㈠ AI机器人（Robot）核心零部件简介
AI机器人的核心零部件主要包括以下几部分：
执行机构：
- 灵活的关节：是机器人运动的基础，使其能够完成各种动作。
- 多种类型执行器：根据任务需求，执行器可以是抓取、旋转、移动等不同类型。
驱动装置：
- 电力驱动：通过电池或电源为机器人提供动力。
- 液力或气压驱动：在某些特定应用中，液力或气压驱动装置也能为机器人提供所需的动力。
检测装置：
- 光学传感器：如光强、颜色和光电感应，用于环境感知。
- 气压、脉搏、声音和触碰传感器：构建机器人的感知网，帮助识别环境变化和物体。
- 特殊传感器：如毫米波雷达、24GHz雷达、超声波传感器、二维和三维视觉传感器、力矩传感器、温度传感器等，用于距离测量、碰撞预警、物体识别、触觉感知和环境适应。
硬件设计：
- 新型传感器网络和忆阻晶体管：降低复杂性，提高响应速度。
- 离子凝胶材料：赋予机器人自我修复的能力。
机器人本体组件：
- 减速器：如RV减速器和谐波减速器，用于提高机器人传动的精度和效率。
- 伺服电机：为机器人提供精确控制的动力源。
- 锂电池：高效持久的能源供应，确保机器人长时间稳定运行。
其他关键部件：
- 轴承：如薄壁轴承和十字交叉滚子轴承，对精度要求极高，用于关节和旋转部位。
- 缓冲器：保障机器人系统稳定，提升整体品质。
控制方式与编程：
- 集中式与分布式控制：根据应用场景选择合适的控制方式。
- 自主控制：通过先进的算法和技术实现机器人的自主决策和行动。
- 编程方式：示教编程和离线编程是控制机器人行动的两种主要指令语言。
㈡ 请描述创建机器人夹爪机械装置的5个步骤。
1、新建一个工作站 2、导入夹爪 3、平移和旋转 4、夹爪中心点与大地坐标系原点重合 5、创建夹爪动作