㈠ 辛普森式行星齿轮与拉维奈尔式行星齿轮的各自的特点
拉维纳式行星齿轮机构的特点：它由一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构组合而成。前排为单级行星齿轮机构，后排为双级行星齿轮机构。前后排共用行星架和内齿圈。通常以前后排太阳轮作为输入轴，内齿圈作为输出轴。它具有机构简单、尺寸小，与不同数量的换挡执行元件组合可构成三档或四挡行星齿轮系统。
辛普森式行星齿轮机构有结构参数完全相同的两个单级行星排组合而成。前后两个行星排的太阳轮连成一个整体，即共用太阳轮，称为前后太阳轮组件；前行星排的行星架与后行星排的内齿圈相连作为自动变速器的输出轴；前行星排的内齿圈和太阳轮组件通常作为自动变速器的输入轴。
㈡ 辛普森行星齿轮机构特点
结构紧凑、体积小、能够实现大扭矩传递等。
1、结构紧凑、体积小：辛普森行星齿轮机构的设计紧凑，由于前后行星排的太阳轮连成一个整体，称为前后太阳轮总成，因此整个机构的体积相对较小。这种紧凑的结构使得辛普森行星齿轮机构在空间有限的应用场景中具有优势。
2、大扭矩传递能力：辛普森行星齿轮机构采用多个行星齿轮与太阳轮啮合的设计。这种结构使得辛普森行星齿轮机构能够实现大扭矩的传递。通过多个行星齿轮的分担，辛普森行星齿轮机构能够承受更大的扭矩，提高了传动效率和稳定性。
㈢ 辛普森式行星齿轮机构特点
辛普森式行星齿轮机构的特点是前后行星排的太阳轮连成一个整体，称为前后太阳轮总成。辛普森式行星齿轮机构以其设计师霍华德辛普森命名。它是一个三速行星齿轮系统，可以提供三个前进档和一个倒档。其结构特点是前后行星齿轮共用一个太阳轮。
前一行星排的行星架和后一行星排的齿圈连为一体，称为前行星架和后齿圈总成。输出轴通常与前行星架和后齿圈组相连。上述组合后，该机构成为具有四个独立元件的行星齿轮机构。四个独立的是：前齿圈、前后太阳轮总成、后托架、前托架和后齿圈总成。辛普森行星齿轮系统是世界著名的用于汽车自动变速器的行星齿轮系统。通常用于汽车。属于行星齿轮系统。
根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三速和四速两种。在辛普森式行星齿轮机构中设置了二个离合器、二个制动器和一个单向离合器，共有五个换档执行元件，即可使之成为一个具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或自由状态。
处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。