式
折叠磁铁陀螺引导
该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。
折叠电磁感应引导
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
折叠激光引导
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
AGV的基本应用
① 仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
② 制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
③ 邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
④ 烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
⑤ 危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。