① 定轴轮系和周转轮系的通俗易懂
定轴轮系和周转轮系都是机械工程中用于转动物体的装置。它们的区别在于，定轴轮系中轮子和轴是固定不动的，物体通过轮子与轴的接触来进行旋转；而周转轮系中，轮子和轴都能自由旋转，通过相对运动来带动物体旋转。
举个例子，如果你想要推动一辆手推车前进，那么手推车的轮子可以是定轴轮系。轮子固定在车轴上，你通过推车使车轴转动，进而传递给轮子，推动车轮向前移动。
另一方面，在机械工程中，一些需要提升或运输的物体往往需要使用周转轮系。例如，手推车可能会有一个仅仅支撑和旋转的货架，使用周转轮系让货架自由转动，使得抬起和移动重物变得更加方便。
需要注意的是，定轴轮系和周转轮系的适用情况不同。在某些情况下，两者也可以组合使用，以实现更加复杂的机械运动。
② 机械式传动系统组成包括哪些
汽车机械式传动系统由五大类组成，分别是齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动和轮系。这些传动系统的主要作用是传递运动和力。齿轮传动通过主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。蜗轮蜗杆传动则用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。带传动则通过中间挠性件（带）传递运动和动力，主要用于两轴平行且同向旋转的场合，称为开口传动。链传动由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。这些传动系统在汽车中扮演着重要的角色。