小型立体车库装置的行走机构设计

A. 液压升降货梯的特点：

舞台升降货梯特点：
1、液压升降平台结构紧凑稳定，可适应高频率连续运转。
2、升降高度稳定性，能满足大吨位货物平稳举升。
液压升降平台设有防附，超载安全保护的液压系统，保障运行安全。
3、液压升降平台滚轴、滚珠、转盘等台面任意配置，可满足不同工况使用要求。
固定式液压升降货梯是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
固定式液压升降货梯根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式；行走驱动机构等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。

B. 升降机的基本简介

导轨式液压升降货梯一种非剪叉式液压升降货梯，升降货梯的特点导轨式液压升降货梯采用重型链条传动，油丝绳做保险，导轨式液压升降货梯采用液压防爆油管，设有防止超载的安全装置、设有多重限位开关保护、设有开门断电保护装置、设有漏电保护装置、设有多层楼互动连锁，因此导轨式液压升降货梯的安全系数比普通货梯要高很多；是使用非常广泛的货物垂直运输设备。它通过电机驱动油泵，依靠油缸驱动重型链条带动液压升降货梯平升降，由于采用液压作为升降动力，具有载重量大，升降平稳等特点，广泛应用于建筑高层之间货物垂直运送。导轨式液压升降货梯采用油缸和链条传动，运动部件较少，因此维护工作量比剪叉式液压升降货梯要少；导轨式液压升降货梯结构紧凑，采用的轴承比剪叉式液压要少，它的使用寿命要比剪叉式液压升降货梯长很多；导轨式液压升降货梯采用液压传动，因此载重量比较大；导轨式液压升降货梯的传送高度比剪叉式液压升降货梯高很多，可达几十米，稳定性也比剪叉式液压升降货梯好；导轨式液压升降货梯下降采用自身重量和货物重量，因此比普通货梯运行要经济；液压升降货梯采用plc可编程控制器，能实现智能控制和显示、同时线路简单，故障率低。按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。 分类：剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。
同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高档室内场所。
简介：剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。
特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。
用途：适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。 简介：套缸式升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。即使身处20米高空，也能感受其优越的平稳性能。主要用于电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
特点：全新设计，双梯防转结构，双速下降系统，最大升高达35米不等，稳定、可靠、美观、操作简便是套缸式电动升降机的最大特点。采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使在20米高空，平稳如山。动力选配：交流220V（标准配置）、交流380V电源、直流电源、手动泵。
用途：最普通的也是最实用的，登高作业也许不再是烦恼。广泛适用于车站、厂房、宾馆、大厦、商场、机场、体育场、码头、酒店、机场以及各种需要登高作业的场合等。 简介：整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，具有造型美观、体积小、重量轻、结构紧凑、移动方便、升降平台平稳、操作方便、安全可靠等优点，令高空作业更方便快捷，能够快速、慢速行走，可调速，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。主要产品分为单立柱铝合金，双立柱铝合金，多柱铝合金升降机。
特点：采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平稳、安全可靠等优点。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。立柱升降系统，具有载量大，稳固性强，平台面积大，推行方便等特点。
用途：
单柱铝合金升降机：该系列产品为室内型，广泛适用于星级酒店，大型超市等各行业大厅、厂房内的高空作业， 具有升降平衡，操作方便，能进入一般门厅，可随意进出电梯且耗电少、无污染、工作时不伤 地面，可用于 贴墙工作及探出作业，工作无死角。单立柱式铝合金电动升降机配上龙门跨架附件，非常适合于影剧院、会堂、教堂等的维修工作。该龙门跨架组装容易，操作省力，移动灵活，可跨越高度达1.1m的固定座椅等障碍物，并可在台阶上稳定 作业。高强度矩形钢管制作，刚性、稳定性好。配有万向脚轮，机动灵活。两端架跨距可调，能适 用于跨越不同障碍物的要求。两端架垂直可调，可用于一定坡度的斜面或台阶上作业。
双立柱铝合金升降机：全新设计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
三立柱铝合金升降机：三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和优秀 的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人（可携带一定的重量工具和材料）同时登高作业；还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。
四立柱铝合金升降机：整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，采用四桅柱式结构，稳定性极好，运转灵活，载重量大，平台面积大，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使升降台的偏转与摆动极小。
辅助行走双桅柱升降机：能够在 不同工作状态下，不需外接电源，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。特别适用于车站、码头、机场、体育场馆、大型企业等较大范围的高空作业，在国内是最理想的高空作业设备。该系列产品为双桅柱升降系统，具有稳定性强等特点。 简介：曲臂式升降机是折臂式升降机的更新换代产品。能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；36 0度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
特点：采用优质结构钢，单面焊接双面成型工艺，原装进口液压泵站或国内合资液压泵站，高空作业升降平台装有平衡阀、自动保压等安全装置，平台安全可靠耐用。该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，
用途：曲臂式高空作业平台按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。广泛用于工厂、自动仓库、停车场、市政、车站、机场、影剧院、展览馆、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳选择。可根据个人需求使用要求设计制造。消防队普遍使用这种升降机。 导轨链条式升降机是一种非剪叉式液压升降台，用于二层以上工业厂房、餐厅、酒楼货物运输，由于最低高度仅150-300mm，最实用于不能开挖地坑的工作场所，同时无须上部调点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳、操作简单可靠，液压、电器多种货物传输经济、轻松。（具体承载力及升高层数、尺寸可根据用户要求设计制作）
用途：主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二层以上高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。
特点： 最大承载100吨，实现多点控制，上下楼层互动联锁，达到安全使用； 提升高度高，采用旁置油缸、或双测式油缸，运行平稳、无噪声、维修方便、使用寿命较长； 停电手动下降、紧急停止按钮，方便、快捷、实用； 层门可贯通，厂房内外可相互戳开，方便、节省空间； 特别适合2-6层钢结构厂房，内外部均可使用； 泵站采用进口泵站和国产泵站，如果速度要求过高，采用国产定制泵站，达到理想的送货要求， 油缸和密封件采用进口零部件，解决客户油压不稳定，零部件漏油问题。

C. 立体车库的创始人是谁~

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。