Ⅰ 工业机器人常用的传动装置有哪一些类型
工业机器人常用的传动装置：轴承、齿轮、减速器、带传动、缆绳
轴承作用：支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，影响着机器人运转平稳性，重复定位精度，动作精确度。
直齿轮或斜齿轮作用：为机器人提供了密封的、维护成本低的动力传递，它们应用于机器人手腕；
大直径的转盘齿轮作用：用于大型机器人的基座关节，用以提供高刚度来传递高转矩；
双齿轮驱动作用：被用来提供主动的预紧力，常被应用于大型龙门式机器人和轨道机器人；
蜗轮蜗杆作用：被应用于低速机器人或机器人的末端执行器中。
行星齿轮作用：降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，常应用于伺服电机、步进电机与直流电机等传动系统；
减速器：减速机是工业机器人三大重要构件之一。
同步带传动作用：常用于两个减速机之间，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。
缆绳作用：使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率，多用于多关节柔性手爪。
Ⅱ 传动装置包括哪些传动
传动装置在机械体系中扮演着核心角色，它承载着将动力源产生的动力精确传递至机器设备各个组件的重任，确保预期的运动和功能得以实现。这个复杂的系统通常由一系列协同工作的组件构成，共同完成动力传输的任务。
在常规机械传动结构中，主要包括离合器、变速箱、换向箱、传动轴和车桥变速箱等关键部件。离合器作为连接器，负责适时地接通或断开动力源与传动系统的动力路径；变速箱则通过调整齿轮比率，调控输出速度和扭矩；换向箱则调整动力的运动方向；而传动轴则充当桥梁，将动力传递至设备的各个操作点；车桥变速箱则进一步将动力分散至车轮，驱动车辆前行。
除了这些基础组件，传动装置可能还会加入其他装置，如用于改变传动比、运动方向和运动形式的特殊机构，以适应特定机械设备的特性和需求。
在汽车领域的应用中，传动系统种类繁多。根据能量传输方式，有机械传动、液压传动和电气传动；而根据结构和介质，又可分为机械式、液压机械式、静液压式（容积液压式）和电动式等。每种类型的传动系统都有其独特的优势，适用于各类汽车和不同的行驶环境。
汽车传动系统的布局设计紧密关联于发动机位置和驱动类型。例如，前驱车辆通常采用横置发动机和变速箱的布置，而后驱车辆则可能采用纵置发动机与变速箱的布局，这样的设计旨在优化动力传输效率，确保车辆的稳定行驶性能。