⑴ 陀旋仪是什么
陀螺仪是一种用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。具体来说：
工作原理：陀螺仪在工作时需要给它一个力，使其快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，并能持续工作很长时间。通过读取旋转轴所指示的方向，可以自动将数据信号传给控制系统。
应用功能：在智能手机中，陀螺仪主要用于测量物体旋转时的角速度。手机中的处理器对角速度进行积分后，可以得到手机在某一段时间内旋转的角度。这意味着，陀螺仪不仅可以感应手机相对于水平面的转角，还能感应任何方向的转角。
技术特点：陀螺仪因其高精度和稳定性，在导航、定位、姿态控制等领域有着广泛的应用。随着技术的不断发展，陀螺仪的性能也在不断提升，为各种智能化设备提供了更加准确和可靠的角运动检测能力。