⑴ 简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗
前馈控制系统特点、形式、应用场合1、前馈控制系统的主要特点：(1)前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效；(2)前馈控制是属于“开环”控制系统；(3)前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置；(4)一种前馈作用只能克服一种干扰...