钢轨用机械限位装置

❶ 什么是轮胎式集装箱门式起重机

轮胎式集装箱门式起重机是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走，并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一货场，作业灵活。
按驱动方式轮胎式集装箱门式起重机可分为柴油机—电动方式和柴油机—液压方式。

④转向系统
起重机一般采用90°直角转向，在堆场两头转向处，铺设有转向钢板，以减少转向时车轮的变形和磨损。近年部分设计采用转向辅助顶升装置，转向时将车轮顶起，减少转向阻力和轮胎变形．转正后再将车轮放正。
⑤其他装置
主要有保护车轮的护罩，轮胎抗大风吹动的斜楔块，大车跑偏防碰撞开关等。
⑥直线行走
由于路面状况、轮胎漏气情况、载荷不均匀分布等使起重机行驶走偏或产生蛇行，从而导致发生碰箱事故。大车运行时，司机应随时注意车轮是否偏离堆场上所划出的行走线，如发现偏离即在司机室内操作控制手柄，调整两侧运行电动机速度实行纠偏。
起重机保持直线行走的自动控制装置有较多形式。一种是在地下埋设感应电缆，由发讯器作为地面信号源向感应电缆提供恒定的低频电源信号。车上的检测器可检测出起重机行走路线的偏移．轨迹控制装置可以把位置偏差信号变成方向控制信号转而控制电动机转速而达到纠偏。由于该方法需土建施工，以及易受路面不平、电磁干扰而不稳定，现已较少采用。另一种方法是在地面涂特种油漆，机上摄像机摄取信号，进行自动纠偏。此外还有红外线、陀螺仪等纠偏方法。
(2)小车运行机构
小车驱动分为齿条驱动式和车轮驱动式。
①车轮驱动式
车轮藉磨擦力驱动，传动平稳，但在起制动过猛或雨天时会出现打滑现象，采用四轮全驱动的小车，基本消除了打滑现象。传动系统为电动机带动减速器，减速器输出端经过浮动轴驱动两端车轮。
②齿条驱动式
电动机通过减速器带动左、右两根长轴．长轴上悬臂齿轮与两侧齿条啮合转动。每段齿条通过垫块焊于大梁上。齿条转动可靠，不会打滑，行走定位准确。但起制动有些冲击，且齿条安装要求较高．须保证全行程啮合良好。
③导向装置
小车导向方式分两种，一种为双轮缘导向，另一种为一侧轨道的两侧布置水平轮，水平轮导向防止产生啃轨现象，提高工作可靠性。
④其他装置
小车终点前设减速限位开关，终点设停止限位和紧停限位。不工作时，小车用锚定装置锚定。锚定装置有锚定销和螺杆等多种形式。
(3)起升机构
起升机构有两种布置形式，一种为平行式布置，另一种为垂直式布置。
①平行式布置：结构简单，为防止电动机底座与钢丝绳相碰，将电动机底座抬高，减速器倾斜布置。制动器布置在电动机侧，结构紧凑，如制动器设在减速器另一侧则调整维护较方便。
②垂直式布置：结构紧凑，但减速器要有一副螺旋伞．制造困难些。
③减速器支承一般采用底座式，部分产品采用三点支承式减速器，受力明确，结构轻巧。
④其他装置：在卷简一端出轴有小齿轮(或小链轮)带动行程限位装置。高速端电动机另一出轴装有一脉冲编码器和测速发电机，为自动控制系统提供反馈信号。

(4)柴油发电机系统
柴油发电机系统一般布置在底梁上，主要由柴油发电机组、附属装置和机房等组成。柴油发电机系统的附属装置有主油箱、副油箱、充电器、蓄电池、副水箱、避震器、消声器、排气管、油水接盘等。高置副油箱的设置可使柴油机供油充分，减少了吸油阻力．为此，副油箱上须设从主油箱吸油的吸油泵，并通过液位控制开关自动进行。
(5)司机室
司机室一般悬挂在行走小车的底架下部。司机室前部和前下部均为玻璃，可以获取良好的视野。背部通常采用大玻璃，可以观察邻近通道上起重机作业。下部地窗需装有安全格栅。格栅布置成中间纵向，两侧横向方式视野较好。中间座椅前后高低均可调节。设有空调、电话等附加装置。电气仪表盘一般在正上方，吊箱、上锁指示灯一般在中间格栅前。

❷ 塔吊限位装置有哪些，各种塔吊限位装置都有什么作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

(2)钢轨用机械限位装置扩展阅读

1、高度限位器工作原理

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点——通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条。

同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小滚轮从凸点复位至凹点通电位置，即可使吊笼启动。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由两大部分组成，传感器和控制器。当起重机械起吊重物，重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化，经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取，经处理后换算成重量值。

该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭)，用来切断起升电机电源，另外重量值可根据控制器的命令送到控制器处理后显示出额定重量，起重重量预报警和报警声响。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成。

行程限制器与被控制机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴联接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。

行程限制器调整轴对应的记忆凸轮及微动开关分别为：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。