① 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
② 带传动为什么需要张紧常用的张紧装置有哪些
1、传送带如果是柔性的,比如尼龙或橡胶,都有形变.
2、张紧装置通常用弹性机构,比如弹簧、拉簧等.
3、传送带是刚性的,一般不用加张紧装置.
4、如果钢丝（等金属,比较柔软）做传送带,也要加张紧装置.
5、加张紧装置的目的,使线速度稳定,带来系统的稳定.
③ 带式传输机传动装置的设计
设计用于带式运输机上的单级直齿圆柱减速器，已知条件：运输带的工作拉力F=1350 N，运输带的速度V=1.6 m/s，卷筒直径D=260 mm。两班制工作（12小时），连续单向运转，载荷平移，工作年限10年，每年300工作日，运输带速度允许误差为±5％，卷筒效率0.96。
一.传动方案分析：如图所示，减速传动由带传动和单级圆柱齿轮传动组成，带传动置于高速级，具有缓冲吸振能力和过载保护作用。带传动依靠摩擦力工作，有利于减少传动的结构尺寸，而圆柱齿轮传动布置在低速级，有利于发挥其过载能力大的优势。
二.选择电动机：（1）电动机的类型和结构形式，按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y系列三相异步交流电动机。（2）电动机容量：①卷筒轴的输出功率Pw＝FV/1000=1350×1.6/1000=2.16 kw。②电动机输出功率Pd＝Pw/η，传动系统的总效率：η=0.96×0.99×0.97×0.96≈0.88。故: Pd= Pw/η=2.16/0.88≈2.45 kw。③电动机额定功率由表取得=3 kw。（3）电动机的转速：由已知条件计算卷筒的转速，即: =60×1000V/πD=60×1000×1.6/3.14×260=118 r/min。V带传动常用传动比范围=2-4，单级圆柱齿轮的传动比范围=2-4，于是转速可选范围为 ==118×（2～4）×（2～4）=472～1888 r/min。可见同步转速为500 r/min和2000 r/min的电动机均合适，为使传动装置的传动比较小，结构尺寸紧凑，这里选用同步转速为960 r/min的电动机。传动系统总传动比i=≈2.04。
根据V带传动的常用范围=2-4取=4，于是单级圆柱齿轮减速器传动比==≈2.04。
④ 常见的传动装置有哪些
传动装置的功能是将动力从一个部件传递到另一个部件，以实现机械的运动和能量传递。常见的传动装置类型有齿轮传动、液压传动、链传动、皮带传动以及滚子传动。
齿轮传动是最基本也是最常用的传动方式之一，它通过一对或多个齿轮之间的啮合来传递动力，适用于各种机械设备的传动需求。齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高的优点，特别适合于需要精确传动和较高转速的场合。
液压传动则是通过液压系统将液体压力转换为机械能的一种传动方式。它具有大功率、高速度和大扭矩等特点，适用于需要传递大量能量和快速响应的应用场合。液压传动系统通常由油泵、油缸、控制阀等组成，能够实现对机械运动的精确控制。
链传动和皮带传动则适用于需要进行长距离动力传递的场合。链传动通过链条和链轮之间的啮合来传递动力，具有承载能力强、传动平稳、结构简单的特点；而皮带传动则是通过皮带和带轮之间的摩擦力来传递动力，具有传动平稳、噪音低、易于维护等优点。这两种传动方式广泛应用于农业机械、输送设备等领域。
滚子传动则主要用于高精度和高速度的应用场合，它通过滚子和滚道之间的滚动接触来传递动力，具有摩擦阻力小、耐磨性好、传动效率高等特点。滚子传动常应用于精密机床、汽车零部件等领域。
不同的传动装置具有各自的特点和适用范围，因此，在实际应用中，根据具体需求选择合适的传动装置可以提高机械设备的效率和性能。例如，在需要高精度和高速度的应用场合，可以选择滚子传动；而在需要长距离动力传递的场合，则可以选择链传动或皮带传动。
⑤ 常见的传动装置有
常见的传动装置主要有以下几种：
皮带传动：
链条传动：
齿轮传动：
此外，根据能量传递方式和结构的不同，传动装置还可以进一步细分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等类型，但这些分类更多是从传动系统的整体角度进行的，而非特指某一种具体的传动装置。