Ⅰ 辛普森式行星齿轮机构特点
辛普森式行星齿轮机构的特点是前后行星排的太阳轮连成一个整体，称为前后太阳轮总成。辛普森式行星齿轮机构以其设计师霍华德辛普森命名。它是一个三速行星齿轮系统，可以提供三个前进档和一个倒档。其结构特点是前后行星齿轮共用一个太阳轮。
前一行星排的行星架和后一行星排的齿圈连为一体，称为前行星架和后齿圈总成。输出轴通常与前行星架和后齿圈组相连。上述组合后，该机构成为具有四个独立元件的行星齿轮机构。四个独立的是：前齿圈、前后太阳轮总成、后托架、前托架和后齿圈总成。辛普森行星齿轮系统是世界著名的用于汽车自动变速器的行星齿轮系统。通常用于汽车。属于行星齿轮系统。
根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速器分为三速和四速两种。在辛普森式行星齿轮机构中设置了二个离合器、二个制动器和一个单向离合器，共有五个换档执行元件，即可使之成为一个具有三个前进档和一个倒档的行星齿轮变速器。当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时，五个换档执行元件中都有两个处于工作状态，即接合、制动或锁止状态，其余三个不工作，即分离、释放或自由状态。
处于工作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2，以便使输入轴和行星排连接。当变速器处于任一前进档时，离合器C1都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的后齿圈接合，使后齿圈成为主动件，因此，离合器C1也称前进离合器。倒档时，离合器C2接合，C1分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件。