A. 凸轮机构原理
凸轮机构是一种利用凸轮的回转或往复运动，使从动件按照预定路径移动或摆动的机械装置。凸轮的基本形式包括盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮，其中圆柱凸轮因其凹槽曲线为三维空间曲线，被归类为空间凸轮。从动件与凸轮的接触方式有多种，如滚子从动件、平底从动件和尖端从动件。尖端从动件因其能与复杂凸轮轮廓接触，能实现各种运动，但其尖端易磨损，适合于传力较小、速度较低的场合。为了确保持续接触，可使用弹簧或施加重力来辅助。
具有凹槽的凸轮确保从动件产生确定的运动，这类凸轮被称为确动凸轮。通常，凸轮是机构中的主动部分，但也存在从动或固定的情况。大多数凸轮机构为单自由度，如劈锥凸轮则具有双自由度。凸轮机构因其结构紧凑，特别适用于需要从动件执行间歇运动的场合，如自动机床、内燃机、印刷机和纺织机等，这些设备中凸轮机构的运动可靠性得到了广泛应用。
然而，凸轮机构并非没有缺点，它容易磨损，运行时会产生噪音。设计和制造高速凸轮需要更为精细的技术，因此在复杂性与性能之间需要平衡。总的来说，凸轮机构是一种广泛应用但技术要求较高的机械结构。
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。