A. 自动线中设备的联结方式有几种
自动化生产线设备联结方式主要包括刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，各工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程具有严格的节奏性。一旦某一台设备出现故障并停止工作，整个生产线会因此而陷入停滞状态。因此，对于刚性联接自动线中的所有设备，其工作可靠性要求非常高。
相比之下，在柔性联接自动线中，每道工序或工段之间都配备了储料装置。因此，各工序的节拍不需要严格一致。即便某一台设备短暂停歇，储料装置也可以在一定时间内起到调节平衡的作用，从而不影响其他设备的正常运作。综合自动线、装配自动线以及较长的组合机床自动线通常采用柔性联接方式。
自动化生产线主要由传送系统、控制系统和其他辅助设备组成。传送系统负责工件的传送，通常包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置可能包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，以及提升、转位和分配装置等。在某些情况下，也会使用机械手来完成传送任务。
在组合机床自动线中，如果工件具有合适的输送基面，可以采用直接输送方式。这包括各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置。对于外形不规则且无合适输送基面的工件，则需要装在随行夹具上进行定位和输送。在这种情况下，还需增设随行夹具的返回装置。
自动化生产线的控制系统主要用于确保线内机床、工件传送系统及辅助设备按照预定的工作循环和联锁要求正常运行，并设有故障检测和报警装置。控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态下，可以手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态下，可以实现单台设备的单循环工作；在自动状态下，生产线可以连续工作。控制系统还具备“预停”控制功能，即在自动线正常工作时需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停止工作。
为了提高自动化生产线的生产效率，必须保证其工作可靠性。影响自动化生产线工作可靠性的主要因素包括加工质量的稳定性和设备的工作可靠性。自动化生产线的发展趋势主要体现在提高生产率和增强多用性、灵活性。为了适应多品种生产的需求，将发展能够快速调整的可调自动化生产线。
B. 自动化生产线的概念
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
2、工业机器人的组成结构：
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
3、工业机器人的分类：
1）、工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
2）、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
3）、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
4、工业机器人的应用领域：
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
5、自动生产线：自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
6、自动生产线的构成要素：
1）、传送系统
自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
2）、控制系统
自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备按照规定的工作循环和联锁要求正常工作，并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作；在自动状态时自动线能连续工作。
控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停车。自动线的其他辅助设备是根据工艺需要和自动化程度设置的，如有清洗机工件自动检验装置、自动换刀装置、自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性、灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。
7、自动化生产线的应用范围：
1）、机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
2）、切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。