① 履带主动件
主动轮作为坦克中的关键主动件，其构造由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。通过齿轮和履带的啮合，主动轮将侧减速器传来的动力传递给履带，使坦克能够运动。主动轮的齿轮与履带紧密配合，确保动力的高效传输。
诱导轮作为从动轮，其主要功能是引导和支撑履带，并与履带调整器合作调整履带的松紧程度。由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等部件组成。诱导轮通过调整自身与主动轮的距离，间接影响履带的松紧度，保证坦克在不同路况下的稳定行驶。
托带轮则专门用于支撑上支履带，防止履带撞击，确保坦克行驶的平稳性。托带轮轴固定在车体上，其直径虽小但轴承转速较高。托带轮仅支撑履带重量的三分之一，有效减少履带的振荡，延长坦克使用寿命。
履带调整器是调节履带松紧度的关键部件。其构造包括支架、曲臂、轴套、蜗轮、蜗杆、螺杆、摩擦片和衬套等。履带的张紧程度直接影响坦克的行驶性能和履带的寿命。在不同使用环境中，履带的松紧度需适当调整。如在坚硬路面上行驶时，需将履带张得紧一些；在沙漠地区行驶时，则需将履带张得松一些。随着履带销和销耳孔的磨损，履带会逐渐变松。通过调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离，可以有效地调节履带的松紧度，确保坦克在不同条件下的稳定运行。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
② 想制作一个履带车
没问题但发动机动力必须要大，主要看扭矩！
③ 汽车主动轮和从动轮怎么区分
主动轮是指传动装置传来的动力传给履带的轮子，是履带推进装置的组成部分。那么你知道汽车主动轮和从动轮怎么区分吗？
汽车主动轮和从动轮的区分方法如下：
主动轮：主要来自外力，即提供输入力，比如你的手或者一个引擎，驱动下转动的齿轮。
从动轮：主要来主动力，即被皮带拉着走的，被另一个齿轮驱动的齿轮就叫做从动轮。
作为车主，可以根据车轮的工作状态来分辨哪些是从动轮，哪些是主动轮；如果你实在看不出可以把皮带拆卸掉，看看那个会自动转，那个不转。
主动轮不管在任何状态下，都可以有效输出功率，从动轮是没有任何动力的，它主要是支撑整辆汽车的重量，只有通过其它主动轮的作用力才可以实现转动；而且从动轮所承受的摩擦力属于阻力，方向与车轮的转动方向是相反的。