大件设备自动翻转装置

㈠ 原生支持Homekit！加装Aqara全屋智能妙控套装

超过2年没有分享关于智能家居领域的文章了，不是弃坑退圈，反倒是因为经过当年数周的折腾，家中的智能家居设备已经几乎达成自动化无人值守状态：清晨窗帘自动拉起、洗好衣服晾衣杆降下、晚上自动开关灯、门锁联动监控报警装置等。充分享受到 科技 带来的便利，久而久之习惯成自然，仿佛生活本该如此。

遥想当年，智能家居设备还在萌芽阶段，跨平台支持不完善，想接入苹果Homekit平台，至少要准备能安装Homebrige的小盒子作为桥梁，并具备一定的编程能力，技术门槛非常高。而后随着原生支持Homekit的设备越来越多，即使没接触过的使用者也能轻松上手。最近本人通过Zealer很荣幸地获得Aqara全屋智能妙控套装，正好趁此机会对家中的部分陈旧设备进行升级。

Aqara全屋智能妙控套装由智能摄像机G3网关版、智能墙壁开关D1、LED灯泡T1、人体传感器、魔方控制器组成。初级用户无需其他设备，仅通过这5大件能够实现离家关灯、来人开灯、监控报警等多种功能，下面为大家一一解析。

「Aqara智能摄像机G3网关版」

在智能家居设备中，网关是最为核心的组成部分，通常以Zigbee无线协议管理各类传感器、控制器，通过WiFi网络反馈到手机、平板等控制终端。网关往往身兼数职，本人此前买的是小米1代多功能网关与Aqara空调伴侣升级版，前者集成扬声器和LED氛围灯、后者可作为智能插座与红外遥控器。

Aqara智能摄像机G3网关版顾名思义是带有网络摄像头功能的网关，整体外观如同2头身Q版手办，配合装饰配件或机身涂鸦，别有一番情趣。

黑色“面部”区域暗藏2K分辨率人脸识别摄像头、双麦克风阵列拾音单元、红外补光灯以及红外遥控发射器。工作中可上下各45度转动，若敏感时间段担心隐私泄露，则手动向上滑动直到露出眼睛图案，对摄像头进行物理遮挡。

“身子”上的按钮用于双向语音通话的快捷操作，家中老人孩子如有紧急情况沟通，点击按钮直接呼叫绑定设备的手机，免去繁琐操作。

接口为时下流行的USB Type-C，底座支持左右180度旋转，并加入固定螺口，除了正常摆放在桌面，还能以多种姿态固定在监控支架上。

「Aqara LED灯泡T1」

在本人大力兴建智能家居之时，智能灯泡仅有Yeelight，如今的选择就丰富许多。Aqara LED灯泡T1相比此前用的第一代Yeelight灯泡，通讯协议由WiFi换成Zigbee和蓝牙双模式，不占用路由器资源，有无网关均可用，实用性增强。硬件规格为8.5W、806流明、色温2700K - 6500K。

「Aqara智能墙壁开关D1」

Aqara智能墙壁开关D1采用微动触发方式，面板上的按钮是个弹片，按下去会弹上来，与传统的开关面板使用习惯不太一样。按照供电方式区分有零火版和单火版，单火版对已装修住宅的兼容性更强，只需要面板内预留火线即可工作。

「Aqara人体传感器」

目前市面上主流人体传感器有小米人体传感器和Aqara人体传感器两种，前者1代不支持明暗感应、无支架；Aqara人体传感器凭借明暗感应，能实现更为精细化的自动化策略，例如晚上来人开灯。

「Aqara魔方控制器」

Aqara魔方控制器是个有意思的小东西，边长44mm的标准正方体内置加速度计和陀螺仪，能够感知空间变化，水平移动、纵向翻转、横向旋转、摇晃、敲击均可关联不同指令。

搭建整套智能家居设备的第一步就是要配置好网关，使用“Aqara Home”APP，在设备选项卡添加Aqara智能摄像机G3网关版，根据指引一步步操作，难度不高。

添加成功后，APP提示同步添加至苹果Homekit平台，步骤更为简便，扫描底部的Homekit设备识别二维码，即可绑定完成。

Aqara智能摄像机G3网关版是本人见过的功能最为强大的网关！网络监控功能除了常规的自动/手动云台、语音对讲、回放查看外，加入AI识别功能。可以追踪人/猫/狗等运动物体，识别人脸、手势指令。

内置的红外发射器结合12种品类超过100款设备预设模式，令传统家电升级智能家电，参与自动化策略联动。创建的虚拟遥控器以标签形式放置在APP首页，也方便手动控制。

体验完Aqara智能摄像机G3网关版的强大功能性后，接下来绑定周边传感器及设备，依旧是在设备列表中找到对应设备，根据提示无脑操作。

智能家居的最大魅力在于所实现的自动化功能性极强，完全取决于用户的想象力。逻辑思路为当满足一个或多个设备的状态，则改变另一个或多个设备的状态。举例来说：当亮度低于设定值且有人移动，则开灯；当连续几分钟无人移动，则关灯。特别注意的是自动化策略一定要形成逻辑闭环，比如开灯与关灯。

3年前仅有D-Link Omna 180 Cam HD摄像头原生支持苹果Homekit平台，高昂的价格令人望而却步。要是想用Homebrige桥接第三方摄像头，先别说难度有多高，i3配置都无法实时支撑数据交换，视频预览卡卡的。现在，Aqara智能摄像机G3网关版则在苹果Homekit平台如丝般顺滑，并保留了大部分功能，所以原生就是王道！

多年之后再度把玩智能家居设备，不禁感叹 科技 的进步真的太快了，功能不断整合并增强、使用门槛大幅下降、价格更加亲民。对于普通用户，利用Aqara全家桶丰富的设备形态足以搭建起整个智能家居环境，此外原生支持的苹果Homekit平台，实现与其他跨平台设备的联动，最终创造便利的 科技 生活。

㈡ 轴承的工作原理

轴承采用了相对简单的结构：带有内外光滑金属表面的球，有助于滚动。球本身承载负载的重量 - 负载重量的力是驱动轴承旋转的力量。

但是，并非所有负载都以相同的方式对轴承施加力。有两种不同的载荷：径向和推力。

径向载荷，如在滑轮中，简单地将重量放在轴承上，使得轴承由于张力而滚动或旋转。推力载荷明显不同，并以完全不同的方式对轴承施加应力。

如果轴承（想到轮胎）在其侧面翻转（现在想想轮胎摆动）并且在该角度受到完全的力（想到三个孩子坐在轮胎摆动上），这称为推力载荷。用于支撑高脚凳的轴承是仅承受推力载荷的轴承的示例。

许多轴承易于承受径向和轴向载荷。例如，汽车轮胎在以直线行驶时承受径向载荷：轮胎由于张力和它们支撑的重量而以旋转方式向前滚动。

(2)大件设备自动翻转装置扩展阅读:

轴承分类:

1、球轴承

滚珠轴承非常常见，因为它们可以承受径向和轴向载荷，但只能承受少量的重量。它们存在于各种应用中，例如滚轴刀片甚至硬盘驱动器，但如果它们过载则容易变形。

2、滚子轴承

滚子轴承设计用于承载重载荷 - 主滚子是圆柱体，这意味着载荷分布在更大的区域上，使轴承能够承受更大的重量。然而，这种结构意味着轴承可以主要承受径向载荷，但不适合于推力载荷。

对于空间有问题的应用，可以使用滚针轴承。针轴承适用于小直径气缸，因此更易于安装在较小的应用中。

3、滚珠推力轴承

这些类型的轴承设计用于在低速低重量应用中几乎专门处理推力载荷。例如，酒吧凳子利用滚珠推力轴承来支撑座椅。

4、滚子推力轴承

滚子推力轴承很像滚珠推力轴承，可承受推力载荷。然而，不同之处在于轴承可以承受的重量：

滚子推力轴承可以支撑显着更大量的推力载荷，因此可以在汽车变速器中找到，它们用于支撑斜齿轮。齿轮支撑通常是滚子推力轴承的常见应用。

5、圆锥滚子轴承

这种类型的轴承设计用于处理大的径向和轴向载荷 - 由于它们的负载多功能性，它们存在于汽车轮毂中，因为车轮预计会承受极大的径向和推力载荷。

㈢ 铸造安全技术操作方式

铸造安全技术操作方式

铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。下面是我为大家整理的铸造安全技术操作方式，欢迎大家阅读浏览。

铸造工

1.只有受过铸工专门培训的人员，经考试合格，取得操作合格证后，方能独立操作。

2.操作中，穿戴好防护用品，禁止袒胸露臂和打赤脚。

3.设有通风设备的场所，工作前应开动通风设备。

4.工作场所应保持整洁，砂箱、模型、工具等不得随意堆放，保持通道畅通无阻。

5.废料、垃圾应倒在指定地点，并定期消除，使用的行灯电压不得超过36V。

6.使用设备或吊车时，应遵守其安全技术操作规程。

造型工

1.工作前必须整理好工作场地，并检查所用工具(如砂箱、螺丝、底板等)是否良好，如发现裂纹，损坏，须修整后方能使用。

2.砂箱垒放要整齐稳固，不得过高，大箱在下，小箱在上。

3.吊起的砂型下面严禁站人，确需在下面工作时必须用架子支撑牢固。不准站在吊起的砂型上找平衡。

4.翻转砂箱时砂箱必须吊平且周围无障碍，无关人员必须远离，操作者也不能靠近砂箱。翻转大砂箱时必须使用支架。

5.往模板上放砂箱时，不准用手抬扶砂箱下面。扣箱时要吊平吊稳，抬扶时要站在砂箱的两侧。

6.用压缩空气吹砂型或泥型的砂子时，压力不得超过8kg/c㎡。

7.砂型要摆放整齐，留出一定的通道，便于浇铸。浇铸位置一定要在同一方向并留印记。

8.大砂型或底坑造型，周围租底部一定要留通气道，使型内气体在浇铸时能顺利排出。

9.翻箱，扣箱时要有专人指挥。

10.合箱后抹好箱缝，按要求压好箱，或用螺丝拧紧。同时防止箱口毛刺伤人，检查浇冒口有无砂子，气孔是否畅通。

11.下班前将工作场地的铁屑等杂物清理干净。

浇 铸 工

1.清除通道和场地的一切障碍物。

2.检查铁水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，转动部分是否灵活。禁止使用未烘干的铁水包。

3.与铁水接触的一切工具，使用前必须预热至500℃以上，否则不准使用。

4.铁水不得超过铁水包容积的80%，抬包要平稳慢行，步调一致，防止铁水溅出伤人。

5.用吊车吊运铁水前应检查吊钩、链子是否可靠，吊运时链子不准打结，要有专人负责跟随铁水包，经过路线，不得有闲杂人员。

6.严格贯彻六不浇：

①铁水温度不够不浇;

②铁水牌号不对不浇;

③不挡渣不浇;

④砂箱不干不浇;

⑤不放外浇口不浇;

⑥铁水不够不浇。

7.浇铸时要准确平稳，不准从冒口往砂箱内倒铁水和看铁水。

8.当铁水浇入砂型时，要随时点燃出汽孔、冒口、箱缝排出的废气、以免毒气和铁水飞溅伤人。

9.剩余的铁水要倒在准备好的`铁模或砂坑内，不准倒在砂堆和地面上，防止铁水爆炸伤人。因跑火或其它原因流在地面上的铁水，在未凝固之前不得用砂覆盖，凝固后应及时清除。

10.所有设备使用前应检查安全可靠性，使用后娈清理干净。

清 砂 工

1.检查所使用设备和工具的安全可靠性。清砂时，注意人与人之间距离不要太近，清砂前方不准站人。

2.清砂翻转铸件要注意周围人员，大铸件需要用吊车立起时，二定要放平垫稳，不准吊着铲毛刺。

3.清理好的铸件堆放不准过高，防止倒塌伤人。

4.打毛刺时，前方不准站人。用吊车时，必须检查吊具，链子不得打结，吊挂要牢靠，吊铸件时铸件下面不准站人。

5.使用砂轮机磨铸件毛刺时，要严格遵守其安全技术规程。工作完毕，清理场地，整理好工具和设备。

烘干、铸件焖火工

1.装车时应按下列规定操作：

① 将大件放在下面，小件放在上面;

②将工件均衡放在车上;

③将工件分放成稳固的小堆(根据炉膛的大小)。

2.搬运工件时必须注意下列事项：

①选择合理安全捆吊工件的方法;

②不得搬运超过吊车负荷的工件;

③吊捆工件时，应注意防止挤手、压手;

④吊运工件时，不得扶站在工件上，或在吊件下面站立行走。

3.进炉与出炉推车时，必须注意工件是否有倒塌现象。

4. 烘炉生火时，应注意防止火灾发生，生火以后，应将炉门前的木柴等易燃物清理干净。

金属熔化工安全通则

1.工作前，应对所属的机械、电器、水冷、液压(或气压)进行认真地检查，确认正常后，方可熔炼。

2.工作时，应穿戴好工作服，穿好防护鞋，戴好防护镜、 防护帽等。不准打赤膊，以防烫伤。

3.炉前及工作场地要经常保持清洁整齐。各种材料、工 具应放到指定的地点。

4.炉料应干燥，并有人负责检查。严禁将易爆物品(如：弹头等)、密封容器及带水(或带雪)的炉料，投入炉内。

5.样勺、样模、拨样板等，要保持干燥、清洁。剩余熔液，应倒在干燥的地方或干燥的料锭模内。

6.使用行车时，要先检查链条、钢丝绳、吊钩、天平等是否牢固，否则禁止吊运。吊运时，要按《起重工安全技术操作规程》进行操作。

7.开炉前，必须清除炉坑前周围所有障碍物，5m内不准有易爆物品，炉坑及炉前地面不得有积水。

8.加粉散状材料时，应侧身投料，以防喷溅伤人。

9.出金属熔液前，使用的工具及浇包必须烘烤干燥，浇包必须放正、放稳，禁止将冷湿铁棒、工具等与熔液接触，以防喷溅伤人。

10.开炉时根据分工坚守工作岗位，不得擅离职守。

喷砂清理工

1.工作前检查通风除尘系统、喷嘴及压缩空气系统，回砂系统等是否良好，使用储气罐时，应检查压力表、安全阀、储气罐是否正常，并定期校验;检查手孔、通风管及喷砂机门是否密封好。

2.操作前先开动通风除尘设备，通风除尘设备失效时，禁止喷砂工作。

3.砂子使用前要过筛，以免混入杂物打伤人。

4.操作时必须戴好防护眼镜，不准赤裸膀臂。气压不准超过规定数值，禁止无关人员靠近设备。

5.喷砂胶管在充满压缩空气时不得更换喷嘴或清理喷嘴堵塞物。

6.铸件摆放要平稳，不能堆码太高，以免倾倒伤人。

7.禁止在敞开的地点喷砂清理。

压铸机工

一、生产准备

1.压铸工进入生产岗位，必须穿戴好劳动保护用品(衣、裤、鞋、帽、眼镜等)。

2.检查水、电、气、风是否符合生产规范。检查设备各润滑点面，并按规定注入润滑油脂。

3.做好其他生产前准备：(工装、工艺、二类工具等)，当

一切生产准备工作确认齐备、安全可靠后，方可启动设备。

二、空载启动

1.打开启动开关，等电机和油泵运行1～3分钟后，再进行各种机能空载试车。

2.手动操作无负荷试机，检查电控柜，各程序指示信号是否按程序进行。冷室机空压射时，必须垫入棉纱。热室机空压射时必须卸下冲头。

3.打开手动开关，无负荷试机(开合模、抽芯、顶出、喷涂等)。

三、生产操作

1.按工艺调整好各种参数。压射力，开合模时间、凝固时间，喷涂时间(次数)、顶出次数、循环时间、电子称等。并相应调整好各温度参数(喷嘴、鹅颈、炉料)。

2.预热模具及舀料勺，预热冷室压铸机压射缸。禁止将冷料锭及带水回炉料投入坩埚。

3.捧除分型面、喷嘴等伤害他人安全的因素后手动操作，单件试生产;并自检产品。

4.确认产品符合图纸，设备符合工艺规程，可进行单循环生产。生产时应关好安全防护门。分型面处严禁站人。

5.全自动生产。经“三检”认可产品合格后方可全自动大批生产。

6.生产中发现故障，应立即停机检查，予以排除，并填写故障单，故障排除后方可开机生产。如生产中发生故障，应严格执行“三不放过’原则，并填写生产记录及事故报告单。

四、生产结束

1.停机。检查水、电、气、风，要保证水畅通冷却设备，当设备温度<50℃方可停水。

2.清理设备卫生，加注各润滑点面油脂注意防腐、防锈。

塑料注塑工

1.工作前穿戴好劳动护具。

2.工作前检查：

①检查机床的机械传动部分，安全防护装置和电器部分接地是否良好;

②压力表指示是否正确，上下加热板是否平整牢靠，加热板与机床的绝热是否良好。

③泵箱、油箱内油量是否充足、清洁;

④将机床开动两次，进行观察，确信无异常现象后，方可开车工作。

3.工作中要注意机床运转情况，发现异常要立即停车检查，故障排除前禁止开车。

4.机床开动中。禁止接换电阻丝，以防触电。

5.加热板和工作台要保持请洁，严禁在加热板上加热食物等。

6.安全阀调整好后，不得随意乱动，以免发生人身事故。

7.工作完后，要切断电源，将机床各手柄放在空档位置，清理机床和周围环境卫生。

㈣ 学数控有前途吗

有前途。很多人认为学数控没有前途，工作很累工资又不高，那是因为学得不够，还停留在表面。现在国家新建了很多高科技园区，需要大量的人才，其中就包括数控人才。

㈤ 申报报废汽车回收企业应具备哪些条件

申报报废汽车回收企业，应具备以下条件：

（一）符合全省报废汽车回收行业发展规划。

（二）注册资金50万元以上，依照税法规定为一般纳税人。

（三）符合国家《报废汽车回收拆解企业技术规范》（GB22128－2008）强制性条款。

（四）占地面积不低于10000㎡，其中包括拆解车间、存储场地、旧零件仓库等。

（五）年回收拆解能力不低于500辆。

（六）正式从业人员不少于20人，其中专业技术人员不少于5人。

（七）没有出售报废汽车、报废“五大总成”、拼装车等违法经营行为记录。

（八）封闭或半封闭拆解场车间，场地硬化并防渗漏，油、水（含雨水）分离等环保设施；

（九）车架剪断设备、车身剪断或压扁设备，总成拆解平台或精细拆解平台等设备；

（十）专用废液收集装置和密闭存储容器，空调制冷剂的收集装罝，废蓄电池存储容器，安全气囊引爆装置等设备；

（十一）其他有利于提高拆解水平、清洁环保、安全生产、回收利用、管理现代化的设备设施，包括：对报废车辆回收、拆解流程以及零部件进行信息化管理的设备；对零部件分类存放的货架、仓库等设备设施。

（十二）法律、行政法规规定的其他条件。

《报废汽车回收管理办法》

第十六条 县级以上地方人民政府经济贸易管理部门依据职责，对报废汽车回收企业实施经常性的监督检查，发现报废汽车回收企业不再具备规定条件的，应当立即告知原审批发证部门撤销《资格认定书》、《特种行业许可证》，注销营业执照。

以上内容参考网络-报废汽车回收管理办法

㈥ 焊工等级分类

焊接变位机型式与系列的论述

天津工程机械研究院 郑永强

1 引言

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。

2 国内外焊接变位机发展简介

本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。

2．2 德国Severt公司

该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2个产品系列。即：①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转。

以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。

2．2 美国Aroson公司

美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。

⑴手动双回式。C 系列，型号C1000、2000、4000。承载能力25磅～4000磅。

⑵小型倾翻-回转式。LD系列，型号LD 60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅。

⑶倾翻-回转式，倾翻角度135°。D、HD系列，承载能力314磅～7万磅

⑷倾翻-回转（换销）定位升降式，倾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承载能力4300磅～12万磅。

⑸倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式，GE系列，倾翻角度135°，型号（GE25～GE3500，承载能力2500磅～35万磅。

⑹倾翻-回转式，倾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承载能力4000磅～400万磅。

⑺双座双回转式，DCG系列，最大产品承载能力为500吨。

⑻单回转式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承载能力为500磅～24万磅。

⑼单回转（齿轮齿条）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承载能力为500磅～24万磅。

2．3 德国LCOOS公司

德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 国内变位机的产品简介

现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。

⑴全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。

⑶单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。

与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。

3 关于焊接变位机几个基本定义的讨论

3．1 焊接变位机的定义

在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接变位机

可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

3．3 焊接变位机的变位自由度

涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

3．4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷

本文把最能描述焊接变位机工作能力的参数，称第一主参数。焊接变位机不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机，都是由此给定第一主参数的。

在国际上，第一主参数的量纲没有统一。对这一问题，需要做些讨论。在欧洲，如德国Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力单位N表示；美国Aroson公司用英美制质量单位Lbs（磅）表示；日本某些公司用国际质量单位kg表示；我国的焊接变位机行业标准，采用了国际质量单位kg，但鼎盛公司采用了重力单位kN。如此可见，在我国乃至国际上，焊接变位机第一主参数的量纲还没有统一。其次，对这一主参数的称呼也不统一。最大负荷kg、最大负荷N（Max load N）、基本承载能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、许用载荷kg（许容荷载）、最大有效负荷（Max. payload）等等。

从量纲发展的历史分析，用力和质量两种单位，各有个的道理。但是，无论是从行业管理的角度考虑，还是从科学计算的角度考虑，都应统一。笔者认为量纲的确定，在于一个概念，如果衡量焊接变位机的能力，选择负荷单位，即第一主参数用重力表示，那么，他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩，应该用Nm、kNm表示，这样，与国际单位制就统一了。这是本文推荐的办法。

焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级，应该是明确的。诸如上述的最大负荷（kg、N）或许用载荷（kg、N），都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式：F == kd m g n

式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；kd为动荷系数；n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n，应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。

关于额定负荷F的参数系列，以及回转或倾翻力矩两种参量，本文不做讨论。

4 焊接变位机型式及功能设计

4．1 型式设计

4.1.1 自由度设计

⑴用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360º·n；② 双回转式，其转角为一个为±360º·n，另一个为±180º～±360º·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360º·n，另一个为±（0º～（90、135º））。

⑵多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。

⑶多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。

4．2 结构设计

⑴单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。

⑵双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。

⑶倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360º·n，另一个为：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，这三种具有不同的结构型式。

4．3 功能设计

⑴普通型，回转运动为定速传动。

⑵调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。

⑶联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。

⑷机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

5 焊接变位机的分类和型号编制办法

5．1 分类方法

从变位机小行业发展考虑，必须有一个分类办法。使每一种产品问世，都可赋予它一个法定代号。这对一个变位机生产企业来说，无论是软件还是硬件管理，都是至关重要的。

所谓的分类方法，就是根据上述型式设计，按产品的自由度、结构和功能等三种特征，把它们排成一个型谱。以便于给它们一个代号，以兹互相区别，这就是分类方法。

5．2 型号编制的基本要求

分类和型号编制都是对同一事件的。分类方法是把一种焊接变位机放在型谱上，并赋予一个名称。型号编制办法，则是把已命名的焊接变位机，用一组具有一定特征的字符串来表示。这个字符串代表了产品的自由度、结构和功能特征、产品参数特征和换代特征等。

5．3 产品代号设计

焊接变位机的代号，是用一个字符串来表示的，如图1所示。第一段为焊接变位机产品代码，可用汉语拼音字头HB或B表示；第二段为焊接变位机自由度分类代码，用汉语拼音字头Z、Y表示，分别代表回转、位移自由度，1、2、3….代表自由度数，单自由度可以缺省；第三段为焊接变位机结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示；第四段为焊接变位机功能代码，用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型，普通型缺省；第五段为焊接变位机第一主参数--额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN；第六段为焊接变位机产品换代代码，按开发顺序，用英文字母A、B、C….表示，第一代产品缺省。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 产品换代代码，按开发顺序用英文字母A、B、C表示，首代缺省

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代码，用汉语拼音字头T、S、K、R表示，普通型缺省

∣ ∣ ∟ 结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代码，用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移，阿拉伯数字代表自由度数

∟ 焊接变位机代码，用汉语拼音字头 HB或B 表示

图1 焊接变位机产品代号说明

5．4 焊接变位机基本系列与类组划分

变位机的基本系列与类组划分，如图2所示。

┌ L型双回转式（固定式、升降式）

┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）

│ └ C型双回转式（固定式、升降式）

│ ┌单座—┌立式 BZL-

焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移动（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）

└ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）

└ －45º～＋45º

图2 焊接变位机基本型类组划分

6 结语

⑴从行业管理上考虑，任何一个产品产业，都应有完整的类组划分。在焊接领域，如果把焊接工艺装备，与焊机等并列为一大类产品，那么，焊接变位机可以作为焊接工艺装备的一个子类产品。与主机—“焊机”相比，辅机--“变位机”比主机大、重、贵。把他划为焊接工艺装备的一个子类，更为确切。

⑵德国一个小公司，生产的焊接变位机达100余系列。本文给出的型式及功能设计，也有几十个产品系列，并且在我国工程机械行业，得到了发展。与其不相适应的是我国标准。1991实施的《焊接变位机》行业标准，所说的焊接变位机，只有倾翻-回转式一个系列，在2000年标准修改中，也没有根本改变。笔者期望以此为基础，抛砖引玉，形成新标准。

⑶涉及到焊接变位机的基本概念，定义、量纲等本文作了阐述。加上其他技术参数，不求国际一致，但求国内统一。使企业之间，能在同一技术标准下发展、竞争。

⑷关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。尽管如此，本文认为，起码第一主参数和量纲应该得到统一。

⑸我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。

*郑永强，焊接协会工程机械专业委员会秘书长，天津工程机械研究院副总工程师

参考资料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm
回答者：wttttt - 同进士出身 七级 10-28 20:39

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1.焊接分类：
熔化焊：焊接过程中母材和填充金属都熔化，二者是化学结合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等离子，激光，电子束.
压力焊：焊接时不用焊料，被连接金属间是化学或物理结合。焊缝窄，影响区域小。电阻（点、缝）闪光，摩擦，冷压.
钎焊：钎料温度低于母材温度，焊接时钎料熔化母材不熔化，二者之间是物理结合。习惯以450度做为划分硬钎焊和软钎焊的界线。（软、硬）烙铁，感应，炉中（真空）火焰，电阻浸渍，电弧，超声，激光，红外线

2.硬钎焊特点：（历史最长、母材不熔化，温度低，变形小，实现异种材料结合，可拆开。）
钎焊属于固相连接，他与熔化焊方法不同，钎焊时母材不熔化，采用比母材熔化温度低的钎料，加热温度采取低于母材固相线而高于钎料液相线的一种连接方法。当被连接的零件和钎料加热到钎料熔化，利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散和在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接。
同熔化焊和压力焊方法相比，钎焊具有以下优点：
2.1 钎焊加热温度较低，对母材组织和性励影响较小；
2.2 钎焊接头平整光滑，外形美观；
2.3 焊件变形较小，尤其是采用均匀加热（如炉中钎焊）的钎焊方法，焊件的变形可减小到最低程度，容易保证焊件的尺寸精度；
2.4 某些钎焊方法一次可焊成几十条或成百条钎缝，生产率高：
2.5 可以实现异种金属或合金、金属与非金属的连接。
但是，钎焊也有他本身的缺点，钎焊接头强度比较低，耐热能力比较差，由于母材与钎料成分相差较大而引起的电化学腐蚀致使耐蚀力较差及装配要求比较高等。

3.被焊材料：
金属：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金
金属陶瓷
非金属（金刚石，碳纤维）

4.钎料与钎剂:
4.1 钎料
Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.
钎料 应用范围
硬
钎
料 Cu-Zn基钎料 应用最广泛的是H62，可用来钎焊受力大、需要接头塑性铜、镍、钢制零件。为防止Zn的挥发，可在H62中加入少量Si；加入少量的锡可提高钎料的铺展性。
CuP钎料 是一种应用广泛的空气自钎剂钎料。常用于铜及铜合金的钎焊。当Wp=8.38%时,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP钎料加工性不好。
Ag基钎料 银基钎料能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性等综合性能。被广泛应用于钎焊低碳钢、结构钢、不锈钢、高温合金、铜及铜合金等。
Al基钎料 主要用于钎焊铝及铝合金。铝基钎料主要以铝和其他金属的共晶为基础，常用的有HL400和HL401。
Ni基钎料 用于钎焊高温工作的零件。镍基钎料以镍为基体，并添加B、SI、P等能降低其熔点的金属元素。
软
钎
料 Cd基钎料 主要用于钎焊铜及铜合金，工作温度可达2500C，钎缝可电镀。常用的有HL506和HL503。
Sn基钎料 软钎料中应用最广泛的是锡铅钎料，当WSn=61.9%时，形成熔点为1830C的共晶。锡铅钎料的工作温度不超过1000C，在低温下有冷脆性。
Pb基钎料 一般用于钎焊铜及铜合金，可以在1500C以下工作温度使用。钎焊接头在潮湿环境下耐蚀性较差。
4.2 钎剂
氟化物，氯化物，
钎剂的作用：去膜、助流、保护

5.钎焊方法：
常用钎焊方法 优 点 缺 点
烙铁 操作便利，广泛用于电子行业中 只适用于软钎料、钎焊薄小件
火焰 通用性强，工艺过程较简单。可用于铝基钎料钎焊铝合金或Cu、Ag基钎料钎焊碳钢、铜合金小型焊件。 加热温度难以控制、局部加热产生应力
电阻 加热迅速，易于实现自动化；加热集中，对周围母材影响小 对钎焊接头的形状和尺寸要求严格，因此应用受到局限
感应 热效率高，广泛用于钢、高温合金等具有对称形状的焊件。 难以准确控制钎焊温度，对壁厚不均或非对称的焊件，加热不易均匀。
浸沾 加热迅速均匀、钎焊温度易于控制。生主效率高，分为盐浴钎焊和熔化钎料的浸沾钎焊。 生主成本高，不适于钎焊有深孔、盲孔和封闭型的焊件。
炉焊 加热均匀，焊件不易变形。生产效率高。 空气炉中钎焊焊件氧化严重，真空炉中钎焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸气压高的元素。
扩散 改善钎缝的结晶过程，得到平衡的钎缝组织，提高钎缝的强度、塑性、抗蚀性等。多用于连接活性金属和难熔金属零件。 生产周期长，成本高。
6.感应焊：
电磁感应现象，磁转化，电热转换，聚磁，趋肤，尖角，频率，电流偶合量，电压，材料导磁率，匝数

7.焊前焊后处理
7.1 .焊前处理：
零件表面脱脂：有机溶剂清洗、碱液清洗、电化学脱脂、超声波清洗
清除表面氧化物：机械清除、酸洗
预镀覆：工艺镀层、阻挡镀层、钎料镀层
7.2 .焊后处理：
钎焊后热处理：改善接头组织进行扩散热处理、消除钎焊热应力低温退火热处理
清除钎剂：
钎焊中使用的钎剂种类 清除办法
有机软钎剂 汽油、酒精等
ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，后用热水和冷水洗净
硼砂和硼酸钎剂 机械划擦或沸水中长时间浸煮
氟化钙 机械划擦或沸水中长时间浸煮
铝用氯化物硬钎剂 先在50-600C的水中仔细清洗，后在60-800C的2%铬酐溶液中作表面钝化处理。

8.材料的钎焊性及常用材料钎焊方法的推荐
材料的钎焊性是指材料在一定的钎焊条件下获得优质接头的难易程度。对某种材料而言，若采用的钎焊工艺越简单，钎焊接头的质量越好，则该种材料的钎焊性越好；反之，如果采用复杂的钎焊工艺也难获得优质接头，那么该种材料的钎焊性就差。
影响材料钎焊性的首要因素就是材料本身的性质。例如 Cu和 Fe的表面氧化物稳定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的钎焊性好； Al的表面氧化物非常致密稳定而难于去除，因而铝的钎焊性差。
材料的钎焊性可从工艺因素（包括采用何种钎料、钎剂和钎焊方法）来考察。例如大多数钎料对Cu和Fe的润湿作用都比较好，而对 W和 Mo的润湿作用差，故 Cu和 Fe的钎焊性好，而 W和 Mo的钎焊性差；又如 Ti及其合金同大多数钎料作用后会在界面区形成脆性化合物，故Ti的钎焊性差；再如低碳钢在炉中钎焊时对保护气氛的要求较低，而含AI、Ti的高温合金只有在真空钎焊时才能获得良好的接头，故低碳钢的钎焊性好，而高温合金的钎焊性差。 总而言之，材料的钎焊性不但决定于材料本身，而且与钎料、钎剂和钎焊方法有关，因此必须根据具体情况进行综合评定。

焊接方法

材料 硬钎焊
软钎焊
火焰
钎焊 炉中
钎焊

㈦ 起重机的结构分类

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式起重机 一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机 （4）流动式起重机
流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
下面是各种流动式起重机的简介：
1、汽车起重机
汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
2、轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
3、越野轮胎起重机
是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。
4、全地面式
也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
5、 履带起重机
履带起重机（履带吊）Crawler Crane ，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
6、 特种起重机
为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。
起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。
工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。
载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。
根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。 4.缆索式 缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 起重机(crane)运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。
简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。 为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。
1．液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。
2．吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。
3．吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。
4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，过绕指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。
5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。
6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。
7．起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。 用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。
M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
MG—双梁单小车吊钩门式起重机
ME—双梁双小车吊钩门式起重机
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机
MDS—单主梁小车三用门式起重机。

㈧ 昆明全液压锻造操作机制造厂家

锻造操作机的自由度：锻造操作机是一种可移动的重载机械手，通过的大车行走机构实现移动，锻造操作机的夹钳可以绕线秆轴线作大范围的转动，昆明全液压锻造操作机制造厂家，同时还可以作升降、俯仰、侧摆和侧移。除此之外，为了安全，重载运动设备一般都需要有缓冲机构，昆明全液压锻造操作机制造厂家。对于锻造操作机而言，需要有升降方向和大车前进方向两个方向的缓冲机构，昆明全液压锻造操作机制造厂家。通常情况下，锻造操作机升降方向的缓冲由实现升降运动的主机构完成，不需要另外添加缓冲机构。因为该机构不易出现卡死现象。因此锻造操作机的提升机构还需要增加大车前进方向的移动自由度。锻造操作机有时可以满足某些辅助工序的需要。昆明全液压锻造操作机制造厂家
锻造操作机机架钳杆吊挂系统的作用：短杠杆式的钳头，缩小了夹紧缸的多少尺寸及活塞的活动行程， 较大收缩了伸开与闭合的时间。钳杆旋转是由牢固于钳杆架上的液压 马达驱动小齿轮，并与钳杆上的大齿轮啮合而使钳杆实现正反旋转。（3）吊挂体系钳杆议决吊挂体系中的前后轴、吊杆、转臂、串联油缸（平升缸与倾斜缸串联）牢固在机架上，各个油缸单独或组合活动使钳杆实现平行升降或上下倾斜动吊挂装置的提拔油缸与机架接纳牢固球铰联接，使钳杆的种种活动不孕育产生干涉。锻造操作机水平缓冲油缸装在前后吊杆之间，把吊挂装置连成一个团体。昆明锻造操作机厂家锻造操作机在温度的影响下可以分为热锻、温锻和冷锻。
为什么锻造操作机能提高工作效率呢？因为在根据条件的允许下就可以进行装炉，所以在操作机是上会有两种操作环境，在上面的转动上就要有机械化的管理，这样就能非常安全的进行工作了，还可以在配置上有很好的回转台，在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机尤其是在大直缝上面的油管里面就会有成型法的zui大壁厚达到 40mm，zui大管长 18m，产品钢级达到 X100，产品精度，扩径前的焊管椭圆度不超过 3.0%，扩径后椭圆度小于 1.0%的管线钢管的生产线全套设备，包括720MN 的O 成形压力机，40MN弯边机、30MN U 成形压力机和15MN机械扩径机。热轧高强度钢厚板纵切、横切机组成套设备研制。
锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械装备。自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，以代替人工操作。分有轨、无轨两种。可以免除繁重的体力劳动并较大提高锻压机器的生产率。现代化的锻造操作机可以和锻造液压机联动，由计算机控制实现自动操作。锻造操作机使用规则如下：①操作者必须服从指挥，做到手势明确，动作清楚。②大车行走和回转时应注意障碍物，防止人身和设备事故的发生。③液压系统油温升高应及时停车，采取措施使其恢复正常，冬季必须预热钳口。④工作中，操作机各机构若有异常现象和响声，须立即切断电源，停止操作。⑤拒绝不合理的锻造操作，工作完毕时操作机应停在规定位置，并将钳体放置zui低处，切断电源。旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。
锻造操作机的一般故障及排除方法：夹不紧工件。1.故障原因：（1)对于采用机械式夹紧的，夹不紧的原因为: ①安装钳口的两个曲柄交接的轴销断裂;②蜗轮变速器的蜗轮、蜗杆磨损;③拉杆部分各节连接螺栓是否松动，如果松动则势必相对地增加拉杆的一定长度；（2)对于采用液压或气动紧的，则其原因为：①电磁阀不工作；②液压缸或气缸、活塞密封圈损坏；③液压式的夹紧装置保压和蓄压装置有泄流现象；（3)钳口不符合工件的要求。2排除方法。（1)起动夹紧开关，如拉杆运动、钳口运动不符合常规，应检査钳柄部分导销是否断裂。（2)接通电源后工作一切正常，应检查蜗轮箱是否有打滑的异常响声，拉杆各连接部分螺栓是否松动，并一一排除。（3)如电磁阀工作不正常，应检查电磁阀线圏引入线是否松动，及电磁阀体连接缧栓是否松动。（4)各油路、气路是否有泄漏现象。（5)调换形状、尺寸与工件匹配的钳口。锻造操作机闭塞锻造是精密锻造工艺技术的一种。昆明锻造操作机厂家
锻造操作机分为直移式、回转式、平移式等多种运动形式。昆明全液压锻造操作机制造厂家
因为锻造操作机用来以夹住锻配合里面的水压来操作完成送进、转动、调头等主要锻造操作机辅助工作，因为锻造操作机有助于工人们的工作当中有着改善劳动条件，提高工人们的生产效率，所以锻造操作机可以用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动操作机的结构分有两种轨道，锻造操作机有技术特色采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少密封性能高，采用进口密封元件油温控制好,匠心独特的油路设计，真正使液压系统处在zui佳状态，即使在临时大负荷情况下工作，也能轻松胜任运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合。昆明全液压锻造操作机制造厂家
江苏拢研机械有限公司总部位于胡埭镇鸿翔路22号，是一家工业自动控制系统装置，液压和气压动力机械及元件、机械零部件的研发、制造、加工、销售、维修、技术服务、技术咨询；自营和代理各类商品及技术的进出口业务（国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）的公司。拢研机械深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供的锻造设备，辗环机，锻造液压机，锻造流水线。拢研机械不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。拢研机械始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。