机械装置控制系统

『壹』 机械控制系统的类型有哪些

机器人控制系统种类很多，它是现代运动控制系统应用的一个分支。目前常用的运动控制器从结构上主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统、基于IPC+运动控制器的机器人系统控制系统。 第一种是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机（MCU）嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯。单片机是单一芯片集成了中央处理器、动态存储器、只读存储器、输入输出接口等，利用它设计的运动控制器电路原理简洁、运行性能良好、系统的成本低。 第二种是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品。广泛应用于目前的工业控制各个领域。以PLC为核心的机器人控制系统技术成熟、编程方便，在可靠性、扩展性、对环境的适应性有明显优势，并且有体积小、方便安装维护、互换性强等优点；有整套技术方案供参考，缩短了开发周期。但是和以单片机为核心的机器人控制系统一样，不支持先进的复杂的算法，不能进行复杂的数据处理，虽然一般环境可靠性好但在高频环境下运行不稳定，不能满足机器人系统的多轴联动等复杂的运动轨迹。 第三种是基于运动控制器的机器人控制系统。基于IPC+运动控制器是机器人系统系统应用主流和发展趋势。基于IPC机器人控制系统的软件开发成本低，系统兼容性好，系统可靠性强，计算能力优势明显，因此由于计算机平台和嵌入式实时系统的使用为动态控制算法和复杂轨迹规划提供了硬件方面的保障。

『贰』 控制的系统有哪些

控制系统种类多样，主要包括以下若干系统：

一、机械控制系统

机械控制系统是工业制造中常见的一类控制系统，主要用于调控机械装置的运行。通过机械装置内部的控制器和执行机构，按照预设的程序或外部指令，实现对机械动作的精准控制，广泛应用于机床、机器人等领域。

二、电气控制系统

电气控制系统是以电气元件组成的，用于控制电气设备的运行和操作的系统。这种系统常见于电力系统、电动机控制等领域，通过电气信号实现对设备开关状态、运行速度等的控制，具有高效、灵活的特点。

三、液压控制系统

液压控制系统利用液体的压力来传递动力和实现控制。在工程机械、航空航天等领域有广泛应用。该系统通过控制液体的压力、流量和方向，实现对执行机构精准的控制，具有响应快、平稳性好的优点。

四、电子控制系统

电子控制系统是现代科技产品中常见的控制系统，如计算机、手机等。它通过电子元件和电路实现信息的处理和控制，具有高精度、高效率的特点。电子控制系统可以实现对设备各种复杂功能的控制，如数据处理、信号传输等。

五、计算机控制系统

计算机控制系统是以计算机为核心的控制系统，广泛应用于工业自动控制和智能化管理领域。通过计算机程序实现对各种设备和系统的自动控制，具有高度的灵活性和可靠性。计算机控制系统可以实现复杂的控制算法和数据处理，提高生产效率和产品质量。

以上即为控制系统的几种主要类型。随着科技的不断发展，控制系统的种类和功能也在不断更新和扩展，为各个领域的发展和进步提供强有力的支持。

『叁』 机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

机电一体化技术 即结合应用机械技术和电子技术于一体。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术，应用范围愈来愈广。

机电一体化技术具体包括以下内容：

（1） 机械技术 机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

（2） 计算机与信息技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

『肆』 机械系统的组成是什么

机械系统的具体组成：

1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工谈缺数作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等动力机；有把二次能源(如电能、液能、气能)转变为机械能的机械。

2、传动系统：是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。

3、执行系统：包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置。或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置。

4、操纵控制系统：是为了使动力系统、传动系统、执含首行系统彼此协调运行，并准确、可靠地完成整机功能的装置。

(4)机械装置控制系统扩展阅读：

发展趋势

1、智能化：是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机械建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。

在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。

2、模块化：是一项重要扮败而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。

如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。

3、微型化：指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在军事、信息等方面具有不可比拟的优势。