『壹』 乒乓球发球机原理
乒乓球发球机的工作原理：
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、 灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受 到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当 电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种 原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角 度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。 因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球发球机的工作过程：
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电 机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球 装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构 带动，叶片轮转速由对直流电机进行 PWM 脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的 个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱 上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮 可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
乒乓球发球机总体结构设计包括：
底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球 器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。