电气传动装置金自天正

A. 常见的机械传动装置性能测试实验台有哪些构造类型

传动分为电气传动和机械传动。
电气传动就是变频器。
机械传动有：齿轮，万向轴，链条，皮带，轴，摩擦轮，气囊，联轴器。

B. 智能仪器仪表概念股有哪些

300024.SZ 机器人 机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设备、大型
自动化系统与生产线开发、制造、工程安装
300097.SZ 智云股份 动化制造工艺系统研发及系统集成，自动化装备的研发、设计、制造、技术咨
询及技术服务
002520.SZ 日发精机 数控机床、机械产品的研制、生产、销售
600560.SH 金自天正 自动化系统的技术开发、技术转让、技术咨询、技术培训、技术服务;制造、
销售计算机控制系统软硬件及网络产品、智能控制软硬件及配套设备、电气传
动装置及配套设备、电子元器件、控制系统配套仪表;承接系统集成工程
300023.SZ 宝德股份 微电子及光机电一体化产品的设计、生产、销售、维修、改造及服务;能源设
备及石油机械自控系统的设计、生产、销售、维修、改造及服务;电气、机械、
液压控制系统的设计、生产、销售、维修、改造及技术服务
300137.SZ 先河环保 从事计量仪器、环保设备的研制开发
300099.SZ 尤洛卡 自动化仪器仪表、计算机软硬件、电子电气设备集成系统开发、生产、销售、维
护;计算机系统集成、机电一体化产品、光学仪器的研发、生产、销售、维修
000837.SZ 秦川发展 金属切削机床、塑料加工机械、液压系统、液压件、汽车零部件、功能部件、
精密齿轮(箱)、机床配件、数控系统、仪器仪表、木工机械及其制品的生产、加
工、销售
000410.SZ 沈阳机床 机械设备制造，机床制造，机械加工
600806.SH 昆明机床 设计开发、生产及销售机床、精密测量设备和精密位移传感器
002248.SZ 华东数控 数控系统、数控机床、切削工具、手工具、金属切削机床、机床附件、液压件、
气动元件、电动工具、电动机、电器元器件、工业自动化仪表的生产、销售，量
具、量仪的销售
002122.SZ 天马股份 轴承的制造、加工;轴承零配件的销售
600862.SH 南通科技 实业投资;机床及其零配件的研发、制造、销售;植物保护和管理机械及其零配
件、电子产品及零配件、船用及陆用换热器及零配件、热处理锻铸件、模具、空
调压缩机及其零配件、汽车零配件、电子计算机及配件的制造、销售
600243.SH 青海华鼎 高科技机械产品开发、制造，数控机床、加工中心、专用机械设备、石油机械、
环保设备、食品机械的制造和销售
002270.SZ 法因数控 数控机械设备及液压气动元件的开发、生产、销售
002158.SZ 汉钟精机 农渔蔬果等产品储藏、保鲜、干燥用的新型螺杆式冷冻冷藏设备，各类真空泵
(不含螺杆式)及气体压缩机，以上产品及其零部件的研制、开发、生产及售后服务
601369.SH 陕鼓动力 大型压缩机、鼓风机、通风机及各种透平机械的开发、制造、销售、维修服务
000338.SZ 潍柴动力 WP5/7系列发动机柔性自动化装配生产线
601058.SH 赛轮股份 轮胎行业工业机器人产业化
002073.SZ 软控股份 轮胎行业工业机器人产业化
600845.SH 宝信软件 基于开放式标准总线大型自控系统
600619.SH 海立股份 空调压缩机柔性自动化装配生产线
600031.SH 三一重工 自动导引车AGV系统工程机械产品加工应用
002311.SZ 海大集团 包装物流领域搬运机器人
600582.SH 天地科技 高端液压支架智能焊接加工车间
600320.SH 振华重工 海上钻井平台装备制造智能化焊接车间

C. 北京金自天正智能控制股份有限公司天津分公司怎么样

北京复金自天正智能控制制股份有限公司天津分公司是2012-08-14注册成立的股份有限公司分公司(上市)，注册地址位于天津市武清区汊沽港镇秀园道16号。

北京金自天正智能控制股份有限公司天津分公司的统一社会信用代码/注册号是911202220520644442，企业法人房继虹，目前企业处于开业状态。

北京金自天正智能控制股份有限公司天津分公司的经营范围是：自动化系统的技术开发、转让、咨询、服务，计算机控制系统软硬件及网络产品、智能控制软硬件及配套设备、电气传动装置及配套设备、电子元器件、控制系统配套仪表制造、销售，承接系统集成工程，货物及技术进出口（国家法律法规禁止的除外）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

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D. 变电所电气传动试验是指什么

电气试验是在电气系统、电气设备投入使用前，为判定其有无安装或制造方面的质量问题，以确定新安装的或运行中的电气设备是否能够正常投入运行，而对电气系统中各电气设备单体的绝缘性能、电气特性及机械性等，按照标准、规程、规范中的有关规定逐项进行试验和验证。

通过这些试验和验证，可以及时地发现并排除电气设备在制造时和安装时的缺陷、错误和质量问题，确保电气系统和电气设备能够正常投入运行。

变电所是大型的变电站,里面有大型变压器、电压互感器、电流互感器、线路压变、母线压变、避雷器、开关、闸刀、监控装置等电气设备。

20kV及以下变电所设计应根据工程特点、负荷性质、用电容量、所址环境、供电条件、节约电能、安装、运行和维护要求等因素，合理选用设备和确定设计方案，并应考虑发展的可能性。

(4)电气传动装置金自天正扩展阅读：

变电所的所址应根据下列要求，经技术经济等因素综合分析和比较后确定:

1、宜接近负荷中心;

2、宜接近电源侧;

3、应方便进出线;

4、应方便设备运输;

5、不应设在有剧烈振动或高温的场所;

6、不宜设在多尘或有腐蚀性物质的场所，当无法远离时，不应设在污染源盛行风向的下风侧，或应采取有效的防护措施;

7、不应设在厕所、浴室、厨房或其他经常积水场所的正下方处，也不宜设在与上述场所相贴邻的地方，当贴邻时，相邻的隔墙应做无渗漏、无结露的防水处理;

8、当与有爆炸或火灾危险的建筑物毗连时，变电所的所址应符合现行国家标准《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》GB 50058的有关规定;

9、不应设在地势低洼和可能积水的场所;

10、不宜设在对防电磁干扰有较高要求的设备机房的正上方、正下方或与其贴邻的场所，当需要设在上述场所时，应采取防电磁干扰的措施。

E. 北京金自天正智能控制股份有限公司的产品

公司主要从事工业自动化领域系列产品的研发、生产、销售和承接自动化工程及技术服务等，可为用户提供系统、先进、定制化、高性能价格比的工业自动化全面解决方案。主要产品有：AriCon(开放式分布控制系统)、AriDrive（电气传动系列产品）、AriSemi（高压大功率晶闸管系列产品）、AriMeter（工业检测仪表系列产品）、AriMes(流程工业制造执行系统软件产品)和冶金流程成套控制系统等。产品广泛应用于冶金、矿山、化工、石油、机械、电力、能源、环保等多个行业，客户遍及全国29个省、市、自治区，并已出口至澳洲、东南亚、欧洲和非洲等。公司承继了冶金自动化研究设计院在工业自动化领域30年的科研成果，拥有雄厚的技术力量和丰硕的业绩，承担了多项国家重点科技攻关和863项目，获得国家发明奖、科技进步奖、省部级奖等科研成果300多项,拥有60余项软件著作权、专利。具有甲级工程设计资质、甲级工程资询资格和甲级智能建筑系统集成专项工程设计资质，已通过ISO9001质量标准认证，取得CNACR和UKAS质量认证证书，具有承接大型、复杂自动化工程的综合能力，尤其在智能控制技术、冶金工艺流程自动化成套技术和应用软件、大功率交流变频调速技术、混合流程工业CIMS系统技术、现场总线工业以太网技术、大型自动化工程规范和开发平台、高压大功率晶闸管制造及应用技术、激光检测和节能仪表技术等领域均处于国内领先水平。

F. 电气传动技术在各个领域的应用

电气传动技术的特点及展望

1 引言
电气传动技术是指用电动机把电能转换成机械能，带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动物品的技术；是通过合理使用电动机实现生产过程机械设备电气化及其自动控制的电器设备及系统的技术总称[1]。一个完整的电气传动系统包括三部分：控制部分、功率部分、电动机。
电气传动技术是电力电子与电机及其控制相结合的产物，内容涉及电机、电力电子、控制理论、计算机、微电子、现代检测技术、仿真技术、电力系统、机械、材料和信息技术等多种学科，是这些学科交叉融合而形成的一门新型的综合性学科。对于位置控制(伺服)系统，也称为运动控制。
电气传动技术诞生于20世纪初的第二次工业革命时期，电气传动技术大大推动了人类社会的现代化进步。它是研究如何通过电动机控制物体和生产机械按要求运动的学科。随着传感器技术和自动控制理论的发展，由简单的继电、接触、开环控制，发展为较复杂的闭环控制系统。20世纪60年代，特别是80年代以来，随着电力电子技术、现代控制理论、计算机技术和微电子技术的发展，逐步形成了集多种高新技术于一身的全新学科技术一现代电气传动技术。2 电气传动的主体电动机
电动机分为交流电动机和直流电动机。二者的结构、工作原理不同，所需的电气传动装置也不同。电气传动可分为两类：直流电气传动和交流电气传动。由于历史上最早出现的是以蓄电池形式供电的直流电动机，所以直流传动也是唯一的电气传动方式。直到1885年意大利都灵大学发明了感应电动机，而后出现了交流电，解决了三相制交流电的输变问题交流电气传动才出现。20世纪80年代之前,直流电气传动在高性能的电气传动领域占绝对统治地位。此后,随着电力电子技术和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,交流电气传动得到了快速发展,静动态性能可以与直流电气传动相媲美。因此交流电气传动在高性能的电气传动领域所占比例逐年上升,目前已处于主导地位。
2.1 直流电动机传动
直流电动机的转速n的表达式为 式中:Ua 电动机电枢两端的电压；Ia 电动机电枢回路电流；R 电动机回路电阻；Ke 电动机电势常数；φ 电动机励磁磁通。
直流电动机的调速方式有三种：一是调压调速，即保持R和φ不变，通过调节Ua来调节n，是一种大范围无级调速方式；二是弱磁升速，即保持R和Ua不变，通过减少φ来升高n，是一种小范围无级调速方式；三是变电阻调速，即保持Ua和φ不变，通过调节R来调节n，是一种大范围有级调速方式。对于要求大范围平滑调速的直流电气传动系统来说,调压调速方式最好。而且现代工业企业的低压供电系统多数采用交流供电，通过可控变流装置即可提供可调的直流电压信号，所以直流调压调速方式应用最广泛。在电力电子变换器中，用于控制直流电机的主要是由全控器件组成的斩波器或PWM变换器，以及晶闸管相控整流器。
直流电气传动控制技术的发展经历了以下演变过程：开环控制→单闭环控制→多闭环控制；分立元件电路控制→小规模集成电路控制→大规模集成电路控制； 模拟电路控制→数模电路混合控制→数字电路控制；硬件控制→软件控制。
2.2 交流电动机传动
交流电动机分异步电动机和同步电动机两大类。按照异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分为两部分：一部分是拖动负载的有效功率P1=(1-s) Pm，另一部分是转差功率Ps=sPm。转差功率是评价调速系统效率高低的一种标志，因此交流异步电动机调速方式分三类：一是转差功率消耗型调速, 即把全部转差功率转化成热能消耗掉。该调速方式结构简单，但效率低，而且转速越低，效率越低；二是转差功率回馈型调速，即转差功率的一部分转化成热能消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或转化为机械能予以利用。该调速方式结构复杂，但效率比第一类高；三是转差功率不变型调速，即无论转速高低，消耗的转差功率基本不变。该调速方式结构复杂，但效率最高。在异步电动机的各种调速方式中，效率最高、性能最好、应用最广泛的是变压变频调速方式。它是一种转差功率不变型调速，可以实现大范围平滑调速。
同步电动机没有转差，当然也没有转差功率，所以同步电动机调速只能是转差功率不变型调速。而同步电动机转子极对数固定，因此只能采用变压变频调速方式。
交流电气传动控制模式的发展经历了以下演变过程:转速开环的恒压频比控制→转速闭环转差频率控制→矢量控制→解耦控制→模糊控制；分立元件电路控制→小规模集成电路控制→大规模集成电路控制；模拟电路控制→数字电路控制；硬件控制→软件控制。3 现代电气传动的物质基础一电力电子器件
电力电子技术是现代电气传动的基石，其直接决定和影响着现代电气传动的发展。如果把计算机比作现代生产设备的大脑，电力电子器件及功率变换装置则可视为支配手足(电机)的肌肉和神经，因此，电力电子变换器是信息流与物质／能量流之间的重要纽带[2][3]。
1957年世界上第一只晶闸管(SCR)的问世标志着电力电子学的诞生，从此，电力电子器件的发展日新月异。从20世纪60年代第一代半控型电力电子器件一晶闸管(SCR)发明至今，已经历了第二代有自关断能力的全控型电力电子器件 CTR，GTO，MOSFET，第三代复合场控制器件一IGBT，SIT，MCT等和正蓬勃发展的第四代模块化功率器件一功率集成电路(PIC)，如智能化模块IPM和专用功率器件模块ASPM等。这为交流传动实现高性能控制提供了必需的变频装置。电力电子器件的每一次更新换代，都会引起功率变换装置和交流传动性能的迅速提高，它们相互竞争、相互促进，向高电压、大电流、高频化、集成化、模块化、智能化方向发展，并逐步在性能和价格上可以与直流传动相媲美，而且在某些方面实现了直流传动所不能达到的高性能。
交流传动在实现节能和获得高性能的同时，也带来了诸如电网功率因数降低、谐波和电磁干扰等“污染”。另外，随着容量的增加，功率变换器的体积增大。为了解决这些弊端，1964年，A．Schonug率先将通信系统的脉宽调制(PWM)技术应用于交流电气传动，使变频器由传统的相控电流型逆变器、电压型逆变器发展到脉宽调制(PWM)型逆变器，大大缓解了对环境的“污染”，减小了变频器的体积，简化了变换装置的控制，为近代交流传动开辟了新的发展领域。目前，常用的交流PWM控制技术有：以输出电压接近正弦波为其控制目标的基于正弦波对三角波脉宽调制的SPWM控制和基于消除指定次数谐波的HEPWM控制；以输出正弦波电流为其控制目标的基于电流滞环跟踪的CHPWM控制；以及以被控电机的旋转磁场接近圆形为其控制目标的电压空间矢量控制(SVPWM控制)。电力电子器件及其功率变换装置在交流传动的发展中起着非常关键的作用，可以说没有电力电子技术的发展，就没有今天高性能的电气传动技术。4 电气传动自动化技术发展总趋势及主要的发展方向
电气传动自动化技术发展总趋势是：交流变频调速逐步取代直流调速、无触点控制取代有接点逻辑控制、全数字控制与数模复合控制并存。电气自动化技术的发展是由用户的需求和相关学科的技术发展所推动的，他直接涉及改善电气传动的性能、价格、尺寸、能源消耗与节约设计，调试等方面。其主要发展方向有：
4.1 实现高水平控制
电气传动自动化技术基于电动机和机械模型的控制策略，有矢量控制、磁场控制、直接转矩控、现代理论的控制策略，有滑模变结构技术、模型参考自适应技术、采用微分几何理论的非线性解鲁棒观测器，在某种指标意义下的最优控制技术和逆奈奎斯特阵列设计方法等；基于智能控制思想的控制策略，有模糊控制、神经元网络、专家系统和各种各样的优化自诊断技术等。以高速微处理器RISC( Reced Instruction Set Computer )及高速DSP(DigitalSignal Processor)为基础的数字控制模板处理速度大大提高，有足够的能力实现各种控制算法，Windows操作系统的引人可自由设计，图形编程的控制技术也有很大的发展。
4.2 开发清洁电能的变流器
所谓清洁电能变流器是指变流器的功率因数接近1，网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量，以减少对电网的公害和电动机的转矩脉动。对中小容量变流器，提高开关频率的PWM控制是有效的；对大容量交流器，在常规的开关频率下，可改变电路结构和控制方式，实现清洁电能的变换。
4.3 系统化
电气传动自动化的发展与其相关技术的发展是分不开的。电气传动自动化技术的发展是将电网、整流器、逆变器、电动机、生产机械和控制系统为一个整体。从系统上进行考虑。例如要求和上位控制的可编程控制器通过串行通信连接，一般都带有串行通讯标准功能（RS-232、RS-485），此外还通过专用的开放总线方式运行。
4.4 CAD技术
模拟与计算机辅助设计技术(CAD)、电动机模拟器、负载模拟器以及各种CAD软件引人对变频器的设计和测试提供了强有力的支持。
4.5 缩小装置尺寸
紧凑型变流器要求功率和控制元件具有高的集成度，其中包括智能化的功率模块、紧凑型的光耦合器、高频率的开关电源，以及采用新型电工材料制造的小体积变压器、电抗器和电容器。功率器件冷却方式的改变(如水冷、蒸发冷却和热管)对缩小装置的尺寸也很有效。现在主回路中占发热量50%-70%的IGBT的损耗已大幅度减少，集电极一发射极的饱和电压(Vcesat)大为降低，现已开发出了第4代IGBT:目前，国外已研制成功高密度Building Block(系统集成)。

G. 北京金自天正智能控制股份有限公司的分子公司

公司目前拥有5个控股子公司，分别为上海金自天正信息技术有限公司、山西金自天正科技有限公司、辽宁金自天正智能控制有限公司、成都金自天正智能控制有限公司、北京金自软件有限责任公司；还有1个涿州分公司和1个参股公司：攀枝花恒鼎金自天正信息工程有限公司。基本上形成了服务客户的市场布局，对公司总体业务的发展发挥了重要作用。 上海金自天正信息技术有限公司是北京金自天正智能控制股份有限公司控股子公司，于2003年3月在上海浦东张江高科技园区注册成立，是上海市科学技术委员会认定的高新技术企业和上海市经济和信息化委员会认定的软件企业，注册资金3000万元。
公司秉承奉献创新精神和雄厚的技术基础，致力于工业自动化系统、计算机智能控制系统软硬件及网络产品、企业信息管理系统、电气传动装置、电力电子器件、控制系统配套、仪器仪表等的研发、设计、制造、集成，具有科研与产业化相结合、工程实施与产品应用结合、产品开发与系统集成相结合的特色。我们的用户面向冶金、有色、建材、稀土、电力等行业，如宝钢、沙钢、首钢、江铜、云铜等著名企业。我们是西门子、ABB、AB、施耐德等外企的合作伙伴，同时与国内知名大学建立了广泛的合作关系。
公司还积极投身于我国的节能环保事业，致力于能源管理系统、智能电网、炉窑优化控制、烟气脱硫系统、余热余能综合利用、污泥干烧等方面的技术开发，拥有多项专利技术和创新工艺，并通过工程总包和合同能源管理等多种形式与用户开展全方位合作。 辽宁金自天正智能控制有限公司是北京金自天正智能控制股份有限公司控股子公司，于2006年2月20日在沈阳高新技术开发区注册成立，是辽宁省科学技术厅认定的高新技术企业，注册资金500万元。
公司经营范围及方式：计算机软硬件、仪器仪表、自动化系统软硬件及项目承包；机电和液压装置及其配套产品的开发、设计、制造；系统集成；相关技术服务、销售。
辽宁金自天正智能控制有限公司是北京金自天正智能控制股份有限公司在东北地区的窗口，目的就是要做到更加贴近客户需求、强化沟通渠道，使得金自天正的高新技术、产品、技术服务等直接面向东北地区的最终用户，扩大金自天正在东北地区的品牌影响力。同时根据地域的特殊需求开发出更多切合实际的高科技产品。
公司经营目标是以北京金自天正智能控制股份有限公司的技术资源为后盾，扩展东北市场；根据地域的需求研制与开发新的高科技产品；为工业自动化系统开发工业应用软件；承揽中大型工业自动化项目；建立高科技产品的生产基地；在服务于东北冶金行业的同时向石油、化工、煤炭、电力等其它行业的自动化领域拓展。 山西金自天正科技有限公司是由北京金自天正智能控制股份有限公司控股子公司，于2004年6月在太原国家高新技术产业开发区注册成立，是山西省科学技术厅认定的高新技术企业。注册资金500万元。
公司主要是从事工业自动化领域系列产品的研制、生产、销售和承接系统集成工程及技术服务等，具体业务包括工业自动化控制业务、电气传动装置业务、工业检测及控制仪表业务等三大类。目前公司在矿井提升机、盐化工、铁水脱硫等业务领域已逐步形成了自己的特色。
作为北京金自天正智能控制股份有限公司资金和业务的外延，公司立足于太原，其主要目标就是做到贴近客户需求、强化渠道、加大重点行业客户营销力度，通过山西金自天正使金自天正的工程技术、产品、技术服务等直接面向中西部地区最终用户，争取成为自动化系统全面解决方案的最佳供应商。
公司经营目标是以工业自动化产品和系统集成为基础，增强核心竞争力，发挥自己在矿井提升机、盐化工、铁水脱硫等业务领域的领先优势，进一步开拓石油、化工、煤炭、电力等领域自动化市场，为中西部地区客户提供优质的产品和服务。 成都金自天正智能控制有限公司是北京金自天正智能控制股份有限公司控股子公司，于2004年9月在成都高新技术开发区软件孵化园注册成立，是四川省科学技术厅认定的高新技术企业和四川省信息产业厅认定的软件企业，注册资金1000万元。
公司主要从事工业自动化工程及其相关产品的开发、生产制造及销售等，主要业务包括工业自动化控制、电气传动、矿井信息化等三大领域。公司主要以西部钢铁企业为基础，积极开拓西南地区工业自动化市场，以工程项目带动北京金自天正智能控制股份有限公司自有产品和代理产品的销售和服务业务，并努力发展成为金自天正在西南地区的渠道平台。
公司拥有雄厚的技术力量和丰硕的业绩，可为用户提供系统、先进、定制化、高性价比的自动化全面解决方案和相关产品，公司逐步实现工程总包，努力成为自动化系统全面解决方案的最佳供应商。近年来，公司在矿井信息化业务领域逐步形成自己的特色，拥有多项矿井信息化行业软件著作权及软件产品。
公司本着“高标准、高效率、新高度、新起点”的企业精神原则，以“客户第一、服务至上”为宗旨，立足于工业自动化和电气传动领域基础，发挥矿井信息化业务特色，为客户提供完美的自动化系统解决方案和优质的服务！

H. 常见的传动装置有哪些

齿轮传动（机械手表），链条传动（自行车），皮带传动（汽车起动机）。