埋弧焊圆筒纵环缝自动跟踪装置

㈠ 环缝自动焊机的介绍

性能特点:
床身采用卧式结构，由焊接结构件经退火后精加工而成，保证床身导轨不变形；
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动，速度稳定可靠；
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘，用于装夹定位工件；
尾座可采用气动或手动顶紧方式，端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动顶尖；
尾座可在床身导轨上滑动，可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件；
焊枪机构可根据工件焊接位置的不同，沿导轨方向移动到相应位置。
⒉ 焊接变位机
1、HB系列焊接变位机是通过倾斜和回转动作将工件置于便于焊接位置的工艺设备，主要用于复杂工件（如机架、机座、 法兰、球形容器、封头、三通和顶盖等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自动焊接，也可用于PLASMA切割
2、HB系列焊接变位机主要由工作转盘、翻转机构、减速箱、机架等构成
3、可根据焊接速度需要设定不同的转速进行焊接，对于椭圆形工件可通过分区间进行焊接编程，满足各区段的焊接要求
4、设计精巧，转动精度高、惯性小，制动性和平稳性好，对中精度高
5、HB系列变位机配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接电源和控制系统组成自动焊接系统，此外还可以与操作机或焊接机器人联动使用，组成较为复杂的自动焊接系统
焊枪手动三维调节机构和旋转机构可满足焊枪精确对准焊接位置时的微动调整需要；
焊枪气动升降机构和尾座气动顶紧机构可满足自动焊接和自动装夹的要求，提高生产效率；
根据工件焊接的要求，可选配气动升降托架，焊缝跟踪装置、焊接摆动器；
采用运动控制器可编程控制器作为主控单元，工业用触摸屏操作界面，自动化程度高，焊接质量稳定可靠；
可通过修改控制软件的程序及参数来调节设备的功能，实现圆形、半圆形、分段多段圆弧、环形焊缝的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计，导轨为45号钢，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与本公司 或国内外其它厂家制造的焊接机、滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。
⒋仿形环缝自动焊机
仿形环缝自动焊机是我公司针对焊接生产过程大量的管管垂直交叉而形成的马鞍形焊缝以及管板倾斜一定角度而成的椭圆形焊缝而开发的新型焊接设备，适用于汽车贮气筒的筒体与螺母、汽车油箱油嘴、热水器的筒体与出水嘴、热水器加热管与固定安装板、液压油缸的油嘴、空调压缩机的螺母等工件的焊接。焊机由加压定位机构、床身、仿形机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。可适应不同大小的马鞍型接头或管板接头的焊接。焊接电源可选用熔化极气体保护焊电源或TIG焊电源。
立式床身采用焊接结构，送丝机设置在立柱上，立柱前端设置焊枪回转机头安装板.
主要特点:
焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，其回转速度实现无极调速，焊接搭接量通过数码预先设置。
数控机构为单轴或多轴数控，采用步进电机或交流伺服电机驱动，焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。
焊接夹具保证工件的轴向和径向定位，通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴，可以实现不同螺母工件的自动焊 接。
机头摆动装置：可实现机头摆动，增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调；
焊枪气动提升机构采用气缸推动，保证升降重复精度。
焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。
主控制柜采用运动控制器可编程控制控制，主控操作盒为独立部件，所有动作调整和焊接操作均可以在此完成。

㈡ 自动埋弧焊机的主要功能是什么

你好，自动埋弧焊机的主要功能是用于碳素钢、低合金钢、不锈钢、耐热钢及复合钢材，钢板结构有无坡口的对接、角接、环缝、纵缝的焊接生产。

㈢ 直缝埋弧焊钢管预焊技术

在管线建设中，油气长输管道正向着大口径高压力输送和海底管道厚壁化方向发展，越来越多的管线要求采用直缝埋弧焊钢管。随着我国几条大直缝埋弧焊钢管生产线的引进投产，掌握先进的直缝
埋弧焊焊接技术显得尤其重要。本文主要介绍直缝埋弧焊钢管的预焊技术。
1. 预焊技术现状
预焊是直缝埋弧焊钢管的焊接工艺组成部分，它将成型缝沿全长进行“浅焊”，是直缝埋弧焊钢管生产中的特殊工序之一。
在早期的直缝埋弧焊钢管生产中没有预焊，直到第二代UOE焊管机组中才开始出现了预焊机，但此时的预焊为间断式焊接，间距约300mm，到了UOE焊管机组发展的第三代(1968～1979年问)，预焊得到
了极大的重视和发展，已将不连续方式变为连续方式，此阶段的预焊技术为现代预焊技术奠定了基础。
现代预焊技术采用了连续的、高速的气体保护焊(MAG)方式和焊缝激光跟踪，焊速可达到7 m／min，焊道成型平直美观。就MAG焊而言，目前有两种方法：一种是美国和德国等国家采用的单丝双电源
的大电流高速气体保护预焊，另一种是日本采用的双丝高速气体保护预焊。目前应用较多者为单丝高速气体保护预焊，我国从德国引进的两条直缝埋弧焊钢管生产线中预焊都是采用此种方法。
从钢管的质量标准中也可反映出预焊技术的发展，在最新的有关海洋、低温和酸性条件用管标准IS03183—3和GB／T9711．3的6．3款中，已明确提出不允许采用断续点焊，说明了预焊方式对钢管质量的重要性。
2. 预焊工艺
2.1 预焊工艺过程
预焊时，先将钢管管坯进行合缝，随后进行连续气体保护焊，在焊接同时进行焊缝状态和焊接质量的监测和反馈。具体工艺过程为：进口辊道接受管坯--调整管坯开口位置--输送装置递送管坯叶管坯合缝--确认合缝质量--焊枪下降准备焊接--启动激光跟踪器进行跟踪--打开保护气体及冷却水阀--启动焊接(管坯以焊接速度进给)_--到终端熄弧停焊--滞后关断保护气体--焊枪上升回位--管坯传往下道工序。到此，一个预焊周期完成。
在上述工序中，调整管坯的开口位置，是指将开口缝位置调整到要求位置，一般是12点钟位置，此项工作可通过电控系统中摄像监视系统进行。确认合缝质量，就是对合缝的错边量、合缝的间隙等
进行确认，只有确认后才可进行合缝的跟踪和焊接。为了保证焊接质量，在焊接启动前，检查专用焊枪，及时清理焊枪上的飞溅物，可适当喷些防飞溅剂。预焊的启弧和熄弧一般在启弧板和熄弧板上进行。管端约80mm范围内的成型缝在预焊结束后通过手工气体保护焊进行焊接。
2.2 预焊质量
预焊质量包括合缝质量和焊缝质量。
(1)合缝(也即成型缝)无错边或错边小于规定值，一般规定错边量≤板厚的8％，最大不超过1．5mm。
(2)要保证焊缝有适宜的熔透深度和熔敷量，既要保证焊后不开裂，不产生烧穿现象，又要控制焊缝高度，对外焊焊缝余高不产生影响。
(3)焊道连续，成型良好，以利于保证最后的外焊质量。
(4)焊缝不存在焊偏、气孔、裂纹、夹渣、烧穿及背面焊瘤等缺陷，要求焊缝中心偏差≤1 mm。
(5)无电弧灼伤，飞溅小，不影响管端坡口及表面质量。
(6)焊缝与母材匹配，焊缝金属理化性能达到质量要求。
2．3焊接材料及规范
(1)保护气体。
预焊所用的保护气体基本上可以与常规的CO：／MAG焊相同，纯CO：气体虽然可进行焊接，但为了减少飞溅，改善焊缝成型， 以利后续焊接工序，仍然推荐富氩气混合气体，并加大氩气的
配比。当焊速大于4m／min时，其保护气可采用三元混合气体(Ar+CO：+0：)，该工艺过程即属于“大电流MAG焊”。
(2)焊丝。
同保护气体一样，预焊可以采用H08Mn2SiA等常规焊丝，但对于管线钢的预焊应采用专用焊丝，如X70钢采用MD82焊丝。针对不同的壁厚，可以选择西2．5mm、th3．2 mm、64．0 mm等不同直径的焊丝。
(3)焊接规范。
一般通过试验进行确定。对于不同规格的焊丝，当焊接线能量处于一定范围内、焊缝具有良好外观成型的同时，兼有较佳的理化性能。以舭．0mm焊丝为例，当线能量在3．5 ～4．0 kJ／
cm时，焊缝外观及理化性能均处于理想状态。
3. 预焊设备
预焊设备主要包括机械系统、液压系统、焊接系统、电控系统等部分。
3．1机械系统
机械系统是设备的主体，包括进出口辊道、驱动装置、合缝装置、内扩导向装置等，它实现管坯的合缝、输送。
(1)进出口辊道。进出口辊道完成管坯的接授、输送、开口缝位置调整等功能。根据预焊工艺 要求，管坯的下底标高不变，因此要求进出口辊道开口能根据钢管规格进行调节。
(2)驱动装置。预焊机一般采用焊枪固定、管坯移动方式。驱动装置实现管坯合缝和焊接时 的输送。根据预焊工艺要求，焊接速度连续可调，调节后稳定可靠，此要求也就是对驱动装置的驱动要求，因此一般采用直流调速电机。传动方式一般采用链传动。通过安装在传动链上的推块推动管坯连续进给。
(3)合缝装置。合缝装置完成管坯的收缩挤压合缝。为了适应妒06～thl422 mm(或咖1 625
mm)的管径范围，一般设计7～9组压辊对管坯进行控制，保证管坯合缝为一个理想的圆形合缝。装置包括机架、环形架、合缝压辊等，见图1。环形架可沿机架上下移动，从而保证管底下表面标高不变。合缝压辊实现对管坯的挤压合缝。每组压辊可沿环形架圆周方向移动。根据不同的管径，调整不同的辊梁夹角。每组压辊也可径向调节，以适应不同的钢管规格。为了保证管坯合缝的稳定，每组压辊在周向利用弹簧力锁紧，钢管换规格调型时再利用液压力开锁；其径向依靠液压力锁紧，保证合缝质量。
(4)内扩导向装置。内扩导向装置安装在机架管坯进口侧，用于对管坯内腔的支撑，减少错边 量，提高合缝质量，主要用于薄壁管。
3．2液压系统
液压系统完成机械系统的部分功能。一般液压系统设计有一集中的液压站，通过管道与合缝辊的周向松锁缸、径向退让保护缸、进出口辊道开口调整机构油缸等相联，以满足工艺对这些执行元件的
要求。
3．3焊接系统
焊接系统采用MAG焊连续焊接。主要包括焊机、专用焊枪、水冷系统、送丝系统、送气系统、地线装置和焊接操作机等。
为了满足大电流、高速焊接的要求，可采用两台DC一1000林肯焊机并联使用。送丝系统可采用与焊机相配套的NA一3送丝机构。专用焊枪采用喷嘴与导电杆分别冷却的双水冷式，保证焊接的稳定与使
用寿命。送气系统选用三元气体(Ar+CO：+O：)配比器，并带有流量检测开关。焊接操作机用来固定专用焊枪、激光跟踪机构等，根据钢管规格、焊点位置可以作纵向和上下位置调节。
3．4电控系统
电控系统实现对整个预焊区的控制，是一个由现场总路线构成的分布式控制系统(rCS)。主站可采用西门子s7系列作为控制中心，协调各个从站的动作。控制系统实现下列功能：
(1)焊接操作机的控制。由电机拖动，实现操作机横梁的升降和伸缩运动。
(2)焊接过程控制。采用程序控制器结合焊机本身的控制，实现对焊接过程的控制。
(3)摄像监视系统的控制。能够保证焊接过程中清楚地观察焊丝对缝及焊接进行的情况。
(4)激光跟踪的控制。进口激光跟踪，实现高速预焊的焊缝自动跟踪，同时，能够检测合缝的错边量，当错边量超标时，及时报警。
(5)断弧检测及控制。检测焊接过程中的焊接电流、电弧电压，信号综合后获取断弧信号，当检测到断弧时，自动停止焊接过程。
(6)气体流量的控制。在混流排出口处安装流量计，将信号引入控制系统，当气体流量不足时实现报警并停止焊接过程。
4. 预焊常见问题及处理措施预焊作业中常常出现错边、背面焊瘤、烧穿、气孔、飞溅、焊缝成型差等缺陷。
(1)错边。
这是预焊中最常见问题，错边超差，直接导致钢管的降级或报废。所以，预焊时要 求严格控制错边量。当整根或大半根钢管坯出现 错边超差时，一般是由于：①开口缝调整不到位 (合缝偏
向一侧)；②合缝压辊调整不到位(压辊的周向角度不对，或以管坯中心线为轴线，左右压辊不对称，或相对的压辊的径向伸长量不一致)，没有压圆；③预弯边没有预弯到位，板边存在直边现象所致。当管坯的头或尾出现错边超差时，一般是由于：①进出口辊道的位置不对；②环形架中心不对；③合缝压辊压圆不好，个别压辊位置偏差；④成型不好(成型后的管坯两边高低相差较 大；⑤开口缝宽在150 mill以上)；⑥液压系统压力波动所致。
(2)背面焊瘤、烧穿。
背面焊瘤，若清除，耗时，影响生产过程的正常进行；不清除，影响内焊焊接成型及内焊焊缝的跟踪。烧穿，影响内外焊质量，需填补。产生背面焊瘤和烧穿的原因，一般是：①合
缝不紧，也有可能是液压系统压力过低；②成型不好，圆度偏差大；③预焊工艺参数选择不当。一定的焊接电流和电弧电压要配以适当的焊接速度，线能量过大或焊速过低，都易产生背面焊 瘤和烧穿。
(3)气孔。
预焊焊缝气孑L导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于：①保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等旧3；②焊枪出现部分堵塞，保护气体形成的气罩不均，有害气体搅入；③坡口上有锈蚀、油污等所。 (4)焊缝成型差。焊缝成型差，影响后序的内封性能，确保了管体和管件之间不会因松动引起 渗漏。(2)DNl25～DN600的衬塑复合钢管因口径较大，拧紧螺纹较困难，故采用沟槽式管接头连接，执行CJ／T156标准。我公司生产的沟槽式管接头¨j，出厂前承受过3．75 MPa的耐压试验、0．08 MPa的真空试验和使用压力1．5倍的气压试验。

㈣ 筒体环缝的埋弧焊滚筒有什么作用

焊缝背面加衬垫，正面不开坡口，留间隙1毫米，焊丝直径3.2。

㈤ 环缝自动焊接到底是一种什么样的焊接

对坡口机坡口的管道进行整个口的无缝焊接，焊接技术要求挺高，焊机选择也要好，上海前山管道的管道自动焊机是不错的，可以作为一个选择。

㈥ 压力容器产品，厚度都为8mm封头与筒体的环缝焊接采用焊条电弧焊打底，埋弧焊盖面的焊接工艺

焊条电弧焊因为根部成型不好所以受压件一般不能用焊条焊直接打底，应该用钨极氩弧焊，如果单就你这个厚度理论上说没问题，4mm母材和焊缝金属的厚度刚好可以覆盖到8mm。

㈦ 不锈钢储罐，可以采用自动埋弧焊焊接环缝和立缝吗

不能，不锈钢不能用埋弧焊焊，只能用MIG或者TIG焊,其实你用高速脉冲焊机也可以达到那么大的焊接量的。

㈧ 埋弧焊怎样焊环缝

1.坡口 2.滚轮架转速 3.电流 4枪位（上下坡）5.焊丝匹配

㈨ 窄间隙埋弧焊的结构设计

窄间隙埋弧焊接时，可进行每层一道、每层两道或每层三道焊接。其中每层一道的焊接虽然效率较高，但易引起侧壁熔合不良、夹渣、焊缝成型系数过小(易引起结晶裂纹)、脱渣不易等问题，在窄间隙埋弧焊接中很少应用。而每层三道则由于坡口的加宽而降低了效率。因此，每层两道的焊接得到了普遍应用。
在每层两道的窄间隙埋弧焊接中，为了保证坡口侧壁的良好熔合而不出现夹渣等焊接缺陷，在每一个焊道焊接时，焊丝端头必须偏向各自接近的坡口侧壁。为了实现这一点，目前流行的大致有两种方案。
这两种方案各有优缺点，经过分析对比，选择了a型方案。这是因为：一、该方案导电部分可有较大宽度，承载能力较高，可使用较粗的焊丝(可用Φ4mm，而方案b只能用Φ3mm)，可焊接的坡口深度较大；二、该方案与ESAB公司焊头相同，可以利用ESAB公司其它焊头的某些部件及原有控制线路，便于与原EHD焊机配合。
基于上述第二点同样的理由，接头自动跟踪装置设计为机械传感→光电转换、讯号放大→十字滑板执行的结构。做到了能与原有EHD设备配套使用，达到了在垂直和水平两个方向的自动跟踪。
总之，设计的窄间隙埋弧焊机头主要参照了ESAB公司焊头的结构，但做了以下几方面的改进：
1)焊嘴部分的主体材料采用了既有良好机械性能、耐磨性又有良好的导电性能的铬锆铜而不是采用不锈钢，因而既有足够的强度、刚度，工作过程也较为稳定。
2)导电嘴的摆直接采用气缸驱动而不是气——液转换驱动，因而结构更为简单可靠。
3)导电部分的外表面采用了陶瓷喷涂而不是涂涂料，绝缘性良好且不易剥落。
4)增加了焊嘴垂直度调整机构，可保证焊头在焊接纵缝和环缝两种位置都能与工件保持垂直。
5)缩小了各附助部分的尺寸、减轻了重量，以便于与200X200mm2的小型十字滑板配合使用。
整个焊头由具有可摆导电嘴的焊嘴、自动跟踪装置、送丝机构、焊丝校直机构、摆驱动装置、焊剂撒放及回收装置、支架等部分组成。

㈩ 什么是环缝自动焊机

环缝焊机其实就是管道焊机因为管道在焊接的时候是环管道的缝隙进行焊接所以得回此称呼。环缝发答展到现在多以自动焊机为主，不仅提高了生产率同样也降低了劳动成本，下面就给大家介绍一款立式的环缝焊机。
这台立式环缝焊机可以选择普通管材也可以选择厚臂型，主要以客户要求为准：
1、环缝焊机使用了一台固定式的带卡盘的变位器对管道进行固定夹紧以工作的时候驱动管子进行旋转，以达到环缝焊接的目的。
2、有两台可移动式的支持小车来配合变位器对管道进行支撑和旋转是焊接中不可缺少的部分。
3、环缝焊机一台自动焊接手臂，支持多功能焊接方式如：氩弧焊、埋弧焊、气保焊等焊接方式，自动进丝自动焊接采用林肯多功能焊接电源，可以自动实现：打底、填充、盖面。
4、整台环缝焊机相对固定两条轨道之上，可以根据实际使用情况进行自如的行走和调动。
5、环缝焊机采用PLC数控系统进行自动化环缝焊接，小车和变位器在轨道上行走的时候采用铝合金线控盒进行操作。
6、此环缝焊机不仅可以对管道+管道进行焊接也可以进行：管道、法兰、弯头各种管件的对焊和接长功能。