微机检测与控制装置

❶ 电力系统中哪些设备属于控制装置

二次装置一般包括以下三类：
1、保护装置（一旦检测到设备运行异常，切除故障设版备保证系权统运行安全）
现在一般都是微机保护装置一个装置含有多套保护，老的变电站有电流继电器、电压继电器、距离保护继电器、重合闸继电器等等装置。
2、自动化装置（自动调压装置、无压自投装置、低周减载装置等等）
3、测控装置（用于就地/远方遥控设备，遥测、监视开关量、负荷电流、电压等设备信息）

❷ 什么是 微机继电保护测试仪

ND2000B-6H 微机继电保护校验仪使用易用的Windows XP操作系统，人机界面友好，操作简便快捷，为了方便用户使用，定义了大量键盘快捷键，使得操作“一键到位”。高性能的嵌入式工业控制计算机和大屏幕高分辨力彩色TFT液晶显示屏，可以提供丰富直观的信息，包括设备当前的工作状态、下一步工作提示及各种帮助信息等。配备有超薄型工业键盘和触控鼠标，可以象操作普通PC机一样通过键盘或鼠标完成各种操作。配备有外接USB接口，可以方便地进行数据存取和软件维护。无需外接其它设备即可以完成所有项目的测试，自动显示、记录测试数据，完成矢量图和特性曲线的描绘。

ND2000B-6H微机继电保护校验仪采用高性能D/A转换器，产生的波形精度高、线性好，并且具备良好的瞬态响应和幅频特性。在整个测量范围内都能保证波形精度等指标要求。可直接输出交流电压、交流电流、直流电压、直流电流，可变幅值、相角、频率。功率放大部分采用新型大功率高保真线性功放电路，输出功率大、纹波干扰小，在输出电流达到最大时，波形仍能保证不失真、不削峰。开入量输入接口能自动适应无源（空接点）、有源，并能自动适应有源输入的极性，在输入电压±250V范围内能正常工作。可以完成各种复杂的校验工作，能方便地测试及扫描各种保护定值，可以实时存储测试数据，显示矢量图，打印报表等。采用精心设计的机箱结构，体积小，散热良好，重量轻，易携带，流动试验方便。仪器具有自我保护功能，采用合理设计的散热结构，具有可靠完善的多种保护措施及电源软启动，和一定的故障自诊断及闭锁功能。

❸ 机器人执行系统分为两大部分,分别是移动或者变形和什么

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人

按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人

❹ 微机保护测控装置的微机保护测控装置功能选择

微机保护测控装置，集控制、保护、测量、信号报警、开关量采集、通讯功能于一体。功能选择情况如下：
1电动机微机保护测控装置
保护配置：电流速断保护、负序过流一段保护、负序过流二段保护、接地保护、过热保护、过热禁止再启动保护、堵转保护、长启动保护、正序过流保护、过负荷保护、欠压保护。其中欠压保护根据母线段所接电动机自启动的要求和分类的不同来配置或停用。
2低压变微机保护测控装置
保护配置：高压侧电流速断保护、高压侧限时速断保护、高压侧过流保护、高压侧过负荷保护、高压侧负序过流一段保护、高压侧负序过流二段保护、高压侧接地保护、低压侧零序过流保护、非电量保护。
装置内嵌高精度智能电度表电量计量。两路4-20mA直流模拟量输出分别为有功功率和电流，作为DCS测量接口。 内容来自:中电易展网
3馈线微机保护测控装置
该装置配置在6kV厂用电工作电源进线和备用电源进线。
保护配置：电流速断保护、电流限时速断保护、过流保护、过负荷保护、接地保护。
测控配置：遥信量包括8路开入量采集分别为开关分合闸位置、小车开关工作位置和试验位置、接地刀位置，装置内部参数和事故情况。遥测量包括三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、零序电流。两路脉冲量输入分别为有功电度和无功电度，实现了外部电度表自动抄表。一路4-20mA电流直流模拟量输出，作为DCS测量接口。
其它配置：独立的操作回路和防跳回路，PT断线闭锁及告警，GPS校时，故障录波。
4微机阻抗保护装置
该装置配置在6kV厂用电工作电源进线和备用电源进线以及低压变高压侧为远距离电源线。
保护配置：相间短路阻抗保护、过流保护构成电流闭锁阻抗保护。
其它配置：PT断线闭锁及告警，GPS校时，故障录波。
5微机备自投装置
主要功能简述；
a.自投功能：工作电源进线开关跳闸后,自投备用电源。工作母线失压，跳开工作电源，自投备用电源。
b.联跳自投功能：工作电源高压侧进线开关跳闸时,联跳低压侧开关，自投备用电源。
c.闭锁功能：动作一次后自行闭锁。备用无压，装置将闭锁。PT断线，装置将闭锁。自检结果异常，装置将闭锁。工作、备用进线开关位置异常，装置将闭锁。
d.自动复归功能：当就绪状态的条件满足时，装置能自动进入就绪状态，不须人为复归。
e.测量显示功能：液晶显示工作母线三相电压、备用母线二相电压，面板灯指示工作、备用电源开关合分位置，装置故障面板灯自动亮可通过液晶画面查看故障情况。
f.传动试验功能：可利用液晶菜单中试验项进行开关备自投传动和检查信号回路完好性。
g.其它功能：PT回路断线装置将闭锁和告警。备用电源失电时装置将闭锁和告警。追记10次自动投入情况。装置自检发生故障时将闭锁和告警。通讯功能。GPS对钟校时。
6微机电压互感器监测装置
该装置配置在厂用母线段和进线电压互感器柜。
保护配置：低电压一段保护、低电压二段保护、低电压三段保护、母线过电压告警、母线低电压告警。
测控配置：遥信量包括8路开入量采集分为PT小车工作位置和试验位置、母线接地刀位置，装置内部参数和事故情况。遥测量包括三相电压、频率、零序电压。一路4-20mA电压直流模拟量输出，作为DCS测量接口。
通讯配置：装置配置智能通讯卡，常规高速RS485现场总线，速率115.2kbps,双网或工业以太网方式组网。
其它配置：PT断线闭锁及告警，GPS校时，故障录波。

❺ 微机保护测控装置，多功能电力仪表，开关柜智能操控装置，温度、湿度、凝露控制器，数显电流/电压表

微机保护分国际品牌和国内品牌：
1.国际品牌：ABB，西门子，施耐德，阿海珐等很多，但价版格高。
2.国内品牌权：国电南自，国电南瑞，北京四方，东方电气，许继，阿继，清华紫光等继电器厂家。
多功能电度表和电流电压表：乐清市讯通电子，欧莱克仪器仪表，南京邦图电子，上海大华测控设备厂，东莞市棋港实业，江苏丽阳电子仪表，上海德为电子科技，湖南威盛等很多（这家常用，很好），天津申特（天津局内一户一表常用），还要看价格和质量，功能和用途差不多。
温度、湿度、凝露控制器，开关柜智能操控装置：现在厂家很多，尤其杭州、南京和温州地区很多小厂在做，功能和用途都差不多的电子元件，销售们的销售为了推广，只好让设计或客户上图来指定，价格就很贵，如你自己去选择价格很便宜，谢谢，在网上收一下可以收到几百家。