1. 我想设计一个装置，但不知道电控自动伸缩杆是怎么设计的，有高人指点一下吧。还有设计原理依据，越详细越
申缩机构一般可以选择使用“电动推杆”、“电液推杆”、“气动推杆”内和“液压推杆”等。如果水平安容装、力量不大，行程长，并且可以安置导轨，则可以考虑使用“直线电机”。
电动推杆是利用机械能转换成往复运动的设备，它的行程有限，而且需要使用限位开关来控制申止点和缩止点，以防过载。
电液推杆和电动推杆差不多，无非是电机带动油泵，使用推杆做往复运动。
气动推杆和液压推杆它们本身不带动力机构，需要使用气泵和油泵，通过阀门和管道连接，使之做往复运行。
液压推杆的力矩比气动的更大，但气动的成本相对较低，而且往复速度比液压推杆快。电动（液）推杆则于已经集成了动力装置，所以使用起来非常简单，无需额外配置动力机构。
你做装置设置的时候，只需根据伸缩行程，力矩，安装方式等参数来选择合适的推杆就可以了。
2. 机械臂工作原理 最基础那种
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机内构（如台虎钳）、斜锲压容紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。