1. 万向传动轴装置的工作原理是什么
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力内的装置。其作用是连容接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
2. 球笼式万向节工作原理
球笼式万向节，作为一种常见的传动装置，其工作原理可细分为固定型与可伸缩型两种。
固定型球笼式万向节的运作机制在于，星形套内表面通过内花键与传动轴紧密相连，而外表面则精心雕琢出6个弧形凹槽，作为钢球的内滚道。球形壳的内表面则构成了这些钢球的外滚道。当星形套与球形壳紧密结合后，6个滚道内各嵌入一个钢球，并由特制的保持架（即球笼）确保所有钢球均处于同一平面。动力正是通过这巧妙的排列，由钢球与球形壳共同传递，确保了高效、稳定的传动效果。此类结构因其简单、可靠及高传动效率，特别适用于对传动要求较低的场合。
而可伸缩型球笼式万向节则展现出不同的设计哲学。其独特之处在于，筒形壳内壁与星形套外部均设有圆柱形直槽。两者结合后，形成的滚道内巧妙嵌入了钢球，同时这些钢球也稳稳地坐落在保持架的孔内。这一设计使得星形套与筒形壳能够在轴向方向上自由移动，极大地提升了传动的灵活性与效率。因此，在需要高速传动的场景中，可伸缩型球笼式万向节因其出色的性能而备受青睐。
综上所述，球笼式万向节作为传动领域的重要角色，在汽车行业得到了广泛应用。其多样化的工作原理——包括固定型与可伸缩型——在不同应用环境中展现出各自的优点与局限。对于汽车工程师而言，深入掌握球笼式万向节的工作原理至关重要，这不仅有助于他们优化传动装置的选择与设计，更能显著提升汽车的性能与安全性。
3. 试述后轮驱动汽车底盘万向传动装置的工作原理
1 、汽车传动系
1.1 传动系的作用
将发动机的动力平稳可靠地传给驱动车轮，使汽车前进或后退；根据汽车行驶的道路坡度、路面等级、交通流量、车辆载荷大小以及行驶速度高低等要求，改变汽车行驶速度和驱动力。
1.2 传动系的组成
离合器、变速箱、万向传动装置和具有减速器、差速器、半轴的驱动桥。越野汽车和重型汽车多采用多桥驱动，在变速器后加装分动器，从分动器至各驱动桥各装一套万向传动装置。
1.2.1 离合器
* 作用：保证在发动机的曲轴与传动装置间能根据汽车行驶的需要传递或截断发动机动力输出；使汽车平稳起步；便于换档和防止传动系过载。
* 构造与工作原理：常用的多为干摩擦片式，大部分东风车均采用此结构的离合器。主要由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。其中，发动机飞轮是离合器的主动件。带摩擦片的从动盘的毂通过轴向花键同从动轴（即变速箱第一轴）相连。压紧弹簧将从动盘紧压在飞轮端面上。发动机转矩就靠飞轮同从动盘接触面之间的摩擦作用而传到从动盘上，再由此经过从动轴和传动系中一系列机件传给驱动车轮。
由于膜片弹簧离合器本身操纵方便，有自动调节压紧力的特点，目前部分东风车已开始装用此结构的离合器，如 EQ1108G6D12 车。
1.2.2 变速器和分动器
* 变速器的作用：根据不同的道路情况，变更驱动车轮的牵引力，并使汽车得到所需要的速度；在不改变曲轴旋转方向的情况下，使汽车能前进或后退；在离合器接合时，使发动机不传给驱动车轮（空档）；还可通过取力器将动力传给其他机构（如绞盘和倾卸汽车用油压泵）。
* 构造：主要由变速器壳、盖、输入轴（第一轴）、输出轴（第二轴）、中间轴、倒挡轴以及齿轮、轴承、油封、操纵机构等机件组成。
* 原理：利用改变直径不同的齿轮啮合，改变输出的转速和转矩。如大齿轮带小齿轮传动，输出转速升高，转矩下降；小齿轮带大齿轮传动，则输出转速降低，扭矩增大。
1.2.3 万向传动装置
* 作用：保证在动力的输出轴和动力的输入轴之间轴线不重合，且轴线夹角经常发生变化的情况下传递动力。
* 构造：万向节、传动轴。
1.2.4 车桥
* 作用：承受和传递地面与车架之间的各向作用力及力矩。
* 构造：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中驱动桥又含减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等。转向桥由前轴、转向节和轮毂三个部分组成。
2 、汽车转向系
2.1 作用
根据汽车行驶的需要，按照驾驶员意图改变行驶方向。
2.2 构造
转向器及转向传动装置。其中，转向器的作用是将驾驶员 施于转向盘上的力，通过它传给转向传动机构，同时还可以增大传动比，使转向操纵轻便。按采用的传动副的方式可分为蜗杆曲柄销式、循环球式和齿轮齿条式。循环球式转向器由两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇。在螺杆和螺母间装有钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率（达 90% 以上），使转向轻便，磨损减小。近年来使用这种转向器日趋广泛。对前桥负荷较大的车辆，特别是平头重型车，由于转向阻力很大，现在普遍采用动力转向，如 EQ1108G 和 EQ1141G 系列车均采用动力转向。
转向传动装置包括转向垂臂、直拉杆、转向节臂、转向节、转向节主销、梯形臂和横拉杆等机件。主要把转向盘的指令传递给转向车轮。