⑴ catia中一个部件下装配了多个部件，运动仿真的约束就只能在部件间进行了，而同一部件的零件间却不能约束了
看来的确不能。约束只能在产品的下一节点的零件，部件或产品之间进行。但是可以有子机械装置，对子部件进行仿真。 然后可以对这几个机械装置进行合并，应该能达到楼主的要求。
⑵ Catia DMU运动机构合并机械装置
catia的DMU确实是有这个问题的.
比如,一个装配含有机构.
当它被包含到更大的回装配里时,这个答机构是不被包含进去的,除非使用导入子机构方法导入.这是可以的.
但是,我假设一下,总装配A,子装配B,C.
B,C内都含有机构.然后被包含到了A里面,并都导入子机构.则在A内有2个机构,一个来自B,另一个来自C.此2机构都分别含有时间t.用于控制2机构的运动.可惜很不幸,这2个t不能发生关联的.
所以,你的愿望是无法实现的.
只有一个办法可以联动2个子机构,就是把2个机构都放入序列里.不过,这个方法不是全能的,因为你需要在序列你手工的配置时间这个参数.
catia的子装配运动,根本的解决办法是使用 Dressup 功能.但并不是很方便.也挺麻烦.