机械装置排布

⑴ 助力机械手的组成部分有哪些

助力机械手系统组成：
1.一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。zy15
2.机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
助力机械手主机
a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
助力机械手控制系统
a）设置有元件保护盒，
以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。
b）系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
助力机械手系统安全
a）配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
b）配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
c）配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
d）系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
e）设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

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⑵ 八个分角是什么 （机械制图里的）

如图：把空间分成8个分角，图中是I,II,III,IV分角。中国采用第I分角，称为E（Europe）法，投影顺序是：观察者-物体-投影面；美国采用第III分角称为A（America)法，投影顺序是：观察者-投影面-物体。主、俯、左、右、仰、后6个基本视图排布上，采用第III分角画法时将第I分角的俯视图与仰视图位置对调，左视图与右视图位置对调，后视图两种画法位置排布相同。

⑶ 畜牧业机械化的生产设备

在畜牧业机械化生产过程中，饲料作物的生产一般使用同作物种植业相同的农业机械，如农用动力机械、土壤耕作机械、种植机械、排灌机械、施肥机械等。专用于畜牧业的机械主要有：草原建设机械、牧草收获机械、青饲料收获机、饲料加工机械、畜禽饲喂和饮水机械、畜禽舍除粪及粪便处理机械、畜禽舍环境控制设备、畜禽疫病防治机械、畜禽产品采集和初加工机械、畜牧业运输机械等。其中畜禽饲喂和饮水机械及畜禽舍除粪及粪便处理机械，随饲养畜禽种类的不同而采用不同的类型（见养猪场设备、养鸡场设备、奶牛场设备）。
草原建设机械
为保护、改良和建设天然草原而使用的各种专用机械。除牧草补播机外，主要有畜群围栏设备和毒饵撒播机等。
畜群围栏设备
分为铁丝围栏和电围栏两种。
铁丝围栏是在间隔一定距离而设置的立柱上,架设网状铁丝或4～7 根刺铁丝。电围栏设备主要由高电压脉冲发生器和铁丝围栏组成，由脉冲发生器发出的高压电脉冲通向围栏铁丝,当牲畜触及铁丝时，即因受到脉冲刺激而退却,由于放电电流小，放电时间在0.01秒以内，不会伤及人畜。按脉冲发生器的类型不同，电围栏有高压高内阻型和高强电流低内阻型两种，用电池操纵的电压分别为15千伏和4～5千伏;用电力线操纵的电压分别为5千伏和2～2.5千伏。高压高内阻型电围栏能耗较少，但在气候潮湿时容易失效，一般用于小面积围栏或长条形围栏；高强电流低内阻型电围栏工作可靠，但能耗较大，围栏长度可达80～100公里，适用于大面积围栏。电围栏一般用3根铁丝围成。养牛场围栏最低一根铁丝的离地高度为30厘米,最高一根铁丝的离地高度约为畜体高度的0.75～0.8倍。
毒饵撒播机
用于消灭草原鼠害。常用的是拖拉机牵引式，由毒饵箱、导饵管、风机、传动装置、机架和行走轮等组成。毒饵箱的底部设有螺旋输送器和排饵口。作业时，螺旋输送器将毒饵从排饵口均匀排出，经导饵管送入风机的出口喷管，随高压气流喷出，撒在地面上形成宽幅条带。风机由拖拉机动力输出轴驱动，出口风速达80米/秒,全风压在90千帕以上。有些毒饵撒播机上装备两台风机，可分别喷撒左、右两个条带，同时利用风机引出的分风管来喷撒中间条带。总工作幅宽可达80米，每小时在草原上喷撒毒饵约800～2400亩,毒饵撒播量为每亩0.05～0.08千克。 控制和保持畜禽舍内小气候环境的设备，使之适合畜禽生长发育的需要，主要包括通风机、供暖通风设备和降温设备。此外也包括局部控制温度的设备，如养鸡场的孵化和育雏设备，养猪场的仔猪供暖保温设备等。
通风机
有轴流式和低压离心式两种。轴流式通风机的通风压较小,流量相对较大,常安装在畜禽舍侧面墙上的排气口或进气口内，也可安装在屋顶的排气管内有的轴流式通风机可由恒温器控制，通过改变驱动电机的输入电压，自动调节通风机转速。低压离心式通风机的通风压力高于轴流式通风机，主要用于将空气压送到畜禽舍的进气管内，特别适用于集中采暖的畜禽舍通风。离心式通风机也可使用调速电机，通过改变定子绕组磁极对数的办法达到调节转速的目的。
供暖通风设备
常用的有热风炉式、蒸汽或热水加热式、风管式等类型。热风炉式供暖通风设备由热风炉将加热风管内的空气加热后，用风机压入畜禽舍内的暖风管,以辐射传导方式取暖。其设备简单,热效率较低。蒸汽或热水加热式供暖通风设备(即暖风机)由电动机、通风机和散热器组成，通常装在畜禽舍的进风口上。由锅炉统一供应的蒸汽或热水在散热器内通过，使由通风机吹来的空气加热后进入禽畜舍内散热。风管式供暖通风设备是在畜禽舍的中部设置密闭的热风室，室内装设由蒸汽加热的散热器（暖气片），外界空气进入热风室内加热后用离心式通风机通过暖风管分配到全畜舍。畜禽舍降温设备一般在外界温度超过32℃、难以用通风办法降温时使用。通常为蒸发冷却装置，装在进气口内，将水喷淋在进气口百叶窗板或由铁丝网填塞刨花制成的蒸发垫上，利用水蒸发时吸收汽化热的原理来降低舍内空气温度。但只适用于高温干燥的情况，高温高湿时效果较小。 主要包括下列各种：
①气雾免疫机
此机械是防治牧区牛、羊等牲畜疫病流行的机械。主要用于牲畜布氏杆菌疫苗防疫,由汽油机、空气压缩机、气雾喷枪、储气罐、贮液瓶等构成（见图）。汽油机动力通过传动装置驱动空气压缩机，压缩空气经储气罐稳压、冷却后，经胶管送入气雾喷枪，使贮液瓶内的药液（疫苗）在负压作用下，通过气雾喷枪喷出成10微米以下的气雾微粒,悬浮于空气中,使牲畜通过呼吸道吸入体内（肺部）产生免疫效果。
②药浴设备
用于羊群进行药浴，以防止疥癣及体表寄生虫。有淋浴式和浸泡式两种。药淋设备由于用药量较少、疗效高、劳动强度小，应用较普遍。通常由喷淋器、药液泵、待浴栏、已浴栏和淋浴围栏等组成。药浴时将羊群从待浴栏赶入淋浴围栏，对羊身喷淋药液后将羊群赶入滤液栏进行滤液，经检查后放出。
③流动防疫车
用汽车底盘改装而成，车内装设电冰箱、电热恒温箱、电热恒温水浴锅、无菌操作箱、电动离心沉淀机、高压蒸汽消毒锅、生物显微镜、天平、气雾免疫机、汽油发电机组、工作台和座位等，相当于一个流动防疫站或兽医站和化验室，可运载数名防疫或兽医人员及时赶赴疫区，对牲畜进行诊断防治。
④舍养畜禽防疫用的各种设备
包括各种高效喷雾机、弥雾机和烟雾机，其工作原理与相应的植物保护机械相同，但为适于在舍内使用及防止污染，一般采用电动机驱动。