半闭环控制系统的位置检测装置是

⑴ 什么是半闭环与全闭环

是指控制方式？，全闭环是指控制输出完全是根据反馈信号来控制，半闭环是指只有部分控制是根据反馈信号执行的。

⑵ 半闭环控制系统的位置检测装置装在什么地方

机床移动部件上。半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度，来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度搭氏位移量，有绝对编码器和相对编码器之分，半闭环控制系统的传感器一般是光电编码器，安装在电机知衫散的后端，与电机轴相连。用于测量电机的转动角度，再算塌孝出位移。

⑶ 检测装置的要求

计算机数控系统的位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。而实际反馈位置的采集，则是由一些位置检测装置来完成的。这些检测装置有旋转变压器、感应同步器、脉冲编码器、光栅、磁栅……
对于采用半闭环控制的数控机床，其闭环路内不包括机械传动环节，它的位置检测装置一般采用旋转变压器，或高分辨率的脉冲编码器，装在进给电机或丝杠的端头，旋转变压器(或脉冲编码器)每旋转一定角度，都严格地对应着工作台移动的一定距离。测量了电机或丝杠的角位移，也就间接地测量了工作台的直线位移。
对于采用闭环控制系统的数控机床，应该直接测量工作台的直线位移，可采用感应同步器、光栅、磁栅等测量装置。由工作台直接带动感应同步器的滑动尺移动的同时，与装在机床床身上的定尺配合，测量出工作台的实际位移值。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。位移检测系统能够测量的最小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。数控机床对检测装置的主要要求有：可靠性高和高抗干扰性、满足精度和速度要求、使用维护方便、成本低。
对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可以采用以下不同的检测方式。