码垛机器人自动识别装置

A. 码垛机的分类有哪些

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

B. 码垛机器人原理结构应用

码垛机器人的组成装置有：

1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

C. 自动上下料机器人多少钱一套

不知道你具体是什么要求，一般5KG以内的山东康道智能自动上下料机器人价格大概在七万版的样子，如果是桁架权机器人，大概四到六万的样子。具体的还是以咨询的价格为准。

自动上下料机器人优势：

1. 通过自动化控制系统，传动系统，动力系统，实现自动上下料，效率高，节省人工。

2. 高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；
   

3. 超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；

4. 易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用