1. 7.普通螺旋机构有哪些类型
普通螺旋机构通常指由旋转运动转换为直线运动的机构。这种机构的主要类型包括：
螺旋升降机：这种机构由一条螺旋形齿轮轴和一个旋转的螺杆组成，能够将物体升降到指定高度。
螺旋输送机：这种机构由一条螺旋形输送带和一个旋转的螺杆组成，能够将物体输送到指定位置。
螺旋螺桶机：这种机构由一个带有螺旋形槽的螺桶和一个旋转的螺杆组成，能够将物体进行搅拌、混合或者破碎。
螺旋提升机：这种机构由一条螺旋形链条和一个旋转的螺杆组成，能够将物体提升到指定高度。
螺旋螺杆泵：这种机构由一个旋转的螺杆和一个螺旋形压缩环组成，能够将液体或气体从一个位置输送到另一个位置。
2. 有没有一种装置,可以加持物体还可以旋转,就像车床的卡盘那样,有能实现这种功能的机械机构吗
目前的装配用机械手基本都能有此功能，能自己在预定位置将物体夹持并移动、旋转到预定位置自动定位、释放。