1. 什么是自动控制
自动控制(复automatic control)是指在没制有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。
(1)自动控制装置定义扩展阅读
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),
使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,
主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。
2. 自动控制技术是什么技术
自动控制技术,是20世纪发展最快、影响最大的技术之一,也是21世纪最重要的高技术之一。今天,技术、生产、军事、管理、生活等各个领域,都离不开自动控制技术。就定义而言,自动控制技术是控制论的技术实现应用,是通过具有一定控制功能的自动控制系统,来完成某种控制任务,保证某个过程按照预想进行,或者实现某个预设的目标。从控制的方式看,自动控制系统有闭环和开环两种。
闭环控制也就是(负)反馈控制,原理与人和动物的目的性行为相似,系统组成包括传感器(相当于感官),控制装置(相当于脑和神经),执行机构(相当于手腿和肌肉)。传感器检测被控对象的状态信息(输出量),并将其转变成物理(电)信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态(输出量)对希望状态(给定量)的偏差,产生一个控制信号,通过执行机构驱动被控对象运动,使其运动状态接近希望状态。在实际中,闭环(反馈)控制的方法多种多样,应用于不同领域和各个方面,当前广泛应用并快速发展的有:最优控制,自适应控制,专家控制(即以专家知识库为基础建立控制规则和程序),模糊控制,容错控制,智能控制等。开环控制也叫程序控制,这是按照事先确定好的程序,依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件,开环控制有时限控制,次序控制,条件控制。20世纪80年代以来,用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制(电梯,多工步机床,自来水厂)中得到广泛应用。当然,一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。
3. 自动控制的含义是什么
自动控制的含义是通过某种装置或系统,使被控制对象能够自动地按照预定的规律运行或变化。
一、基本定义
自动控制是指在没有人类直接干预的情况下,通过控制器或控制系统,使某个过程或系统的状态或行为自动地按照预设的目标进行。这种控制可以涵盖各种领域,如机械制造、化工生产、电力系统等。
二、主要组成部分
自动控制系统通常包括控制器、被控对象、检测装置以及可能的辅助装置。控制器是系统的核心部分,根据检测装置传回的信号和预设的目标,计算出相应的控制信号,以纠正或维持被控对象的运行状态。被控对象则是系统中需要被控制的实体。检测装置则负责监测被控对象的运行状态,并将其转化为可以被控制器处理的信号。
三、主要功能
自动控制系统的主要功能是确保被控对象能够按照预设的轨迹或规律运行。这涉及到系统的稳定性、准确性和响应速度等多个方面。通过自动控制,可以大大提高生产效率、节约能源、提高产品质量,并降低人为操作带来的风险。
四、应用领域
自动控制广泛应用于各个领域。例如,在制造业中,自动化生产线能够24小时不间断地生产产品;在交通领域,自动驾驶汽车和智能交通系统都离不开自动控制技术;在航空航天领域,各种复杂的系统都需要精确自动控制以确保安全。
总的来说,自动控制是一种使系统或过程能够自动按照预定目标运行的技术,它在现代社会的各个领域都发挥着重要作用。通过不断的研究和创新,自动控制将在未来展现出更为广阔的应用前景。
4. 自动化控制系统 是怎么定义的
自动控制系统(automatic control systems)是实现自动化的主要手段,简称自控系统,是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
一、自控系统的构成:
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
二、自控系统的分类:
1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1)、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2)、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1)、恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2)、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3)、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
三、自控系统的应用:
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面,对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量,包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等,都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面,自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面,除了各种形式的控制系统外,应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外,在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面,自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展,自动控制系统的应用领域还在不断扩大,几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
5. 控制,自动控制,自动控制系统三个概念的区别和联系
控制就是通过一定的技术手段实现特定的目的或达到一定的效果。可内以是手动或自动。
自动控制:容是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制系统:是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。