电动机机械装置

1. 电动机是一种将什么能转化成什么能的装置

电动机是把电能转换成机械能的一种装置（设备）。

电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向漏塌和磁感线（磁场方向）老搜世方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转侍肢子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）

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电动机的起动过程：

1、第一阶段，起动静止阶段：设想电动机回路开关闭合，于是电动机被瞬间加上电压。由于电机带有负载，在负载的阻转矩和电机转子旋转惯性的作用下，电机并不会立即旋转，其转子还停留在静止状态。

这时出现在电机定子绕组中的电流叫做起动冲击电流Ip，见横坐标的标识。起动冲击电流Ip的大小约等于电动机额定电流的10~14倍。一般按12倍来计算。

2、第二阶段，起动和堵转阶段：电机转子开始旋转，电机电流开始回落。在电机曲线的中段横坐标中能看到起动电流的标识。同时，电动机的堵转电流也出现在这里。起动和堵转电流Ir约等于额定电流的4~8.4倍。一般按6倍来计算。

3、第三阶段，运行阶段：运行阶段电动机转子转速已经到达额定值，电机电流也回落到额定值。在电机曲线的最左侧，也即曲线的最高处，我们看到了横坐标上标记了额定运行电流。电动机额定运行电流In在数值上大约等于2倍的电动机额定功率Pm。例如某电机的功率是1kW，则它的额定电流大约等于2X1=2A。

2. 电动推杆和电动缸有什么区别

电动缸与电动推杆一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electric linear actuator，两者没有作为特别区分），电动缸与电动推杆的区别具体分析如下：

1、结构

电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；

电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。

2、精度：

交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm

电动缸精度：0.01-0.02mm

3、选材

电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；

伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。

4、速度：

电动推杆的速度一般<100mm/s

电动缸可达2m/s的速度

5、控制

电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置；

电动缸可以在任何位置启动和停止。

6、推力

电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；

电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。

总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。

3. 电机制动方式有几种

电机制动方式有两种。以下是电机制动方式的具体介绍：1、机械制动：在切断电源后利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2、电力制动：使电机在切断电源后产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。