家用机械装置设计

1. 新手求教，设计一个简单的机械手臂，包括动力装置，设计过程和设计图！！

这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软内件设计各种零部件，并把容他们在solidworks的装配环境下装起来，实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能，把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题，那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的，至于电气控制部分其实就是开关 ，继电器，延时器等的东西，一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心，你只需要说明你要实现的功能，之后掏钱，给你做的有的是。

2. 举例生活中的简单机械并将其分类或说明原理。

生活中常见的机械装置多种多样，其中杠杆、四连杆机构和齿轮机构最为常见。

比如压水井的压水手柄，利用杠杆原理制成。支点距水井较近，而手柄较长，力臂较长，可以省力，但不省功。

自行车上的车闸和车蹬也都是利用杠杆原理。车蹬实际上是一个曲柄机构，前链轮和后链轮之间由铰链连接，形成简单的链传动机构。

钳子和剪刀同样利用杠杆原理，实际上是两个小杠杆结合而成。

扳手也是杠杆原理的应用。液压小千斤顶内部结构是一个简单的液压装置，应用杠杆原理，可以轻松支起一辆小轿车。

电动筛在农村用的较多，利用双摇杆机构原理，属于四连杆的一种形式。

小轿车的车门从原理上讲，实际上是一个四连杆机构。

柱塞泵类似于自行车打气筒，原理是一个曲柄滑块机构，柱塞相当于滑块。

电梯内部结构复杂，但其机械原理是一个蜗轮蜗杆机构，属于齿轮机构的一种。

齿轮泵是一种简单的泵，抽水或抽油用，典型的齿轮机构，由两个齿轮组成。

汽车变速箱内部全都是齿轮，属于轮系，轮系属于齿轮机构。建筑工地上的吊车，车床和小轿车上几乎包括所有可以想到的机械装置。

生活中还有很多简单的机械装置，如汽车的变速箱，建筑工地上的吊车等，只要留心观察，无处不在。

3. 机械设计 螺旋输送机传动装置设计

一、传动方案拟定

螺旋输送机用减速器方案如下图所示

FD

V

二、电动机的选择

电动机的选择:选用Y系列三相异步电动机

1.带式输送机所需功率

2.初估电动机额定功率P=

V带效率=0.96,一对滚动轴承效率=0.99,闭式齿轮传动效率=0.97(8级精度),联轴器

3.确定电动机转速

选择同步转速为1500电动机,型号为

4．各尺寸及主要性能如下:

额定功率

同步转速

满载转速

额定转矩

最大转矩

质量

(kg)

4.0

1500

1440

2.2

2.2

43

机座号

中心高

安装尺寸

轴伸尺寸

平键尺寸

外形尺寸

112M

112

A

B

D

E

G

L

HD

AC

AD

190

140

28

60

24

400

265

230

190

三、分配各级传动比

初取V带传动比3

则两斜圆柱齿轮 取

综上取传动比

四、 计算运动和动力参数(传动装置运动和动力参数的计算)

1.各轴转速

电动机轴

I轴

II轴

III轴

卷筒轴IV

2.各轴输入功率

I轴

II轴

III轴

卷筒轴IV

3.各轴输入转矩

I轴

II轴

III轴

卷筒轴IV

五、 减速器外传动零件的设计计算

一 V带的设计计算

1：确定计算功率

由V带的工作情况和工作时间长短等因素 取

2：选择带型

根据计算功率小带轮的转速，由表8-6，可选 SPZ型V带

3：确定带轮的基准直径

1）：由表8-7，8-3，初选

2）：验算带速度:

故V带选择合适

3）：计算从动轮的基准直径

由表8-7，选取

4：确定中心距

初选，带的基准长度

由表8-2取

5：验算主动轮的包角

，

主动轮的包角符合要求

6：确定窄V带根数z

由查表8-5c和8-5d得：

由表8-8得：

由表8-2得：

代入式（8-22）得：

故z取z=3

7:计算带的预紧力

查表8-4得：

由于新带容易松弛，所以安装新带时的预紧力为上述预紧力的1.5倍

8：计算压紧力

9验算 实际传动比：

9：带轮结构设计

基准宽度

基准线上槽深

基准线下槽深

槽间距

第一槽对称面

至端面的距离

最小带轮缘厚

带轮宽

外径

轮槽角