设计典型机电装置接口电路

Ⅰ 试设计机电一体化产品，设计原则：1，被控对象必须是机械方面装置（火车，机器人之类）

我给你答了，但我现在没有CAD，我就用绘图板给你画些图。

工作位置示意图

设计合理性：

本方案在胎件传输带与冲床间增设一冲床上料、下料机。

取代原来由人工操作的冲床上料、下料操作，即减少了人工操作时的工伤发生、又提高了工作效率。

本案上料、下料装置（）布置在胎件输送系统与冲床中间。假设装置在冲床与装置输送带时的夹角为θ，则取装置位于θ/2处时为装置初始位及中间操作返回位。而θ角的两边分别为胎件取料位于胎件送料位和成品取料位，同时为了提高效率，将θ/2处设为成品送料位，接收成品。装置每次只需转动θ或θ/2即可完成操作。

装置位置定位点少，动作简单，易于实现控制。在提高生产安全性的同时，能最大限度的提高工作效率。

图中为了简单θ用90°代替。