❶ 局部放电检测装置有什么作用
电力工作者在日常工作中会接触到手持式局部放电测试仪（别称也叫局部放电检测仪、电缆环网柜局放仪、局部放电超声波巡线仪等）。那么手持式局部放电测试仪的作用是什么呢？本文为你介绍。
局部放电检测仪的主要作用是针对电力高压设备的局部放电，进行在线检测以及定位的。例如高压开关柜，变压器，还有GIS的局部放电的在线检测和定位都可以使用到手持式局部放电检测仪，进行局部放电的检测工作。
由于手持式局部放电检测仪是可以在高压电力设备运行状态下，进行安装以及进行快速带电检测的，所以这样的检测条件对于手持式局部放电检测仪的性能有着较高的要求。以华天电力局放测试仪为例，该仪器系统配备了主机、复合式TEV传感器、专用局部放电检测软件、高灵敏度超声波传感器、超高频传感器、高频电流互感器和连接线等。仪器通过这些高性能的处理器，来采集电力高压设备内部局部放电的信号。仪器通过多级检波降频技术来降低放电信号的频率，高速AD转换电路就能完成信号的数字化，且仪器通过数字信号处理，自动适应滤波等信号干扰，使得仪器测试数据更具可靠性。并且，仪器的检测工作，对于正在运行中的电力设备没有任何影响，这也大幅度方便了电力工作人员对于高压电力设备运行状态，进行及时的评估。
手持式局部放电测试仪，不仅能够帮助工作人员快速对运行状态下的高压电力设备进行检测，同时也检测工作更安全可靠，让检测数据更加准确，提高了工作人员的工作效率。
回复者：华天电力
❷ 位置检测装置在数控机床控制中起什么作用
数控机床的加工精度主要与机械精度，数控系统和伺服系统有关，这几个环节的精度都必须达到要求。
分辨率是机床能识别的最小单位，直接决定机床精度的好坏。主要由数控系统和伺服系统决定。
❸ 数控机床的检测反馈装置的作用是
数控机床的检枣春哗测反馈装置的作用是检测位移和速度，发出反馈信号，使系统形成闭环控制。
数控机床的检测反馈装置是闭环控制、半闭环控制服务系统的重要组成部分，在闭环控制系统中设置检测反馈装置可以提高数控机床的定位精凳行度和重复定位精度回转或直线运动，系统把反馈的信号与输入信号进行比较，其差值经放大后驱动执行部件进行运动加工，其主要作用就是为了检测位移和速度，发出反馈信号，使系统形成闭环控制。
数控控机床是负责利用车床设备完成产品建工的工作人员，主要工作包括：按照图纸工艺和操作要求，通过操作数控机床完成零件加工；做好产品自检工作；根据加工材料合理选择加工森信刀具，确定加工参数。
❹ 传感器的定义.分类.作用分别是什么
一、定义：传感器（英文名称：transcer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
二、分类依据：
1、按用途；
2、按原理；
3、按输出信号；
4、按其制造工艺；
5、按测量目；
6、按其构成；
7、按作用形式。
三、作用：人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。
❺ 电能质量在线监测装置的作用
电能质量监测装置又称谐波电能监测装置，是一种高性能的多功能电能质量测试分析仪器。主要解决了电力负荷急剧加大，特别是冲击性和非线性负荷容量的不断增长，使得电网发生波形畸变、电压波动与闪变和三相不平衡等电能质量问题。适用于220KV、110KV、35KV、10KV、6KV和380V各电压等级的发电厂、变电站、风电场、光伏电站、石油、煤矿、钢铁、冶金、化工等大型厂矿企业的供电系统。
主要特点
安全可靠：电压输入采用高电压隔离模块,电流输入采用高精度电流变器使输入信号和测量系统安全隔离。大大提高了仪器的抗干扰能力。
测试参数多：用来检测系统频率、电网谐波、三相电压不平衡度、电压波动与闪变、电压偏差、电压基波有效值和真有效值、电流基波有效值和真有效值、基波有功功率、基波视在功率、2-63次谐波、真功率因数等全部电能质量五大国标规定的参数。
精度高：符合国标A级仪器要求。对谐波、三相不平衡度、闪变和波动均采用基准算法，无近似计算，采用高精度A/D（16 位），同时采样，采集速率12.8 kHz。
通讯和多通道测试：通讯接口支持RS-232和485，并且电能质量监测装置通具有测试通道多，配置灵活，最多可测量8路3相电压信号和8路3相电流信号。
大容量存储：内置512M内存，以5分钟为单位存储数据，每通道可以连续存储4个月的历史数据。
主要用途
1、测量分析：频率和电压偏差、电压波动和闪变、三相电压允许不平衡度、电网谐波。
2、应用小波变换测量分析非平稳时变信号的谐波。
3、测量分析各种用电设备在不同运行状态下对公用电网电能质量。
4、记录和存储电压、电流、有功功率、无功功率、频率、相位等电力参数的变化趋势。
5、电能质量在线监测装置能对电力设备调整及运行过程动态监视。
6、分析电力系统中无功补偿及滤波装置动态参数并对其功能和技术指标作出定量评价。
❻ .机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。