自动装卸装置原理

❶ 某自动装卸装置的原理如图所示,ab是水平向右匀速运动的传送带

AB、因为工件与传送带一起匀速运动，所以它们之间没有发生相对专运动、也没有相对运动的趋属势，则工件没有受到摩擦力的作用，只受到重力和支持力两个力的作用．故AB错误；
C、工件所受到的重力与工件对传送带的压力的方向都是向下的，而一对相互作用力的方向是相反的，所以它们不是一对相互作用力，故C错误；
D、工件对传送带的压力与传送带对工件的支持力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，且作用在两个物体上（即压力作用在传送带上，支持力作用在工件上），故这两个力是一对相互作用力，故D正确；
故选D．

❷ 卸货平台的结构与原理

1、结构：主要有三个部分，底座、承载板和动力系统。
底座与装卸货台固定，承载板分主板与搭板，使用时由动力系统升起主板，在主板完全升到位后搭板开始起升，当搭板起升至与主板成同一水平面时，起升停止，转而下降搭接到车厢底板上。此时，装卸货平台与卡车之间的过桥完成搭接，搬动工具可以快捷，安全地往返于车厢中工作了。

❸ 什么是连续装卸搬运

连续装卸搬运是指采用皮带机等连续作业机械，对大批量的同种散状物品或小型件杂货进行不间断输送的作业方式。在采用连续装卸搬运时，作业过程中间不停顿、散货之间无间隔、小型件杂货之间的间隔也基本一致。在装卸量较大、装卸对象固定、物品对象不易形成大包装的情况下适用采取这一方式。

连续装卸搬运设备的特点
第一，可以不间断地搬运货物，即装货、输送、卸货均连续进行，不必因空载回程而引起运货间断，同时由于不必经常起动和制动而可采用较高的工作速度。连续和高速的输送使连续装卸搬运设备能够达到很高的生产率。
第二，沿固定的路线输送货物，动作单一，故结构简单，便于实现自动控制。在同样生产率的条件下，由于载荷均匀、速度稳定，连续输送设备一般功率较小，重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长。但当输送路线复杂或变化时，会造成结构复杂或需要按新的路线重新布置输送机。
第三，通用性较差，每种机型只能用于一定类型的货种，一般不适于运输重量很大的单件物品。

第四，大多数连续装卸搬运设备不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
连续装卸搬运设备的分类
续装卸搬运设备的型式、构造和工作原理都是多种多样的，按照它们所运货物的种类可分为装卸搬运件货的和装卸搬运于散货的，按照装卸搬运设备的结构特点则可分为有挠性牵引构件的和无挠性牵引构件的两类。

❹ 什么是AGV有什么作用

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类
1.潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。
4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。
5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍
① 自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
② 充电自动化；当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
④ 方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV的引导方式
折叠磁铁陀螺引导
该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。
折叠电磁感应引导
电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。
AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
折叠激光引导
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。
目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
AGV的基本应用
① 仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。
目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
② 制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
③ 邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。
瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
④ 烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
⑤ 危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。
在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。