『壹』 请问:何谓机器人智能流水线也是机器人吗
分类: 教育/科学
解析:
机器人的分类
分类名称
简要解释
操作型机器人
能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中.
程控型机器人
按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作.
"示教再现型"机器人
通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业.
数控型机器人
不必使机器人动作,通过数值,语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业.
感觉控制型机器人
利用传感器获取的信息控制机器人的动作.
适应控制型机器人
机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动.
学习控制型机器人
机器人能"体会"工作的经验,具有一定的学习功能,并将所"学"的经验用于工作中.
智能机器人
以人工智能决定其行动的机器人.
关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分.一般的分类方式见表:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人.所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人.而特种机器人则是除工业机器人之外的,用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人.目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人,这和我国的分类是一致的.
"示教再现型"的第一代机器人
"示教再现型"机器人,是第一代机器人.它们的工作原理是这样的:
人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍,或者人用"示教控制盒"发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作.这个过程叫"示教". 机器人上的传感器能够把机器人所得的信息依次送给机器人的记忆装置.记忆装置可以把机器人各部分运动顺序,位置,速度等记录并存储起来.这一过程也叫编程过程. 机器人工作时,记忆装置把信号放出来控制机器人动作,这就是"再现"的过程,它的动作完全再现了人教给它的动作,并且可以自动地,不断地,反复地进行工作.(摘自《世界科普画廊》)
会生病的机器人
培养医生需要进行很多次临床实习.从实践中获得经验的过程是漫长的,而且会使很多病人付出代价.因此,美国南加利福尼亚大学医学院研制出一种患者机器人"西姆"l号.它能模仿人生病,表现出人患各种病时的症状.比如得肺炎,它就会呼吸困难,身体发烧.实习医生给它打针和输氧,它也能和真人一样有反应. 日本研制的一种患者机器人"亚当"3号,它的心跳,脉搏,呼吸,血压,瞳孔反应等都和病人一样.学生进行治疗抢救时,若是抢救失败了,"亚当"3号的瞳孔就会张开,监视器上显示出死亡的标志. 英国制造的一种患者机器人能生25种心脏病,它对学生进行心脏病实习非常有用.日本也有心脏病机器人,供实习者鉴别有病心脏的声音.
智能流水线也是机器人
『贰』 形状记忆合金在机械系统中的应用
分类: 教育/科学 >> 科学技术 >> 工程技术科学
问题描述:
有谁在与机械相关的企业工作或比较了解的给我介绍一下形状记忆合金在机械系统中的应用情况,最好介绍点相关资料,书籍也行
解析:
早期应用是管路接头,还有用于温度控制装置(譬如温度控制的疏水阀)、集成电路引线、汽车零件等等。
工业应用:
(1)利用单程形状记忆效应的单向形状恢复。如管接头、天线、套环等。
(2)外因性双向记忆恢复。即利用单程形状记忆效应并借助外力随温度升降做反复动作,如热敏元件、机器人、接线柱等。
(3)内因性双向记忆恢复。即利用双程记忆效应随温度升降做反复动作,如热机、热敏元件等。但这类应用记忆衰减快、可靠性差,不常用。
(4)超弹性的应用。如弹簧、接线柱、眼镜架等。
医学应用:
TiNi合金的生物相容性很好,利用其形状记忆效应和超弹性的医学实例相当多。如血栓过滤器、脊柱矫形棒、牙齿矫形丝、脑动脉瘤夹、接骨板、髓内针、人工关节、避孕器、心脏修补元件、人造肾脏用微型泵等。
高科技应用展望:
20世纪是机电学的时代。传感——集成电路——驱动是最典型的机械电子控制系统,但复杂而庞大。形状记忆材料兼有传感和驱动的双重功能,可以实现控制系统的微型化和智能化,如全息机器人、毫米级超微型机械手等。21世纪将成为材料电子学的时代。形状记忆合金的机器人的动作除温度外不受任何环境条件的影响,可望在反应堆、加速器、太空实验室等高技术领域大显身手。
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『叁』 不思议迷宫阿瓦隆要塞dp怎么完成 阿瓦隆要塞dp难点介绍
不思议迷宫阿瓦隆要塞dp的完成方法和难点介绍:
一、完成方法
防弹斗篷、机械挂坠、电击戒指:这些装备需要通过给黄矮人他需要的装备后几率获得。可以反复刷黄矮人,配合大SL(重置游戏进度到上一存档点)来改变获得结果。
记忆消除装置:这个dp物品需要在洞里尸体翻找获得,与小蟋蟀尸体冲突。如果发现不是记忆消除装置,可以直接大SL等下次找洞。
小蟋蟀杀敌:需要小蟋蟀的5发子弹杀死20次敌人。可以注意主线时杀敌,同时异界翻的灵魂没有满子弹和加伤害效果。
不让预警III叫小弟上50层:直接手撕预警III,前50层五轮内秒掉。可以和不强化手册一起做。
不强化手册上50层:注意避免帮助矮人时被随机强化。如果不小心被强化了,可以小SL(重置当前层进度)。
定时炸弹:拆除成功剪蓝色线,拆除失败剪红色线。可以根据需要选择是否成功拆除。
注射回血回蓝:这个dp很容易完成,因为注射回血回蓝不耗回合,可以在打架时直接使用。
一炮9杀:利用预警III机器人叫小弟后,一炮解决他们。优先在低层且炮伤足够时尝试。
工程学手册满级:通过低层刷资源、商店购买零件、优先升级炮等方式来升级手册。
隐藏冈布奥:在特色商店中购买木偶制造手册的五个部件后制造出来,再遇到仙女给她20w金币即可获得匹诺曹冈布奥。
二、难点介绍
看脸三件套的获取:黄矮人的出货几率较低,需要反复刷和配合大SL来改变结果,非常考验玩家的耐心和运气。
记忆消除装置和小蟋蟀的冲突:这两者只出其一,且大SL还不稳定,增加了获取难度。
小蟋蟀杀敌的限制:只有5发子弹却要杀20次敌人,对玩家的操作和规划能力有一定要求。
预警III和强化手册的dp:需要玩家在保持警惕的同时,还要避免被随机强化,增加了游戏难度。
隐藏冈布奥的获取:需要玩家在特色商店中随机购买五个部件,并且还要遇到仙女并给她20w金币,过程较为繁琐。