机械排序装置

① PLC的定义是什么

PLC全称Programmable Logic Controller，中文名为可编程逻辑控制器。

PLC是一种控制机器动作顺序的“程控型”控制器，它在固化的系统程序的支持下，按照“输入采样→用户程序运算→输出刷新”的步骤循环地工作，反复地执行用户程序来实现预定的控制功能，并且支持用“(虚拟)继电器语言”(如“梯形图”)来编写用户程序。

PLC由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。

各自功能如下：

中央处理器CPU是核心，它的作用时接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断。

存储器用来存放程序和数据。

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。

编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视。还可以显示PLC的各种状态。

(1)机械排序装置扩展阅读：

基本结构如下：

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本组成如下图所示，基本构成详细描述如下：

1.电源

电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电j目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。[4]

2.中央处理单元(CPU)

中央处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。

中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。

3.存储器

存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序，由PLC生产厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不能访问。

4.输入单元

输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

5.输出单元

输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。

参考资料：可编程逻辑控制器 网络

② 机器 机构 部件 零件 机械 构件 从小到大如何排序

1. 零件，指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过版程中的基本单元。

2. 构件权是由零件组合而成的，凡彼此之间没有相对运动，而与其他零件之间可以有相对运动的零件组合体称为构件。
   

3. 部件（assembly unit）是机械的一部分，由若干装配在一起的零件所组成。

4. 机构，指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。

5. 机器，由零部件组装成的装置,可以运转,用来代替人的劳动、作能量变换或产生有用功。

6. 机械是指机器与机构的总称。

第一类排序：零件，部件，机器，机械

第二类排序：零件，构件，机构，机器，机械

③ 机器视觉的应用领域

机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：