Ⅰ 电力电子双闭环直流调速实验
应该是：“直流电机，双闭环，调速，实验”
外环是速度环，内环电压/电流环
在说这些之回前，
至少要给出电答机的种类，直流无刷电机还是有刷电机
电机功率，
是否需要制作控制器和主电路
找专业人士开发的话，全套下来，软硬件加机箱，不超过5kW 的话，超不过两万块钱.
其实并不难，建议自己动手练一练...