A. 万向传动装置的组成和功用
通用传动装置的组成和功能
组成：万向节和传动轴。传动轴较长时，增加中间支撑。
功能：在两个轴线相交且经常改变相对位置的旋转轴之间传递动力。
万向传动装置在汽车上的应用
汽车上任何一对转轴之间的动力传递，这些转轴的轴线相交且相对位置经常变化，所有
需要通用的传动装置。万向传动装置的作用是在夹角和相互位置经常变化的两根旋转轴之间传递动力。万向传动在汽车上应用广泛，具体体现在以下几个方面：
1.变速器和驱动桥之间
2.变速器和分动箱、分动箱和驱动桥。
(1)变速器或分动箱与驱动桥之间：以前置发动机后轮驱动的汽车为例。它的速度变化
通常情况下，离合器、发动机、离合器连接在一起，固定在汽车的前车架上，而驱动桥通过弹性悬架与车架连接，位于汽车后部的悬架弹簧下。变速器的输出轴轴线不同于驱动桥的输入轴轴线。
在直线上，有一个夹角，驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离会因载荷的变化和汽车在不平路面上行驶时的跳动而发生变化。因此，需要适应两个轴之间的传输。
传递力，不允许刚性连接，【安装由两个万向节和一根传动轴组成的万向传动装置，
传动距离远时，传动轴分为两段，中间传动轴3和主传动轴5，由三个万向节2连接，中间传动轴后端有中间支架！这样可以防止传动轴过长降低固有频率，容易共振。如东风EQ1090E、解放CA1091等。都采用这种通用传动装置。
在汽车转向驱动桥中：前轮既是方向盘又是驱动轮。作为方向盘，要求它能被最大限度地利用
大角度范围内任意偏转某一角度；半轴作为驱动轮，需要不断地将动力从主减速器传递到驱动轮。因此，转向驱动桥中的半轴不能整体制造，而应分段制造，并用万向节连接以适应。
汽车行驶时，半轴各截面的交角是不断变化的。如果前驱动轮使用非独立悬架，只需在方向盘上安装万向节即可。
3.在驱动桥和驱动轮之间
在断开式驱动桥中：如果采用独立悬架，靠近主减速器的半轴也应分段，用万向节连接。
4.在汽车转向操纵机构中：
一些汽车的转向控制机构受到总体布置的限制，并且方向盘
并且转向器的轴线与转向器的输入轴不能重合，所以转向操纵机构中常采用万向传动装置。
B. 目前机床间工件传输装置有哪几种各适用于哪些场合
机床来间工件传输装置有自托盘与托盘交换器、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车。
托盘交换器常用于机床和传送装置的连接；随行夹具用于结构形状复杂而缺少可靠运输面工件传送、滚道和带式传送机用于机床之间或装配线上工件的传输、有轨运输小车和无轨运输小车则用于车间内FMS系统工件在机床或工作站之间运输和传送。
C. 完整的技术系统包括四部分
包括四部分：动力装置；传输装置；执行装置；控制装置。
1.动力装置：从能量源获取能量，转化为系统所需的能源。
2.传输装置：把能量（或场）传递给执行装置。
3.执行装置：对系统需要作用的对象实施功能，常称为工具。
4.控制装置：控制其他组件如何协调，以实现功能。