综合传动装置结构示意图

1. RV减速器的原理

RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

2. 自行车传动结构的示意图

组成部分
系统结构
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统： 1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。 2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。 3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶、确保行车安全。 此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架等部件。
组成
1、车体部分：包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等，是自行车的主体。
自行车(20张)传动部分包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等，由人力踩动脚蹬，通过以上传动件带动车轮旋转，驱车前行。 2、行动部分：即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋（车圈）、轮胎等。 3、安全装置：包括制动器（车闸）、车灯、车铃、反射装置等。 根据需要，还可增加一些附件，如支架、衣架、保险叉、挡泥板、气筒等。另外，装有变速机构的运动车、竞赛车、山地车等还装有变速控制器和前后拨链器等。

3. 电动汽车传动系统图解

电动汽车的 传动系统 是电动汽车长期寿命的保证。大部分 电动车 的传动部件结构基本都极其紧凑，只能安装单个变速箱，使得电机长时间在临界点旋转，降低了动力输出的效率。不过，宝马i8率先安装配置了一台2AT，解决了临界速度问题。接下来，让我们用汽车编辑器观看电动车传动系统的示意图。

汽车电驱动系统图解:最后是变速箱拖动的 特斯拉 。

以最好的电动车特斯拉Model S P85(以下简称Model S)为例。一开始可以轻取，但中后期加速时频繁输给对手。原因就在于特斯拉匹配的单级变速箱，使得特斯拉总是用一档来完成从起步到最高时速的行驶。这就相当于开燃油车，从一档起步，不换挡行驶，直到车速被拉至红线区域，发动机无法回到最佳扭矩输出范围，进而加速动力大大减弱。同样，特斯拉& ldquo进一步加速的潜力。也是被这个一个一个挡世界的单级变速箱拖累，中间会被对手超越。

汽车电驱动系统图解:单级变速箱降低特斯拉续航潜力。

单级变速箱引起的电机扭矩输出可以一蹴而就，不间断的动力输出可能有利于起步加速，但不利于汽车的合理性和舒适性。尤其是采用高速电机进行性能的Model S，配备了高功耗的高速电机，单级变速箱一档传动比大导致汽车在高临界转速点巡航，这是不合理的。

至于效率折扣有多严重，我们可以看看47.5 kWh的电池容量。最佳续航约为250公里，而Model S配备了容量为85 kWh的锂电池组。最好的续航时间是400公里左右。特斯拉几乎是腾势的两倍高，但电池寿命却没有翻倍。

汽车电驱动系统图:多速变速箱有哪些优势？

与固定挡相比，多挡变速箱的动力输出损失更小，能够提高发动机的动力输出效率，这是R&D人孜孜不倦追求变速箱终极挡位的关键。考虑到重量轻和体积大的问题，变速箱不一定会无限增加齿轮。因此，如果能匹配一个合理速比范围的多速变速箱，优化电机功率爆发的时机，合理性会大大提高，其次是持续加速性能。

讲了一档的缺点和多档的优点后，电动车厂家还是在用单机变速箱。何必呢？关键是单级具有结构极其紧凑的优点，体积比普通变速箱小很多。它不需要离合器(电机的输出轴直接连接到变速箱上，而不是内燃机的飞轮)，电控换挡结构比液压更简单可靠。单级变速箱因其利大于弊而被广泛使用，其关键性能已经满足当前使用。这并不是说厂商放弃了提高合理性，只是目前没有时间去顾及。GKN为大规模生产的电机引进了两级变速箱。虽然在档位数上名不副实，但在宝马i8安装配置后的性能症状上，还是要优于单级变速箱。

汽车电驱动系统示意图:第一个实现& ldquo许多。齿轮，i8两级变速箱

目前，在 纯电动 汽车中，我们还没有看到多级变速箱。在采用插电式 混合动力 结构的车型中，宝马i8率先单独安装配置了紧凑型& ldquo两个。变速箱。

大多数混合动力汽车基本上都配备了离合器结构，用于避免电机转速过快时电驱动断开，但这会影响动力的性能。宝马i8是一款追求动力的跑车，电动机占动力输出的一半。显然不适合它断开电驱动，而来自GKN公司的eAxle变速箱解决了这个问题，使得宝马i8的电机临界转速在二档更低，这样在整个过程中电机和汽油机基本上是一起驱动汽车的。

变速箱的聪明之处在于给电机增加了一个额外的传动比，可以提高汽车的加速性能，同时在纯电动模式下增加了行驶行程。JiKane的双速eAxle变速箱还降低了电机及其连接系统的尺寸和重量。整个装置仅重27公斤，体积为325倍；562 & times13毫米，这个体积的主要参数比ZF 9AT变速箱小，专门为横向布局而设计，并特别瘦身。ZF 9AT是367 &倍；521 & times41 mm .宝马i8的传动轴和电机之间只有一个狭窄的侧向空空间。与其说是eAxle变速箱装在宝马i8上，不如说是不如& ldquo附上& rdquo更适合形容。

电驱动系统示意图:电驱动系统的未来。

我认为不仅是高大的宝马i8，丰田也为其混合动力汽车安装并配置了ECVT变速箱。它没有传统CVT的锥盘和钢带，采用行星齿轮变速结构。该变速箱不仅与发动机匹配，还具有电机变速功能。现在，德国汽车零部件供应商博世代表他们加紧了电动汽车多速变速箱的研发。特斯拉ECO Allen & middot马斯克也在考虑未来为Model S匹配一款紧凑、轻便的多速变速箱。

4. 如图是小强的自行车传动装置的示意图．请思考并回答：（1）假设脚踏板每2s转1圈，在这种情况下，要计算自

答：
（1）还需要测量三个轮子的半径：大齿轮半径R₁、小齿轮半径R₂、后轮半径R₃．推导自行车速度的表达式：设大齿轮、小齿轮和后轮的转动周期分别为T₁、T₂和T₃．
可得：大齿轮边缘的速度：v₁=

2πR1

T1

，小齿轮边缘的速度：v₂=

2πR2

T2

，后轮边缘的速度：v₃=

2πR3

T3

；
因为：v₁=v₂，T₂=T₃，
所以：自行车前进的速度：v= v₃=

2πR1R3

R2T1

；
2．设摩擦小轮的速度为n₀，
可得：n₀=

v3

2πR0

=

15

3.6×2×3.14×0.01

r/s=66.3r/s，
即当自行车的车速达到15km/h时，摩擦小轮的转速：n₀=66.3r/s，
3．因为自行车脚踏板的周期T₁=2s，且R₁=8.0cm、R₂=3.4cm、R₃=33cm
所以：自行车前进的速度：v=

2πR1R3

R2T1

=

2×3.14×0.08×0.33

0.034×2

m/s=2.44m/s=8.8km/h．
可能原因包括：①自行车辐条不紧，导致车圈在行驶过程中为椭圆；②车胎内气不足，导致车胎与地面接触部分到车轴距离小于所测车轮半径；③自行车实际行驶路径与测量长度的路径不重合；④大齿轮、小齿轮、后轮半径测量的不准；⑤行驶过程中脚踏板的周期很难保证为2s．