基于单片机的自动下料装置的设计

Ⅰ 本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置!

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的版装置），不一定正确希望权能给你一些启发，
一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。
加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。
数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。
我用的是FANUC系统，

Ⅱ 自动配料系统的作用

提高生产效率，缩短生产周期

Ⅲ 自动焊机概述

自动焊机是一种高度集成的工业设备，其结构精密且功能强大。它主要由四个核心组件构成：工件自动上料和下料系统，用于高效地管理原材料的进出；工件工位自动转换机构，确保工作流程的顺畅切换；工件自动装夹机构，确保工件在焊接过程中的精确定位；以及工件焊接过程自动化系统，实现从头到尾的全程自动化操作。

以热水器生产线的自动焊机为例，它被设计为流水线式的作业模式，如右图所示。整个系统包括自动上料、下料单元，负责连续、无间断地供应和接收工件；自动传送机构，通过精确控制确保工件在各工位间的顺畅传输；自动装夹装置，确保内胆在焊接过程中稳固且定位准确；以及焊接过程自动化，实现了从开始到结束的全程自动化焊接作业，提高了生产效率和焊接质量。

这套自动焊机系统在热水器内胆的制造过程中发挥着至关重要的作用，显著提升了生产效率，降低了人工误差，是现代制造业中不可或缺的一部分。

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC

Ⅳ 看机械手怎样自动下料

以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行；桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

1、工件输送

采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式；倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹；提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

2、机械手取料

当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差；随后平移手爪或料台，调整位置误差。

3、卡盘上下料

桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

4、机械手送料

卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

5、零件送到下一工序

桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

Ⅳ 高效养猪笔记本电脑用自动化养猪设备养猪好不好

① 用自动化养猪设备养猪好不好
自动化养猪设备是针对猪场设计的一款替代人工加料的设备，在规模化猪场的时代，各个猪场都已经进入到了一种新的养殖局面，一是面临无人可用，二是饲料浪费严重，并且人工效率很低，难以做到定时，定量饲喂。
降低防疫的风险
从防疫角度看，可以减少饲料在运输和饲喂过程汇总的污染问题，而且可以减少人员进入猪舍的次数，减少人员与猪的接触机会。可以减少饲养人员的劳动量，减少饲养人员，降低饲养的成本，可以有效的控制猪的日粮，有利于实现饲养管理的规范化、科学化，提高。
自动化养猪设备的好处：
（一）、实现了整个生产过程的高度自动化控制
（1）自动供料：整个系统采用储料塔+自动下料+自动识别的自动饲喂装置，实现了 的自动供料。
（2）自动管理：通过中心控制计算机系统的设定，实现了发情鉴定、舍内温度、湿度、通风、采光、卷帘等的全自动管理。
（3）数据自动传输：所有生产数据都可以实时传输显示在农场主的个人手机上。
（4）自动报警：场内配备由电脑控制的自动报警系统，出现任何问题电脑都会自动报警。
（二）生产效率高
（1）管理人员的工作效率高：对于一个母猪群体规模为750头的种母猪场，只需要2个人就可以实现对猪场的管理。
（2）管理人员的工作很轻松：管理人员平均每天进场时间不超过1小时，进场的后的工作主要是进行配种、转群、观察、处理等由人来完成的操作。
猪场自动化上料系统是配套自动上料系统为定位栏母猪自动供料，其工作原理是饲料从料线管道挂到定量杯，当到设定喂猪的时间，控制系统控制交流电机运转，电机拉动钢索，钢丝带动定量杯里面防漏料球上升，定量杯落料口打开，饲料落入食槽。延时一分钟，电机反向转动，钢丝在千金坠作用下回拉，防漏料球下落堵住定量杯下料口。
安装自动化养猪设备养猪自动化料线优点，可根据猪生长的不同阶段，定时、定量饲喂，节省饲料。有效避免猪群发生应激反应，同一栋舍内的猪可以同时饲喂。使用自动化养猪设备猪场自喂料系统组成，供料系统包括：料塔、主驱动单元，输送单元、电控单元组成。喂料体统包括落料器、调节单元、电控单元、等。
聚泰自动化上料系统可以实现全自动操作，降低工人的劳动强度，提高猪场的生产效率。性能稳定，使用可靠，故障率低。

Ⅵ 试设计机电一体化产品，设计原则：1，被控对象必须是机械方面装置（火车，机器人之类）

我给你答了，但我现在没有CAD，我就用绘图板给你画些图。

工作位置示意图

设计合理性：

本方案在胎件传输带与冲床间增设一冲床上料、下料机。

取代原来由人工操作的冲床上料、下料操作，即减少了人工操作时的工伤发生、又提高了工作效率。

本案上料、下料装置（）布置在胎件输送系统与冲床中间。假设装置在冲床与装置输送带时的夹角为θ，则取装置位于θ/2处时为装置初始位及中间操作返回位。而θ角的两边分别为胎件取料位于胎件送料位和成品取料位，同时为了提高效率，将θ/2处设为成品送料位，接收成品。装置每次只需转动θ或θ/2即可完成操作。

装置位置定位点少，动作简单，易于实现控制。在提高生产安全性的同时，能最大限度的提高工作效率。

图中为了简单θ用90°代替。