闭环控制系统的位置检测装置在

1. 数控系统存在几种不同的系统类别呢

数控系统有多种不同的系统类别。
•按照控制方式分类：开环控制系统，这类系统没有位置检测装置，结构简单、成本低，但精度相对不高，常用于对精度要求不苛刻的场合；半闭环控制系统，位置检测元件安装在电机轴或丝杠等中间环节，能补偿部分误差，精度较高，应用较为广泛；闭环控制系统，位置检测装置安装在工作台上，直接测量工作台的实际位置，控制精度高，不过系统复杂、成本高，常用于高精度加工设备。
•按照功能水平分类：高档数控系统，具备高速、高精度、多轴联动、复杂曲面加工等强大功能，常用于航空航天、精密模具等高端制造领域；中档数控系统，功能和性能适中，能满足一般工业生产的需求，应用较为普遍；低档数控系统，功能相对简单，主要满足基本的加工要求，价格较低，适用于一些对加工精度和功能要求不高的场合 。
•按照制造商分类：国外有西门子数控系统、发那科数控系统等，技术成熟、性能卓越，在全球广泛应用；国内有华中数控系统、广州数控系统等，近年来发展迅速，性价比高，逐渐在国内市场占据一定份额。

2. 开环、闭环和半闭环控制系统的组成及各自的特点有哪些

开环控制系统的数控机床不带位置检测装置，只按照数控装置的指令脉冲进行工作，对移动部件的实际位移不进行检测和反馈，通常采用功率步进电动机作为执行元件。
这种系统结构简单、调试方便、价格低廉、易于维修，但精度较低。所以多用于经济型数控机床上。
闭环控制系统的数控机床在机床移动部件上装有位置检测装置，可随时将测量到的位移量反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。
这种系统加工精度高、移动速度快。但安装调试比较复杂，且位置检测装置造价较高，所以多用于高精度数控机床和大型数控机床上。
半闭环控制系统的数控机床是将位置检测元件安装在驱动电机或传动丝杠的端部，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出移动部件的位移（或角位移），并反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用差值控制运动部件。
这种系统测量装置简单，安装调试十分方便，并具有良好的系统稳定性。它可以获得比开环控制系统更高的精度，但它的位移精度比闭环控制系统要低，所以多用于中档数控机床上。

3. 什么是全闭环控制数控机床

全闭环控制就是伺服控制的方式，他对机床的精度有很大提高，一般都是在驱动器和伺服电机他们两者之间形成的闭环。现在国外焊接机器人用的都是闭环控制。很不错。

4. 半闭环控制系统的位置检测装置装在什么地方

机床移动部件上。半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度，来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度搭氏位移量，有绝对编码器和相对编码器之分，半闭环控制系统的传感器一般是光电编码器，安装在电机知衫散的后端，与电机轴相连。用于测量电机的转动角度，再算塌孝出位移。

5. 闭环控制系统的位置检测装置装在什么地方

闭环控制系统的位置检测装置装在：机床移动部件上

开环控制系统与闭环控制系统的比较:

1. 结构不同。

   开环控制系统一般结构简单,适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。
   闭环控制系统设计比较麻烦,结构相对复杂,构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种方式,用于要求高精度和高可靠性的场合。

2. 检测的位置不同。

闭环监控的是整个系统的最终执行环节，可以说对系统任何一处造成的误差都作出补偿；
半闭环监控的是整个系统最终执行环节的驱动环节，对最终执行机构不作监控。
闭环的精度高，但控制灵敏度过大，成本高不易维修。
3.精度不同。

半闭环精度较高，控制灵敏度适中，使用广泛。双闭环回路中，内环给定的电压值在正常情况下是相同的，当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差，进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。