『壹』 阻隔防爆撬装式加油装置
用途
阻隔防爆橇装式燃油加油装置可方便地安装在城镇人口密集区、公交站场、大型工地、大型工厂、边远地区、高速公路边等地方，可方便快捷地建成安全性好、建设费用低的橇装式汽车加油站。
工作原理
阻隔防爆橇装式燃油加油装置（以下简称“加油装置”）是一台集储油、加油和卸油功能于一体的机电一体化设备。将槽车运来的油品通过加油装置的卸油系统输送到加油装置的储油罐中，再通过加油装置的加油系统实现向外加油。
阻隔防爆技术
阻隔防爆原理：在储油罐中放置特种铝合金网状防爆材料后，由于防爆材料叠层中的网眼组成蜂窝状结构，把容器内腔分成许多很小的“小隔室”，这些“小隔室”可以遏制火焰的传播，同时这种蜂窝结构在单位体积具有极好的导热导静电性能，消除静电，防止静电积聚，可以迅速的吸收燃烧释放出来的绝大部分热量，使燃烧反应后的最终温度大大降低，反应气体的膨胀程度大为缩小，容器的压力值增高不大，达到抑制爆炸的目的。有效地防止储油罐在明火、静电、焊接、枪击、撞击等情况下发生爆炸事故。
产品特点
安全可靠
阻隔防爆技术可以抑制火焰的传播，具有极好的导热导静电性能，有效地防止储油罐在明火、静电、焊接、枪击、撞击等情况下发生爆炸事故。
自动化控制系统
加油装置采用军工技术设计制造，通过专用控制器对阻隔防爆橇装式燃油加油装置的运营进行自动联锁控制，确保运营安全。
符合环保要求
配置有油气回收接口，油气可输出至油气回收装置，减少油品挥发，减少对大气环境污染。双层罐体结构杜绝储油罐中的油品泄漏到地面或土壤中造成环境污染。
操作简单
操作界面全中文、数字、图形显示，操作简单、方便、直观。
安装方便
装置出厂前完成所有功能调试，整体运输吊装，一次就位，简单方便。
高性价比
建站成本、建站时间、投资、维护等方面优于传统的建站方式。橇装式结构，机动性强，灵活方便。
『贰』 飞机空中加油是如何加油
空中加油源于一位冒险家的大胆行动。1921年，美国人威利·梅伊背着一只20升的航空油罐，从一架飞机的机翼上爬到另一架正在飞行中飞机的机翼上，将油罐航油倒进了该机的油箱中。从此，这激发了人类研究空中加油技术的热情。两年后，第一架空中加油机在美国诞生。1923年8月27日，在美国圣地亚哥湾上空完成了人类航空史上第一次空中加油试验。当时，两架飞机在编队飞行，从在前上方飞行的飞机上垂下一根10多米长的软管，后面飞机的后座飞行员站起身来用手捉住软管，把它接在自己飞机油箱上，整个过程全由人工操作。
二战后，英国研制出插头锥套式加油设备。1949年，美国研制出伸缩管式加油设备，使空中加油进入了实用阶段。经过几十年的发展，空中加油技术日臻成熟，主要有两种方式。一是软管锥套式。加油机上装有一根可以收放的软管，下端装有一锥形套篮。受油机飞到加油机后下方适当位置，将受油管伸进锥套篮内，燃油开始自动流进受油机；二是硬管式。加油杆不可弯曲，但可伸缩，杆的末端装有两个夹角为130度左右的V形舵面，用来控制加油杆的位置。受油机靠加油杆的伸缩和舵面的偏转来调整加油杆位置，使杆末端与受油机座舱后的受油口相接，自动锁定后即开始加油。
空中加油过程一般分四步。一是集合。加、受油机按照双方约定方式会合，受油机进入受油位置，双机高度差保持在60米左右；二是对接。这需要勇气和高超的驾驶技术，稍有不慎，如抬高或降下机头，其后果都可能是毁灭性的；三是加油。将加油箱内的油经输油管输往受油机油箱。当受油机加进一部分燃油后，飞机重量就会增加，而加油机重量又会减轻，两机必须随时调整飞机的速度和姿态，以保证顺利实施加油。四是解散。受油完毕后，各加油开关自动关闭，对接机构在拉力的作用下脱落。
空中加油有人形象地称之为空中“哺乳”。据统计，经过一次启耐仿空中加油，轰炸机的作战半径可以增加30％，战斗机的作战半径可增加40％。如果实施多次空中加油，有受油能力的作战飞机完全可以“全球到达，全球作战”。目前，能生产加油机的国家为美、英、俄、法、中五国，世界上拥有空中加油机的国家和地区悄纤有20 余个，共装备10余种型号的加油机1000余架。
未来空中加油亩碧技术的发展方向是完善计算机控制技术和摄像监控显示技术，提高加油机的自动化程度和生存能力。
『叁』 如何推广自助加油
自助加油理念发祥于1947年美国加州，从此开创了加油站运营的新纪元。1970年以来， 随着国际油价上涨，员工工资大幅度提高，欧美国家开始加速发展自助加油业务。这些国家以先进的设备和技术作为安全运营保障，自助加油业务已经广泛普及，成品油零售经营业务模式成熟。目前美国约有90%以上的加油站采取自助加油方式运行。日本用了12年的时间发展了8296座自助站，占全部加油站的20%，销售量占全部加油站的70%以上。 我国成品油零售经历了自购自用人工加油服务自助加油的发展过程。截至2012年末，我国自助加油站4000多座，占在营站总数的5%。现阶段国内自助加油业务尚处于起步阶段，客户自助加油理念，自助站信息化、自动化程度尚不及发达国家，推广自助加油面临诸多挑战和困难。如部分客户消费习惯短期改变困难、部分客户投诉抱怨、现场员工推广压力大等。这需要石油销售企业在实践中积极探索，开拓思路，迎难而上，打开自助加油业务的新局面。 客户研究是前提 自助加油客户研究主要包括：开展客户调查，研究分析自助加油客户基本特征，确定目标客户群体；深入了解客户心理、满意度、优化建议等，找准提高客户自助加油认可度的突破口。在自助加油业务推广前，我们深入开展了自助加油客户问卷调查工作，将客户分为公务车、私家车、货运车、客运车四类，调查结论如下。 从客户对自助加油接受程度看，能够接受的客户占到82%。公务车、私家车客户高于营运车客户，所以推广初期要首选公务车、私家车固定客户群体比例较高的加油站开展自助加油业务较为合适。 通过调查发现，在推广自助加油的第一个月内，27%的客户认为加油站的指导不够清晰，25%的客户认为加油站员工的服务意识不好，5%的客户对员工服务意识和指导均不满意。自助加油站现场管理员需提高服务和操作指导能力，创造和谐的自助氛围。 加油卡业务是开展自助加油业务的便利条件，引导客户持卡加油有利提高加油效率。要重点加强加油卡的功能特点宣传和提升加油卡业务的便利性，如增加发卡充值网点、提升发卡充值效率。 影响客户接受自助加油的因素主要有安全、卫生、操作等方面，推广自助加油过程中要重点改善以上环节，消除客户后顾之忧。 分析掌握导致客户流失的因素，解决存在的问题，有针对性地引导客户回流，有利于更好地推进自助加油项目的开展。 油站选址建设是关键 自助加油站建设主要包括：按照销量规模、客户流动性、用工数量、营业时间、竞争状况等维度对现有站点进行细分，科学进行自助加油站建设选点；根据实际情况确定自助加油机功能、辅助设施、自助标识系统等。 河北石油分公司成立了自助加油推广工作领导小组明确分工与责任，结合实际情况，将自助加油站建设与新建站建设、加油站形象改造、便利店建设、其他服务项目拓展工作统筹开展，结合每座加油站的商圈特点、硬件设施条件、客户消费习惯、竞争环境等客观因素，灵活选择全自助和混合自助两种模式，分类发展自助加油业务。 我们在石家庄市区开展了一线、一环分类自助加油试点工作。一线即市区槐安路沿线，市场控制率100%、固定客户比例高；一环即市区二环路，流动客户比例高、市场发展潜力较大。在两类位置共5座站开展自助加油试点，其中4座全自助、1座混合自助，自助后零售量逐年攀升。此外，我们还在京昆高速京石段加油站进行了间隔式自助试点，以满足不同客户需求。该线路整体销量同比增长20%。 试点工作为探索选点方法积累了宝贵经验。在推广工作中，河北石油分公司确定了发展初期五个选点原则。一是在发展效果维度上，首选增量潜力大、人均劳动强度高、年销量在2000~5000吨之间的加油站。二是在客户群体维度上，首选客户群体相对稳定、固定客户比 例和持卡消费比例较高的加油站。三是在竞争环境维度上，首选商圈内品牌优势较强、零售市场控制力较高的加油站，且附近1~3公里以内有相邻的系统内非自助站供客户选择。四是在运营维度上，首选形象好、加油场地及进出口宽敞、站内设施设备良好、具备发卡充值功能及便利店的加油站。五是在落实HSE要求的维度上，首选已经安装视频监控系统、红外报警系统、油气回收装置的加油站。按照以上原则依次优选市区、县城、控制力较强的干线公路位置上的加油站。 自助站硬件建设标准结合实际运行中客户需求和安全管理的要求，按照功能齐备、技术一流的原则设计自助加油机功能和安全保障设施，建设辅助设施和标识系统。 主要设备设施：自助加油机要具备自动打印小票、语音及图文加油流程提示，加油枪具备自封功能；在安全环保方面具备油气回收、紧急停止付油（包括急停按钮、拉断阀）、多触点静电释放（包括金属键盘和油枪）等功能；具备后台授权加油功能，按照操作方便的原则，在便利店POS机或管控机上安装后台控制软件；为了避免发生加错油，同侧多枪自助加油机设计上应同侧油枪同品号；在收银台或其他合适位置安装紧急断电和报警安全应急按钮。 辅助设施：一是要有视频监控系统。监控系统能够对加油区、油罐区、财务室、收银区、便利店等重点部位实行全方位监控，监控录像清晰度高，能够24小时连续拍摄，储存30天以上的动态录像信息，油罐区监控摄像头除夜视功能外还需具有红外报警功能。二是要配备液位仪，能够对自助加油站罐存进行实时监控，确保油罐内油品核对准确、便捷。三是具备发卡充值功能，使用专线网络，保证发卡充值网络畅通。销量较大的加油站原则上配置两套发卡充值终端。四是汽油加油机至少安装二次油气回收装置，油气回收效果良好，做到安全、环保，为客户营造良好的消费环境。四是完善配套服务，在自助加油机旁设置纸巾、手套等，在自助加油站内卫生间增添洗手液，同时对自助加油机每日进行清洁处理，在加油岛醒目位置摆放环保提示牌和垃圾桶。 自助加油标识系统：按照中石化自助加油站标准进行改造，设置自助指引牌，油品品号标志具备荧光反射功能，便于夜间消费者区别与确认。加油区整体画线要完备，包括进出站减速带、自助停车位、加油岛警示线、人行横道线、标准箭头指示线等。设置自助加油进站须知、自助加油操作指南、安全注意事项及警示牌。 河北石油分公司按照整体规划、分期推进、分类发展的原则开展自助加油业务。一是在公司层面上制定自助加油站发展规划，力争经过5年的努力，实现有30%的加油站开展自助加油站业务，自助加油站人均劳效达到国内先进水平。将自助加油站建设成为形象最好、服务功能最完善的综合服务站，逐步增加自助银行、手机自助充值、自选便利店、自助洗车、充气等服务功能。二是分阶段稳步推进。结合每座加油站的商圈特点、硬件设施条件、客户消费习惯、竞争环境等客观因素灵活选择全自助和混合自助两种模式分类发展自助加油业务。混合自助加油站的硬件建设按照全自助加油站的标准进行，待周边客户大部分客户接受自助、条件成熟后将混合自助逐步转为全自助模式。
『肆』 机器人产生的背景什么为什么要发展机器人
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
那么什么是机器人呢？人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，展望21世纪，机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期。
刚才我们用了短暂的时间，讲了机器人的发展以及我们对机器人的看法，进行了简单地介绍，相信大家在今后的学习中，能够加入到我们研究机器人这个行列中。
全文
首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。
那么下面我谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人?那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。
那么什么是机器人呢?这个问题是一个非常有意思的一个问题。但人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。它有三个特点：一个是有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说我们认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求，那么比方说机器人在这里边可以代替人进行焊接，焊接的环境是非常复杂的，可以搬运，它在生产线中搬运玻璃和各种各样的一些零件的搬运的工作，还可以在生产线中码垛等等，这都是把人从繁重的体力劳动中解放出来的一个例子。
那么机器人怎么产生的呢？这是在1920年，有一个捷克斯洛伐克的一个作家叫卡佩克，他写了一本科幻小说，叫《罗萨姆的机器人万能公司》。这本小说中他构思了一个和幻想了一个机器人，它的名字叫罗伯特，也就是我们英文中的Robot，它可以不吃饭，它能够不知疲劳的，不知疲倦地进行工作。在1920年前后，大家也知道是在第一次世界大战以后，是各国工业发展比较迅速的时期，我们看到电影《摩登时代》，卓别林主演的人变成了机器人，在生产线中天天的进行劳动。人们在这种烦躁的体力劳动中就幻想有一种能代替人完成这样工作的想像、一种需要，这个小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家，还变成了一种当时的木偶剧和一些话剧，所以这样的一个机器人的名词就向全世界铺展开来，当时人们还认为是一个科幻小说，还没有把它跟我们日常的学习工作和生产结合起来。
但通过这样一个小说，一个罗伯特这样一个名词，它体现了人类长期的一种愿望，这种愿望就是创造出一种机器，能够代替人进行各种工作。这种想法是机器人产生的一种客观的要求，那么真正机器人的发展是在1947年，美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时候，大家知道核燃料，它有X射线对人体是有伤害的，必须有一台机器来完成像搬运和核燃料的处理这样的工作。在1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，那么1947年以后大家知道，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。那么在1962年美国研制成功PUMA通用示教再现型机器人，那么这就标志着机器人走向成熟，应该说第一台可用的机器人在1947年产生，真正意义的机器人在1962年产生。那么相继不久，在英国等国家，也相继研究出一些机器人，那么到了20世纪60年代末，日本人将它的国民经济的汽车工业与机器人进行结合，它购买了美国的专利，在日本进行了再次开发和生产机器人。到20世纪70年代的时候，日本已经将这种示教再现型的机器人进行了工业化，出现了很多公司，现在的像ABB，MOTOMAN，还有安川公司，还有很多机器人公司像OTC等等公司。它们都是已经将机器人进行了工业化，进行了批量生产，而且成功的用于了汽车工业，使机器人正式的走向应用。
在20世纪70年代到20世纪80年代初期，工业机器人变成产品以后，得到全世界的普遍应用以后，那么很多研究机构开始研究第二代具有感知功能的机器人，出现了瑞典的ABB公司，德国的KUKA机器人公司，日本几家公司和日本的FUNAC公司，都在工业机器人方面都有很大的作为，同时我们也看到机器人的应用在不断拓宽，它已经从工业上的一些应用，扩展到了服务行业，扩展了它的作业空间，向海洋空间和服务医疗等等行业的使用。所以从这张图可以看出机器人发展的几个过程。
那么总结一下，我们认为，机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。
那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
那么从三代机器人发展过程中，从另一个方面，我们对机器人从应用的角度进行了分类，比如说工业机器人，它包括点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，在工业现场中工作的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的应用中，到水下去作业的叫水下机器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在农业、林业、牧业，对医疗机器人叫医用机器人，还包括娱乐机器人，建筑和居室上用的机器人，所以从应用分类，它包括从行业、应用角度，也可以进行这样简单的分类。
下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。刚才谈到了日本在20世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多其他的各种因素、问题。我们国家在机器人的研究，在20世纪70年代后期，当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为一个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。
目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的一些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下、空间、核工业，一些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。
下边我简单介绍一下工业机器人的一些情况，到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人，世界总量目前已经销售110万台，这是1999年的统计，但这110万台在已经进行装备使用的是75万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这一块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，而有小批量在生产中使用，这也是整个在日本、美国以及我们国家在工业机器人情况的一些比较。
这是点焊机器人，点焊机器人刚才讲的，主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的一种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载一个很大的焊钳，一般在几十公斤以上，那么它的速度要求在每秒钟一米五到两米这样的高速运动，所以它一般来说有五到六个自由度，负载三十到一百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样一个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对独立运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是一个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有一个调整姿态来使用的三个自由度，所以一般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。
弧焊机器人也是工业机器人中一个最重要的方面，像我们汽车的后桥，进行焊接的时候，它连续焊接，所以它的特点是连续轨迹控制，所以它要求的轨迹精度要求非常高，一般来说也是五到六个自由度，由于它焊枪比较小，所以在五到十公斤就可以了，这个方面是在国际和国内应用非常大的一类机器人，在另一方面像搬运和铆接，这些工作场合下，像搬运，主要是要求机器人有很高的速度，承载能力很多、很强，像日本的大库机器人，它可以承载三百公斤，抓取、来进行搬运和码垛。
第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很重要的不同，它主要是一个移动平台，它能够移动、去运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本的一个特点。
比方说这里边有几张图片，这是在美国，他们研制的像大型客机这种清洗工作，如果人来做的话十分繁重，那么大一个机体来清洗的话，工作量是很大，而且也很不方便，那么他们采用这种机器人来实现像飞机的这些清洗的工作，包括一些国家开发像高层建筑的清洗机器人，这也都是服务行业的机器人，还包括像家庭使用的，还有一些宾馆和一些公共场合使用的这种清洁机器人，对地面来进行清扫，还包括网球场上能够自动地把撒下的球，集中收集起来，这种机器人也都是存在的。
另一个方面的服务机器人应用，在汽车加油机器人这块也很有意思，包括我们现在的一些加油站，都是用自动的计量装置，实现了有的这种自动计量，但是还仍然用人去操作，但可以看到在一些美国的高速公路上，汽车流量很大，包括夜间都要对汽车进行加油，工作也很烦琐，所以现在很多国家在开发这种自动的加油机器人，它可以自动的计量，自动的把汽车油嘴放到汽车油箱里边去，这也都是服务机器人的一种体现。
导盲机器人它针对盲人这种安全性考虑，类似于一个小狗的形状，它能够对道路的一些障碍，运动的车辆和行人进行判断，来引导这个盲人进行安全的行走，这个确实对提高盲人的安全，是非常必要的。
再有导游礼仪机器人，这也是服务机器人，体现出一种智能的，一个体现的代表，在很多大的公司它需要对产品进行宣传，它制作出一些各种卡通形状的机器人，能够跟人进行简单的对话，介绍产品等等，这在一些宾馆能够接待一些客人等等增加企业或者宾馆的这种对社会的影响。
家务机器人主要体现在像一些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照一种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中一些机器人的表现。
那么表演娱乐机器人，现在很多国家在开发这种像动物园、还有娱乐中心、还有迪斯尼这样的一个大型的游园，它为了增加趣味性，把研究出像模仿人，包装成各种人的样子，它能够说话唱歌和表演，这样还能跟人进行交流，这样的机器人，还包括把机器人包装成各种有趣的动物，像恐龙、大象、狮子，还有一些小的卡通式的这种动物，它已经完成像动物的一些动作的模仿，模仿它的声音，同时还跟人进行交流，尤其是比较有趣的是一个弹钢琴机器人，早期在日本的时候，弹了一首世界著名的名曲，在当时，在机器人界引起了很大的轰动，那么这个机器人特点，它要求手指非常灵活，自由度也特别多，而且在弹的过程中，还要有力控制和感觉的控制，所以它相对来说是对机器人机构和控制方面提高更高的要求。
还有像这种机器人的演奏家，包括它的拉小提琴，这个小提琴在乐器里边最复杂的，难度最高的一种乐器，它能通过乐曲拉小提琴，力的控制、协调、速度等等，都要进行选择或者自动的判断，还包括这也是一个机器人在做一个表演，等等就是在服务机器人方面，它很宽的一个应用领域，它跟人的需求越来越接近，那么总结一下它有几个关键技术，从技术上的方面有四个，一个是移动机构，前面看过几种机器人它跟工业机器人不一样，大多数的服务机器人，它是移动的，有轮式、履带式、还有步行式的，包括还有组合式的，这种移动机构，对环境感知功能，这也是服务机器人最重要的特点，因为它所处的环境，不像工业机器人对一个固定的环境，固定的机座，固定样子来实现的，那么这个环境也许是未知的，也许是变化的，包括清扫机器人，屋子的形状，一家一个样子，家具的摆放不一样，甚至，还有一些人在走动，这些非结构环境使得它能够准确的描述和感知和判断，这一点来讲，就表现出服务机器人具有一定的人的智能的这种功能。
另一个方面是能源技术，大家知道，早期做仿人形机器人，都带一个“辫子”，因为它能量提供不足，那么电池能量很小，所以现在的这种服务机器人，理想的这种能源它要求是密度高，输出电压比较恒定，内阻小、耐高温，还可以充电，成本低，尤其在密度高这个方面是十分重要的，所以能源技术是未来移动机器人发展中的一个十分关键的一个问题，还有控制技术，控制技术在感知环境的过程中，它也需要跟人进行交互，它既然是服务，人总要跟它接触，那么如何跟人进行交互，那么就需要一个开放式的友好的连接接口，包括语音功能，图形编程方式等等。
另一个方面的体现在农林畜产机器人这方面，国际上也有些很大的进展，可能对我们国家农业机器人，林业机器人是否需要，我们也在探讨，那么对于一些发达国家农业人口十分有限，包括在一些农副产品，松籽的采集，量很大，非常麻烦的一件事情，这样的话，一个机器人能够对像西红柿，苹果等水果，它通过形状和颜色，来判断它的成熟度，然后摘取，这个确实提高了农业自动化的一个方面的研究，包括我们国家已经研制成功嫁接机器人，对一些像嫁接，机器人采摘以后，能够对两个树枝进行自动的对接，然后将树枝缠起来，这个在中国农业大学已经研制成功，还包括林业机器人，林业机器人主要对于农林产品，像松籽进行采摘，还包括像树根，进行采伐的时候，要拔出来，和植树这方面也都有开发，更有意思的是在牧业的机器人，包括澳大利亚，绵羊和羊是非常多的一种，他们国家产量最大的一个产业，那么绵羊，剪羊毛这个量很大，那么它人力又有限，所以它在致力于开发剪羊毛机器人，它首先通过机械手，把一个羊给固定住，通过摄影机把羊的形状识别出来，然后，用这种所谓的剪子，然后根据它的形状，自动地把羊毛剔出来，同时呢，还不破坏它的皮肤，因为一个羊一个模样所以它操作的难度是很大的，对环境的感知要求很高的，所以这个技术也是非常复杂的。
建筑机器人在国外，用量、需求在逐渐增加，建筑机器人它主要解决，像我们筑路机器人，也都需要建筑机器人，包括喷涂，挖掘机，包括像一些建筑的模块化的预制板来进行拼接，都需要一些自动化的装置，还包括家庭装修的时候，像墙壁的粉刷这个量也很大，而且也很脏，对人体有害，现在国外一些公司，在开发面向家庭的粉刷这种机器人已经得到了小批量的使用，这是在建筑方面的一些体现。
还有像食品包装，缝纫这也都是说，面向服务家庭也食品这方面的应用，包括对香肠的这种包装，实际上它一方面提高了自动化水平，但另一方面，也提高了卫生程度，不然的话人类参与的话，总会带来一些不卫生的因素，包括服装裁剪，现在我们做衣服，人们越来越追求个性化，那么现在从他们有些大学在研究，包括你希望的样子，包括你站在这块儿给你扫描以后，把你的体型给你扫描出来，机器人能自动地给你设计出适合你这种身材的样子，通过你的选择和修改，然后机械手自动地对它的布料进行裁剪，最后，还有一些生产线能够自动缝纫，在英国，很多国家，也都在开发这样的一些机器人装置。
还包括消防救护机器人，在日本发展的比较多，那么像高楼建筑一旦发生火灾，那么大家知道这是很危险的事情，也是很痛苦的事情，那么通过机器人来辅助来进行救护，把人从高楼救下来，然后进行抢救，包括高楼着火的时候，它可以用这种机械爬到大楼上去，进行喷水，或者是进行切断一些电缆等等这样的工作，都可以用机器人来完成。
那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的一个新的应用领域，那么这个也可以看到几个方面，包括人是一个非常珍贵的生物，那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那么如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手操作的精度还是有限的，那么这是在德国，一些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。还有一类叫康复机器人，康复机器人像比方说，现在发病量比较大的是偏瘫和半身不遂这种病患，当他恢复治疗完以后，需要对他的肢体进行锻炼和恢复，那么如果医生是有限的，不可能一个医生，天天给一个病人进行按摩或牵引这样的工作，那么家庭的人员都上班，没有时间照顾，那么用一个机器人，可以对他的手进行牵动，天天强迫他进行锻炼，使人的肌肉的恢复达到最好，更为精细的工作像很多大学和一些医院在开发像人的脑手术，这个是很危险的事情，但是，已经得到了很好的例证，包括北航开发出了对人脑的定位和钻孔这样的工作，还包括像美国已经有一千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，一个机械手，大概有手指这样粗细的一个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的一种解放，是非常好一种机器人，医疗机器人它也很复杂，一方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，一般来说都是人来参与，这是美国开发的一个林白手术这样一个例子，人通过在屏幕上，通过一个遥控操作手来控制另一个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣膜的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，AESOP的这种外科手术机器人，它实际上通过一些仪器能够对人的一些病变进行检查，通过一个机械手就能够实现对人的某些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子、镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，一个医生的助手。
那么还有几个例子，像人肩关节的手术，还包括脑外科神经手术，那么这个手术应该难度是很大的，风险是很大的，但是人在参与下，实现了准确的定位，对人体的恢复是十分有益的。另一个比较体现机器人应用的一个显示度的一个研究，是水下机器人，首先我们要回答为什么要开发水下机器人，那么人随着人们的对陆地资源的这种不断地消耗，人们也已经认识到，我们怎么样去获得更多的资源，人们把目光已经放到宇宙和水下，那么海洋的资源是非常丰富的，包括矿产资源像铜、锰、镍、钴这些资源是地面资源的上千倍，这个资源是非常大的，包括空间，那么海底探测、海上打捞、海下侦查、排险，包括我们看的电影《泰坦尼克号》，大概我们看到了一个小机器人来进行水下拍摄，还包括俄罗斯的核潜艇，发生事故以后，实际上很多大学希望能够参与，能够用机器人来进行救护等等，那么反过来说水下的应用中，机器人是大显身手的，因为人在海底下的工作，是非常危险的，这个方面，应该说在美国、法国、俄罗斯研究的是水平比较高，那么这是法国的一个水下作业机器人，在日本“海沟号”潜水器已经到了水下几千米，进行了海底的探测和海底的一些矿物的收集这样的工作。
『伍』 加油站的加油设施主要有哪些如何落实加油设施的防火措施
加油设施主要包括加油机、加油岛、撬装式加油装置及自助加油站等直接从事加油作业的设施。
1.加油机
（1）加油机的设置形式因加油机易在室内形成爆炸混合气体，再者目前国内外生产的加油机其顶部的显示器和程控件均为非防爆产品，若将加油机设在室内，则易引发爆炸和火灾事故。因此加油机不得设在室内。
（2）加油枪应满足的技术条件
1）加油枪应当采用自封式加油枪，以防汽车油箱冒油，防止外溢，避免浪费及发生着火事故。
2）由于目前加油枪的口径一般为19mm，当流量为60L/min时，管中流速已达3.54m/s，接近限制流速，而且流速越快，在油箱内产生油沫子也越多，往往油箱还未加满，油沫子就溢出油箱；同时，流量越大，加油机的爆炸危险场所的范围也会相应扩大。因此，自封式汽油加油枪的流量不得大于50L/min。
3）为了便于识别，防止操作中多油品的加油枪拿错，当采用一机多油品的加油机时，加油机上的放枪位，应有各油品的文字标示，加油枪应有颜色标志。
（3）加油管的技术要求
1）应当装设潜油泵一泵供多机（枪）的加油工艺。该工艺与采用自吸式加油机相比，油罐正压出油、加油噪音低、工艺简单，通常不受罐位低和管道长等条件的限制。因此，油罐应当装设此种加油工艺。
2）用自吸式加油机时，每台加油机应当单独设置进油管和罐内底阀，以确保加油工况。这是因为几台加油机共用一根接自油罐的进油管（即油罐的出油管），会造成互相影响，流量不均。当一台加油机停泵时，还有抽人空气的可能，影响计量的准确度，甚至出现断流的现象。
3）加油机的线路与油管必须进行隔离，以防因外力拽断油管引发加油机爆炸；或加油机内漏油，线路密封不严而出现火花导致加油机着火或爆炸。
（4）加油机的防护措施
1）在加油软管上应当设置安全拉断阀。在以正压（潜油泵）供油的加油机的底部供油管道上，应当设置剪切阀，且剪切阀应能够自动关闭。以备在加油机被撞或起火时能够紧急切断油路，防止火灾蔓延。
2）位于加油岛端部的加油机附近，应当设置防撞柱（栏），其高度不应小于0.5m，以防被失控的汽车撞毁加油机而引发着火或是爆炸事故。
2.撬装式加油装置
（1）撬装式加油装置的要求撬装式加油装置是指将地面防火防爆的储油罐、加油机及自动灭火装置等设备整体装配于一个撬体的地面加油装置。
1）撬装式加油装置的汽油设备，应采用卸油和加油油气回收系统。
2）撬装式加油装置的四周，应设置不燃实体材料建造的防护围堰，且不得渗漏。防护围堰内的有效容积不应小于有关总容量的50%。
（2）撬装式加油油罐的要求
1）汽油设备是指为机动车加注汽油而设置的汽油罐（含其通气管）、汽油加油机等固定设备，为确保加油安全，其加油装置应采用双层钢制油罐。
2）双层钢制油罐内应安装防爆装置，当该防爆装置采用阻隔防爆装置时，其选用和安装应当符合现行行业标准《阻隔防爆撬装式汽车加油（气）装置技术要求》（AQ 3002—2005）的有关规定。
3）双层钢制油罐应采用检测仪器或其他设施对内罐与外罐之间的空间进行渗漏检测，并应确保油罐内外壁任何部位出现渗漏时均能被发现。
4）撬装式加油装置的汽油罐，应设置防晒罩棚或采取其他隔热措施。
3.自助加油站
自助加油站是具备安全防护设施的、可以由顾客自行完成加注燃油作业的加油站（区），是随着汽车保有量的迅猛增长和加油设备自动化水平的不断提高，石油石化销售企业及部分社会加油站相继推出的一种全新的汽车加油站。其特点是方便、快捷、高效、时尚。但必须符合有关消防安全要求。
（1）自助加油站的标示要求
1）为了在无人引导的情况下指引消费者进站，并将车辆准确地停靠在加油位上进行加油操作，自助加油站（区）应明确标示加油车辆引导线，并应在加油车辆人口处和加油岛（安装加油机的平台）处设置醒目的“自助”标志。
2）在加油岛和加油机附近的明显位置，应当标示油品的类别、标号和安全警示。以引导消费者选择适合自己的加油位，并提醒消费者注意消防安全。
3）在同一加油车位上，不应同时设置汽油、柴油两种加油功能。以方便消费者根据油品标示选择合适的加油车位，避免或减少加错油的现象。
（2）自助加油机的要求
为确保加油安全，自助加油机除应符合汽车加油站加油机的有关安全要求外，还应符合下述要求。
1）应设置静电释放装置和紧急停机开关。
2）应标示通俗易懂，语言表达准确的自助加油操作说明。
3）要具备音频提示系统，并能够在提起加油枪后自动提示油品品种和标号，并进行操作指导。
4）加油枪应具备当跌落时即自动停止加油作业的功能。
5）由于汽油闪点低，挥发性强，经营汽油的自助加油站，应设置加油油气回收系统，以确保自助加油的安全和有利于大气环境保护。
（3）营业室监控系统的要求
1）为了保证安全和风险管理，自助加油站应当设置能够覆盖加油区、卸油区、人孔井、收银区和便利店等区域的视频监视系统，且视频设备不能因车辆遮挡而影响监控。
2）在营业室内应当设置监控系统，以通过该系统关注和控制每台加油机的作业情况，便于与顾客对话沟通，提供服务和指导；在发生紧急情况时可启动紧急开关停止所有加油机的运行，并通过站内广播引导顾客立即离开危险区域。
3）自助加油站的营业监控系统应具备一些功能，如营业员可以通过监控系统确认每台自助加油机使用情况的功能；每台自助加油机的加油和停止状态可分别控制的功能；发生紧急情况，可以启动紧急切断开关停止所有加油机运行的功能；可与顾客进行单独对话，指导其操作；对整个加油场地进行广播的功能等监控功能。
『陆』 空中加油机是怎么发明出来的
1921年一天，富于冒险而又充满想象力的美国人威利·梅伊把一个装有5加仑航空汽油的罐子绑在背上，从一架林肯型飞机的机翼上，爬到另一架飞行的JN-24型珍妮飞机的机翼，并运动到其发动机旁，将油罐中的航空汽油倒进发动机燃料箱，从而成功地完成了第一次空中加油。从此，开始了人类对空中加油技术的开发。
1923年，美国陆军的一架单引擎DH-4B飞机，在飞行中由另一架同型飞机，用人工操作，以软管自流的方式进行了两次加油，从而开始了真正意义上的空中加油。
经过70多年的研究和实践，空中加油技术日益成熟和完善，应用范围也越来越广泛。空中加油机已从活塞式飞机发展到涡轮螺旋桨飞机，继而发展为喷气式飞机；加油机供油量从数千升增加到10多万升。
受油机遍及歼击机、强击机、轰炸机、预警机、巡逻机、运输机、侦察机和直升机等诸多机种。目前，能生产加油机的国家为美、英、俄、法、中五国，世界上拥有空中加油机的国家有20余个，共装备10余种型号的加油机1000余架，装有受油装置的飞机约11000多架。
未来空中加油技术发展的重点是，克服机翼振动、阵风和空气涡流对输油管稳定性的影响；完善计算机控制技术及摄像监控显示技术。空中加油机的发展趋势是，发展大型加油机和运输加油两用型飞机；用最新技术改进完善现有加油机，实现更新换代；提高加油机的自动化程度和生存能力；注重新型加油机的研制与技术储备。同时，在研制新型战斗机时一并考虑其加受油能力。